技术特征：
1.一种气动四爪卡盘，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）上转动设置有气缸缸体（2），所述气缸缸体（2）内设置有内外套设的内、外活塞杆（4、5），所述内、外活塞杆（4、5）的一端均延伸出气缸缸体（2）的右部，所述气缸缸体（2）上设有位于内、外活塞杆（4、5）右侧的盘体（6），所述盘体（6）上滑动设置有一对相对设置的横向卡爪（x1）和一对相对设置的纵向卡爪（y1），所述外活塞杆（5）的右端与纵向卡爪（y1）之间通过齿轮齿条传动配合，所述内活塞杆（4）的右端与横向卡爪（x1）之间通过齿轮齿条传动配合。2.根据权利要求1所述的气动四爪卡盘，其特征在于：所述内活塞杆（4）上套设有位于气缸缸体（2）内的隔板（15），所述隔板（15）将气缸缸体（2）的内腔分隔成左、右腔体（16、17），所述内活塞杆（4）上套设有位于左腔体（16）内的第一活塞（18），所述外活塞杆（5）上套设有位于右腔体（17）内的第二活塞（19）。3.根据权利要求1所述的气动四爪卡盘，其特征在于：所述盘体（6）的右端面上圆周均布的开设有4条径向滑槽（20），所述横向卡爪（x1）和纵向卡爪（y1）均滑动配合在径向滑槽（20）内，所述纵向卡爪（y1）的左侧设有第五齿条（y3），所述外活塞杆（5）右端的外侧设有一对相对设置的第二齿条（y2），所述第二齿条（y2）与第五齿条（y3）之间通过齿轮传动配合，所述横向卡爪（x1）的左侧设有第四齿条（x3），所述内活塞杆（4）右端的外侧设有一对相对设置的第三齿条（x2），所述第三齿条（x2）与第四齿条（x3）之间通过齿轮传动配合。4.根据权利要求3所述的气动四爪卡盘，其特征在于：所述第二齿条（y2）与第五齿条（y3）之间、以及第三齿条（x2）与第四齿条（x3）之间均通过一级齿轮传动配合，组成一级齿轮传动的两个齿轮均转动设置在盘体（6）的左侧。5.根据权利要求3所述的气动四爪卡盘，其特征在于：所述盘体（6）的右端面上圆周均布的开设有4条矩形槽（21），所述盘体（6）的右端面上通过螺钉固定连接有对称设置在矩形槽（21）两侧的导向板（22），两侧的导向板（22）与矩形槽（21）之间形成所述径向滑槽（20），该径向滑槽（20）呈t形。6.根据权利要求5所述的气动四爪卡盘，其特征在于：所述盘体（6）的右端面上设有位于导向板（22）外侧的固定板（23），所述固定板（23）的外侧面上间隔开设有至少2个螺纹孔，该螺纹孔内螺纹配合有螺钉（24），所述螺钉（24）的螺纹端贴在导向板（22）的外侧。7.根据权利要求1所述的一种气动四爪卡盘的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：1）所述外活塞杆（5）动作时，驱动一对所述纵向卡爪（y1）之间作反向直线运动，一对所述纵向卡爪（y1）之间作相向直线运动时，可将工件夹紧，一对所述纵向卡爪（y1）之间作背向直线运动时，可将工件松开；2）所述内活塞杆（4）动作时，驱动一对所述横向卡爪（x1）之间作反向直线运动，一对所述横向卡爪（x1）之间作相向直线运动时，可将工件夹紧，一对所述横向卡爪（x1）之间作背向直线运动时，可将工件松开。
技术总结
本发明涉及一种气动四爪卡盘，包括固定座，所述固定座上转动设置有气缸缸体，所述气缸缸体内设置有内外套设的内、外活塞杆，所述内、外活塞杆的一端均延伸出气缸缸体的右部，所述气缸缸体上设有位于内、外活塞杆右侧的盘体，所述盘体上滑动设置有一对相对设置的横向卡爪和一对相对设置的纵向卡爪，所述外活塞杆的右端与纵向卡爪之间通过齿轮齿条传动配合，所述内活塞杆的右端与横向卡爪之间通过齿轮齿条传动配合；本发明的气动四爪卡盘能可靠夹持工件，工作中不会出现运动卡死现象。工作中不会出现运动卡死现象。工作中不会出现运动卡死现象。
技术研发人员：徐梅霞
受保护的技术使用者：领曼机械科技（常州）有限公司
技术研发日：2021.06.28
技术公布日：2021/9/9