技术特征：
1.一种永磁直流电机治具转动装置，其特征在于，包括转盘(11)、固定圆盘(12)、转动圆盘(13)、夹紧组件(14)、吹气组件(16)、正装治具(17)和反装治具(18)；转盘(11)设置在机架上，转盘(11)上端设置有固定轴和转动轴，固定圆盘(12)的中心固定在固定轴上，转动圆盘(13)安装在转动轴上，固定圆盘(12)位于转动圆盘(13)的上方；正装治具(17)和反装治具(18)安装在夹紧组件(14)安装在转动圆盘(13)的一周；夹紧组件(14)固定圆盘(12)上；吹气组件(16)设置在固定圆盘(12)上，吹气组件(16)对应弹片上料工位(102)处的反装治具(18)；所述的正装治具(17)包括固定治具座(171)、环形块(172)和定位钉(173)，环形块(172)上开有圆形孔，环形块(172)安装在固定治具座(171)上，定位钉(173)设置在固定治具座(171)上，定位钉(173)凸起在固定治具座(171)表面，固定治具座(171)安装在转动圆盘(13)上；固定治具座(171)的侧面开有缺口；所述的反装治具(18)包括升降治具座(181)和定位柱(182)；升降治具座(181)移动连接在转动圆盘(13)上，定位柱(182)设置有两个，定位柱(182)安装在升降治具座(181)的侧端；升降治具座(181)的上端设置有沉孔(183)，沉孔(183)的尺寸与芯轴尺寸相匹配，升降治具座(181)的上端还设置有环槽(184)。2.根据权利要求1所述的一种永磁直流电机治具转动装置，其特征在于，所述的夹紧组件(14)包括侧移气缸(141)、移动板(142)、夹紧气缸(143)和夹指(144)，移动板(142)通过滑轨移动连接在固定圆盘(12)上，侧移气缸(141)固定安装在圆盘(12)上，侧移气缸(141)的伸缩端与移动板(142)相连接，夹紧气缸(143)安装在移动板(142)上，夹指(144)安装在夹紧气缸(143)的两移动端，夹指(144)内侧与芯轴相匹配。3.根据权利要求1所述的一种永磁直流电机治具转动装置，其特征在于，所述的吹气组件(16)包括升降气缸(161)、竖导座(162)、升降块(163)和气管(164)，竖导座(162)固定在固定圆盘(12)上，升降气缸(161)安装在竖导座(162)上，竖导座(162上设置有导柱，升降块(163)移动配合在导柱上，升降气缸(161)的伸缩端与升降块(163)相连接，气管(164)连接在升降块(163)上，气管(164)的下端正对反装治具(18)。4.根据权利要求1所述的一种永磁直流电机治具转动装置，其特征在于，所述的夹紧组件(14)设置有两组，夹紧组件(14)分别对应弹片上料工位(102)和转子上料工位处(103)的正装治具(17)。5.根据权利要求1所述的一种永磁直流电机治具转动装置，其特征在于，一个正装治具(17)和一个反装治具(18)为一组，一组对应一个工位。6.一种永磁直流电机治具流转方法，其特征在于，转盘(11)带动转动圆盘(13)实现间歇运动，首先芯轴和外壳放置在反装治具(18)上进行输送，实现组装，组装好后翻转放置在正装治具(17)中进行输送进行后面的加工，在弹片上料工位(102)和转子上料工位处(103)处，夹紧组件(14)对芯轴进行夹紧，在弹片上料工位(102)处的反装治具(18)中，吹气组件(16)对外壳进行除尘。7.一种永磁直流电机组装设备，其特征在于，其包括机架以及安装在机架上的治具转动装置(1)、芯轴上料装置(2)、机壳上料装置(3)、芯轴铆压装置(4)、机壳翻转装置(5)、弹片上料装置(6)、芯轴加油装置(7)、转子上料装置(8)和产品下料装置(9)；治具转动装置(1)的圆周上设置有多个工位，分别为芯轴上料工位、机壳上料工位、铆合工位、翻转工位、弹片上料工位、加油工位、转子上料工位和下料工位，所述的芯轴上料装置(2)、机壳上料装置(3)、芯轴铆压装置(4)、机壳翻转装置(5)、弹片上料装置(6)、芯轴加油装置(7)、转子上
料装置(8)和产品下料装置(9)沿加工方向依次对应治具转动装置(1)的一周；上述的治具转动装置(1)如权利要求1
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5任意一项权利要求所述的一种永磁直流电机治具转动装置。8.根据权利要求7所述的一种永磁直流电机组装设备，其特征在于，所述的治具转动装置(1)用于载动组装部件实现圆周式转动，芯轴上料装置(2)和机壳上料装置(3)用于实现芯轴和机壳上料，芯轴铆压装置(4)用于将芯轴压在机壳中；机壳翻转装置(5)用于将机壳实现翻转，弹片上料装置(6)用于将弹片组装到机壳中，芯轴加油装置(7)用于对中间涂润滑油，转子上料装置(8)用于对转子进行清洗，并组装到芯轴上，产品下料装置(9)用于进行下料。9.根据权利要求7所述的一种永磁直流电机组装设备，其特征在于，所述的芯轴上料装置(2)包括支座(21)、落轨组件(22)、接取组件(23)、搬运气缸(24)和下压组件(25)，落轨组件(22)安装在支座(21)上，接取组件(23)通过滑轨移动连接在支座(21)上，搬运气缸(24)水平安装在支座(21)上，搬运气缸(24)的伸缩端与接取组件(23)相连接，下压组件(25)对应上料工位，接取组件(23)衔接落轨组件(22)与下压组件(25)；所述的落轨组件(22)包括落料轨(221)、侧连接座(222)、压紧块(223)和压紧气缸(224)；落料轨(221)上设置有竖直的细孔，细孔中用于供芯轴经过，所述的落料轨(221)的上端设置有光纤传感器(225)，光纤传感器(225)对应细孔，落料轨(221)的上端连接振动上料器；侧连接座(222)安装在落料轨(221)的下方，落料轨(221)的下端侧边开有矩形孔，矩形孔与细孔相对应，压紧块(223)移动配合在矩形孔中，压紧气缸(224)固定在侧连接座(222)上，压紧气缸(224)的伸缩端与压紧块(223)相连接，压紧块(223)与细孔相对应。10.根据权利要求7所述的一种永磁直流电机组装设备，其特征在于，所述的芯轴铆压装置(4)包括铆压支架(41)、铆压气缸(42)、支撑架(43)和铆压座(44)；铆压气缸(42)安装在铆压支架(41)上，铆压座(44)安装在铆压气缸(42)的伸缩端，支撑架(43)设置在机架上，支撑架(43)与铆压座(44)处于同一竖直方向。
技术总结
本发明涉及电机生产领域，具体涉及一种永磁直流电机治具转动装置、流转方法和电机组装设备。一种电机组装生产用治具转动装置，包括转盘、固定圆盘、转动圆盘、夹紧组件、吹气组件、正装治具和反装治具；转盘设置在机架上，转盘上端设置有固定轴和转动轴，固定圆盘的中心固定在固定轴上，转动圆盘安装在转动轴上，固定圆盘位于转动圆盘的上方；正装治具和反装治具安装在夹紧组件安装在转动圆盘的一周；夹紧组件固定圆盘上；吹气组件设置在固定圆盘上，吹气组件对应弹片上料工位处的反装治具。本发明采用两个治具，具有适应芯轴装入，装入精准度高的优点。高的优点。高的优点。
技术研发人员：陈荣乾 朱在修 陈开文 吴志兵
受保护的技术使用者：陈荣乾
技术研发日：2021.06.16
技术公布日：2021/9/14