不锈钢丝绳生产用端部成环设备的制作方法

本发明涉及钢丝绳生产设备技术领域，具体为不锈钢丝绳生产用端部成环设备。

背景技术

钢丝绳指的是至少由两层钢丝或多个股围绕一个中心或一个绳芯螺旋捻制而成的结构，分为多股钢丝绳和单股钢丝绳，不锈钢丝绳指的是用不锈钢材料捻制而成的钢丝绳，不锈钢丝绳具有耐高温、抗疲劳性能好、破断拉力优、使用寿命长、经久耐用等诸多特点，广泛使用于煤炭、石油、冶金、化工、船舶、桥梁、电力、橡胶、军工、旅游、水利、轻工等行业，产品能按ISO、BS、DIN、JIS、ABS、LR等国际和国外先进水平标准生产，在物料搬运机械中，供提升、牵引、拉紧和承载之用，钢丝绳的强度高、自重轻、工作平稳、不易骤然整根折断，工作可靠，钢丝绳装配组装结构如U型卡扣，其主要与钢丝绳相配合组装使用，对于安装、调节或运输等的物料、物品进行固定、限位的部件。

目前用于对钢丝绳端部固定成环一般采用U型卡扣进行固定，但U型卡扣存在组装费时费力、其韧性差、结构复杂和适应性差较差等问题，同时大部分企业采用手工搭配机器进行半自动化作业，成本高且效率低，现有技术中(CN202011198462.0)公开了一种自动化组装钢丝绳扣设备，包括：钢丝扣上料系统、钢丝绳上料系统、钢丝绳扣装配系统；钢丝扣上料系统包括震动上料盘，震动上料盘依次将钢丝扣上到出料槽内，通过取扣夹将钢丝扣放到钢丝扣放置槽内，通过定尺主动输送机构向前输送钢丝，通过送钢丝夹将钢丝带到左端，通过下从动机构和上转动轮机构夹紧钢丝穿到钢丝扣放置槽内的钢丝扣中完成自动化钢丝绳的上料，该现有技术采用自动化工艺实现了钢丝绳端部的成环，但仅采用冲压钢丝扣的方式对钢丝绳进行固定，固定效果很难得到保障，尤其是钢丝绳这类受压会产生较大形变的结构，因此我们提出了一种不锈钢丝绳生产用端部成环设备，实现了钢丝绳端部的自动化成环，且固定效果更好。

技术实现要素：

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：

不锈钢丝绳生产用端部成环设备，包括：生产机构、成环机构、喷铸机构、上料机构、冲压机构和压固机构，所述生产机构包括工作台、安装于所述工作台上的桁架、用于对设备进行操控的控制器、用于钢丝绳进线的进料滚筒和对钢丝绳进行切割的切割机；所述成环机构包括活动安装于所述桁架上用于驱动的移动机、连接于所述移动机底部用于转动作业的转动机、安装于所述转动机驱动端的夹板、设置于所述夹板内的电动推杆一、连接于所述电动推杆一且用于推动钢丝绳的推板和安装于所述夹板对进入钢丝绳进行限位的限位块；所述喷铸机构包括嵌装于所述推板内的连接头、管道连接于所述连接头上的浇铸机、插接于所述连接头上用于排料的活接喷头、连接于所述活接喷头外侧且与所述推板螺纹连接的安装环和贯通连接于所述活接喷头底部用于分流的分流头；所述上料机构包括设置于所述工作台上的导料槽、容纳所述导料槽上料的固定扣和安装于所述工作台用于将所述固定扣推出导料槽的液压缸；所述冲压机构包括用于定位架装的安装架、安装于所述安装架用于冲压所述固定扣的两组冲压缸和铰接于所述冲压缸输出端进行冲压的铰接压板；所述压固机构安装于所述成环机构，用于对成环钢丝绳进行压固。

通过采用上述技术方案，可以夹取钢丝绳端部绕圈后置入固定扣的内部，并且根据绕卷迁移距离使钢丝绳端部成环，而后再配合压固机构对钢丝绳成环端的两侧进行压固，保证后续浇铸和冲压的稳定性，提高固定效果，同时在压固机构对钢丝绳压固后喷出浇铸液，使浇铸液裹在位于固定扣内的钢丝绳上，以此来增加钢丝绳之间以及钢丝绳与固定扣之间的连接强度，减少冲压时钢丝绳的形变量，同时增加了三者之间的连接强度，另外可以在浇铸完成后挤压固定扣，将固定扣压裹在钢丝绳外侧，最后再通过电动推杆一带动推板在调节状态下由上至下压固，进一步提高固定扣对钢丝绳的固定效果，更加合理。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述压固机构包括安装于所述夹板上的调节架、设置于所述调节架外侧端用于压固驱动的电动推杆二和对钢丝绳进行压固的压固板。

通过采用上述技术方案，可以对钢丝绳成环端的两侧进行压固，保证后续浇铸和冲压的稳定性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位块的内侧连接有与所述夹板螺纹连接的螺纹杆，且所述螺纹杆的外侧端可拆卸的插接有旋把。

通过采用上述技术方案，可以对不同规格的钢丝绳进行限位，而旋把为转盘状机构，旋把与螺纹杆的连接处采用插接十字卡扣结构，旋把插在螺纹杆上可以带动限位块转动，进而调整限位块位于夹板内的位置，较为合理。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述切割机上连接有另一组移动机，用于带动所述切割机调整切割位置。

通过采用上述技术方案，可以带动切割机对钢丝绳进行按需切割，较为合理。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工作台上开设有对钢丝绳进行限位的进线槽，所述进线槽上贯通有位于所述导料槽出料口侧的斜面滑槽和供所述成环机构夹取钢丝绳的取料槽。

通过采用上述技术方案，可以对钢丝绳进行初步限位，防止钢丝绳在工作台上运动出现偏移，当然，也可设置凸起的挡板结构，保证钢丝绳稳定性向前运动，完成上料，而斜面滑槽可以使得固定扣在排出导料槽后滑到进线槽位置，斜面滑槽为倾斜面，但位于进线槽侧的为平面状态，保证导料槽在冲压时的稳定性，另外取料槽使得夹板降下时钢丝绳进入夹板的内部，避免非平面状态下影响夹板的落下，稳定性更高。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述液压缸的输出端设有另一组所述冲压机构，用于将所述固定扣推出所述导料槽进行冲压。

通过采用上述技术方案，可以利用两组冲压机构对固定扣内的钢丝绳进行冲压固定，固定效果更好。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述铰接压板包括有两段，且两段所述铰接压板之间连接有铰接轴。

通过采用上述技术方案，可以在冲压缸带动铰接压板冲压固定扣时包裹固定扣运动，使得固定扣压裹在钢丝绳上。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定扣内侧的底部设有弧形凹槽，且所述弧形凹槽与所述进线槽的底部衔接平齐。

通过采用上述技术方案，便于对钢丝绳的限位，保证钢丝绳稳定摆放，防止交叉。

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1.本发明中，通过成环机构和压固机构，可以夹取钢丝绳端部绕圈后置入固定扣的内部，并且根据绕卷迁移距离使钢丝绳端部成环，而后再配合压固机构对钢丝绳成环端的两侧进行压固，保证后续浇铸和冲压的稳定性，提高固定效果。

2.本发明中，通过喷铸机构，可以在压固机构对钢丝绳压固后喷出浇铸液，使浇铸液裹在位于固定扣内的钢丝绳上，以此来增加钢丝绳之间以及钢丝绳与固定扣之间的连接强度，减少冲压时钢丝绳的形变量，同时增加了三者之间的连接强度，相比较现有直接冲压来说，连接强度有着显著的提升。

3.本发明中，通过冲压机构，可以在浇铸完成后挤压固定扣，将固定扣压裹在钢丝绳外侧，最后再通过电动推杆一带动推板在调节状态下由上至下压固，进一步提高固定扣对钢丝绳的固定效果，更加合理。

附图说明

图1为本发明一个实施例的正视图；

图2为本发明一个实施例的A处放大图；

图3为本发明一个实施例的夹板侧视图；

图4为本发明一个实施例的B处放大图；

图5为本发明一个实施例的俯视剖面图；

图6为本发明一个实施例的局部侧剖图；

图7为本发明一个实施例的俯视图；

图8为本发明一个实施例的冲压固定图。

附图标记：

100、生产机构；110、工作台；111、进线槽；112、斜面滑槽；113、取料槽；120、桁架；130、控制器；140、进料滚筒；150、切割机；

200、成环机构；210、移动机；220、转动机；230、夹板；240、电动推杆一；250、推板；260、限位块；261、螺纹杆；262、旋把；

300、喷铸机构；310、连接头；320、浇铸机；330、活接喷头；340、安装环；350、分流头；

400、上料机构；410、导料槽；420、固定扣；430、液压缸；

500、冲压机构；510、安装架；520、冲压缸；530、铰接压板；

600、压固机构；610、调节架；620、电动推杆二；630、压固板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。

下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的不锈钢丝绳生产用端部成环设备。

实施例一：

结合图1-8所示，本发明提供的不锈钢丝绳生产用端部成环设备，包括：生产机构100、成环机构200、喷铸机构300、上料机构400和冲压机构500，生产机构100包括工作台110、安装于工作台110上的桁架120、用于对设备进行操控的控制器130、用于钢丝绳进线的进料滚筒140和对钢丝绳进行切割的切割机150，通过工作台110为钢丝绳作业提供平台，桁架120供移动机210保持水平移动，而桁架120的底部还设置有安装在工作台110上的滑轨座，便于桁架120的前后运动，进而提高了移动机210的运动范围，而控制器130采用PLC控制，可以对装置进行集成自动化操控，进料滚筒140设有平齐的两组，利用电机进行驱动转动，进料滚筒140的中部开设有弧形凹槽，钢丝绳经过弧形凹槽内，在电机带动进料滚筒140转动的情况下牵引钢丝绳不断的移向工作台110，进行持续上料，而切割机150可以在钢丝绳成环固定后对其进行切割，钢丝绳在成环后需人工或下一工序牵引机构将其拉扯出工作台110，当需要钢丝绳长度较长时，可以在拉扯后对其进行切割，较为合理。

结合图1和3所示，成环机构200包括活动安装于桁架120上用于驱动的移动机210、连接于移动机210底部用于转动作业的转动机220、安装于转动机220驱动端的夹板230、设置于夹板230内的电动推杆一240、连接于电动推杆一240且用于推动钢丝绳的推板250和安装于夹板230对进入钢丝绳进行限位的限位块260，可以夹取钢丝绳端部绕圈后置入固定扣420的内部，并且根据绕卷迁移距离使钢丝绳端部成环，其中，移动机210为具有移动和升降功能的驱动器，利用移动可以在桁架120上水平移动，而升降可以使得成环机构200对钢丝绳进行取放，转动机220为具有转动功能的机构，可以在夹板230夹取钢丝绳后带动钢丝绳绕卷成环，绕卷过程中移动机210带动钢丝绳端部移向固定扣420，处于固定扣420上方后落下，再将钢丝绳排出，实现自动化操控，其移动路线和步骤可以利用控制器130设定定点作业，实用效果较好，夹板230为U形板状结构，通过带动夹板230下压在钢丝绳上，使得钢丝绳可以穿过限位块260进入夹板230的内部，限位块260为橡胶块，在钢丝绳进入过程产生形变，位于夹板230内部时不宜发生脱落，且便于采用推板250压固，保证其固定效果，相比较现有技术中通过机械臂固定夹持来说，有效减少了在成环过程中对钢丝绳的损伤，更加合理，电动推杆一240为嵌装在夹板230的内部，可以带动推板250将钢丝绳推出夹板230，也可以调节喷铸机构300的浇铸位置，使得浇铸液可以均匀喷洒在钢丝绳上，使用更加可靠，推板250采用弧形板状结构，推动钢丝绳时更加稳定，推板250的中部开设有供活接喷头330安装的凹孔，便于活接喷头330的使用，当然，不使用喷铸机构300时也可以保证装置的正常作业，效果较好。

结合图3-4所示，喷铸机构300包括嵌装于推板250内的连接头310、管道连接于连接头310上的浇铸机320、插接于连接头310上用于排料的活接喷头330、连接于活接喷头330外侧且与推板250螺纹连接的安装环340和贯通连接于活接喷头330底部用于分流的分流头350，通过喷铸机构300，可以在压固机构600对钢丝绳压固后喷出浇铸液，使浇铸液裹在位于固定扣420内的钢丝绳上，以此来增加钢丝绳之间以及钢丝绳与固定扣420之间的连接强度，减少冲压时钢丝绳的形变量，同时增加了三者之间的连接强度，相比较现有直接冲压来说，连接强度有着显著的提升，具体的，连接头310固定安装在推板250开设的凹孔中，通过管道与浇铸机320贯通连接，使得浇铸机320可以将浇铸液通过管道输入至连接头310内，而后用过连接头310下方连接的活接喷头330喷出，洒在钢丝绳上对其进行加固，安装环340为固定安装在活接喷头330外的柱形外螺纹筒，可以拧装在推板250上开设的凹孔中，拧装后活接喷头330插装在连接头310的内部，连接起来简单方便，而分流头350可以将活接喷头330内喷出的浇铸液调整至向两侧喷出，避免浇铸液在喷出后堆积在钢丝绳之间，使得钢丝绳与固定扣420接触面之间缺少浇铸液，改善完成后，浇铸液可以顺着分流头350直接喷在钢丝绳的中部，使得浇铸液顺着钢丝绳的两侧流下去，只需少量浇铸液即可包裹钢丝绳，同时浇铸覆盖的更加全面，使得后续连接效果更好，强度更高，当然，分流头350可以设置为可调节机构，可以调节分流头350的角度以此来适用不同规格的钢丝绳，从而提高了装置的合理性和可行性。

结合图5所示，上料机构400包括设置于工作台110上的导料槽410、容纳导料槽410上料的固定扣420和安装于工作台110用于将固定扣420推出导料槽410的液压缸430，通过上料机构400可以对固定扣420进行补料，导料槽410设置在进线槽111的侧面，而固定扣420为放置在导料槽410内部对钢丝绳进行固定的U形扣，固定扣420的上料通过人工或者机械自动化摆放推动，在一个固定扣420排出后，后续持续向前推进，导料槽410为位于液压缸430端的两侧均开设有豁口，利用豁口液压缸430可以将固定扣420不断的推出导料槽410，使固定扣420顺着斜面滑槽112滑落后与进线槽111衔接，进而使得钢丝绳穿过导料槽410，完成定位，在钢丝绳切断移出后，后续钢丝绳未到达斜面滑槽112的位置前，需使得导料槽410已经与进线槽111衔接，保证作业的连贯性，较为合理。

结合图5-6所示，冲压机构500包括用于定位架装的安装架510、安装于安装架510用于冲压固定扣420的两组冲压缸520和铰接于冲压缸520输出端进行冲压的铰接压板530，通过冲压机构500可以在浇铸完成后挤压固定扣420，将固定扣420压裹在钢丝绳外侧，最后再通过电动推杆一240带动推板250在调节状态下由上至下压固，进一步提高固定扣420对钢丝绳的固定效果，其中，冲压机构500设有位于进线槽111两侧的两组，液压缸430的输出端设有另一组冲压机构500，用于将固定扣420推出导料槽410进行冲压，一组安装在工作台110上，一组安装在液压缸430上，方能实现对固定扣420的两侧进行冲压，完成固定扣420对钢丝绳的包裹固定，而设置在液压缸430上的一组冲压机构500不影响推聊功能的使用，同时又具有了冲压功能，铰接压板530包括有两段，且两段铰接压板530之间连接有铰接轴，通过铰接轴使得铰接压板530的上下两端均可以自由运动，两段铰接压板530上又均铰接连接着冲压缸520，通过冲压缸520带动铰接压板530推向固定扣420，铰接压板530顶部的高度值大于固定扣420的高度值，便于对固定扣420的挤压受力，在冲压过程中固定扣420会产生瘪状的状态，但铰接压板530在铰接状态下可以随着固定扣420的渐瘪状态紧贴在固定扣420表面，此时两个冲压缸520运动不同步，直至无法继续冲压，使固定扣420包裹在钢丝绳的外侧，完成冲压，另外，可以通过电动推杆一240带动推板250继续向下冲压，压在两个倾斜的铰接压板530，如图8所示，进一步提升固定扣420对钢丝绳的冲压力度，提高了装置的稳定性和可行性。

需要说明的是，工作台110上开设有对钢丝绳进行限位的进线槽111，进线槽111上贯通有位于导料槽410出料口侧的斜面滑槽112和供成环机构200夹取钢丝绳的取料槽113，通过进线槽111可以对钢丝绳进行初步限位，防止钢丝绳在工作台110上运动出现偏移，当然，也可设置凸起的挡板结构，保证钢丝绳稳定性向前运动，完成上料，而斜面滑槽112可以使得固定扣420在排出导料槽410后滑到进线槽111位置，斜面滑槽112为倾斜面，但位于进线槽111侧的为平面状态，保证导料槽410在冲压时的稳定性，另外取料槽113使得夹板230降下时钢丝绳进入夹板230的内部，避免非平面状态下影响夹板230的落下，从而提高了装置的可行性。

实施例二：

结合图3所示，在实施例一的基础上，限位块260的内侧连接有与夹板230螺纹连接的螺纹杆261，且螺纹杆261的外侧端可拆卸的插接有旋把262，通过螺纹杆261使得限位块260设置在夹板230上的进深位置可调，使其可以对不同规格的钢丝绳进行限位，而旋把262为转盘状机构，旋把262与螺纹杆261的连接处采用插接十字卡扣结构，旋把262插在螺纹杆261上可以带动限位块260转动，进而调整限位块260位于夹板230内的位置，限位块260采用橡胶材料，使得钢丝绳可以在受压情况下挤压穿过限位块260进入夹板230的内部，完成对钢丝绳的固定，较为合理。

另一方面，切割机150上连接有另一组移动机210，用于带动切割机150调整切割位置，通过移动机210可以带动切割机150移动和升降，通过移动可以调整对钢丝绳的切割长度，而升降可以将转动的切割刀降下，对钢丝绳进行切割，当然，在工作台110上还开设有多个位于工作台110侧的刀口，便于切割刀降下进行切割，从而提高了装置的可行性。

需要说明的是，固定扣420内侧的底部设有弧形凹槽，且弧形凹槽与进线槽111的底部衔接平齐，通过弧形凹槽可以对钢丝绳进行限位，使得钢丝绳在被压固后位于弧形凹槽的内部，保证了钢丝绳的位置更加准确，一定程度上了提高了钢丝绳冲压固定后的连接强度，更加可靠。

实施例三：

结合图2所示，在上述实施例中，压固机构600安装于成环机构200，用于对成环钢丝绳进行压固，通过压固机构600可以对钢丝绳成环端的两侧进行压固，保证后续浇铸和冲压的稳定性，防止钢丝绳在离开成环机构200后偏移或者弹起，从而提高了装置的可靠性。

具体的，压固机构600包括安装于夹板230上的调节架610、设置于调节架610外侧端用于压固驱动的电动推杆二620和对钢丝绳进行压固的压固板630，调节架610为Y形架机结构，安装在夹板230侧开口的一面，而调节架610上开设有多个安装孔，可以调整电动推杆二620距离夹板230的距离，进而对不同长度的钢丝绳进行固定，实用性较高，而电动推杆二620安装在调节架610的外侧端，通过带动压固板630向下运动完成对钢丝绳的压固，压固板630采用橡胶材料，上部设有与电动推杆二620连接的横板，以此来提高压固板630压固的稳定性，通过成环机构200带动压固板630平移，保持压固板630位于钢丝上的上方，从而提高了装置的合理性和可行性。

本发明的工作原理及使用流程：首先将钢丝绳放入工作台110上，使其位于进线槽111的内部，并且穿过进料滚筒140之间，通过进料滚筒140转动带动钢丝绳上料，同时液压缸430伸长，将单个固定扣420推出导料槽410的内部，固定扣420顺着斜面滑槽112滑动到进线槽111的侧面，且固定扣420内壁的底部与进线槽111衔接，而后钢丝绳经过固定扣420的内部运动到取料槽113位置，停机上料，此时移动机210带动夹板230降下，使钢丝绳穿过限位块260进入夹板230的内部，配合电动推杆一240推动推板250对钢丝绳进行固定，然后转动机220带动夹板230转动，转动的同时带动钢丝绳夹起端移向固定扣420，过程中使得钢丝绳端部成环，当夹板230运动到固定扣420上方后降下，使夹板230底部的开口端几进入固定扣420的内部，而后通过电动推杆一240带动推板250将钢丝绳推出夹板230，落在固定扣420的内部，同时电动推杆二620带动压固板630向下运动，压固板630的底部为适配进线槽111的弧面状，可以压固位于固定扣420两侧的钢丝绳，使钢丝绳紧贴在固定扣420的底部，而后通过浇铸机320排料，使浇铸液经管道进入连接头310内，再从活接喷头330底部连接的分流头350喷出，对固定扣420内的钢丝绳段进行浇铸，浇铸完成后升起夹板230，再通过冲压缸520带动铰接压板530冲压固定扣420的上部分，冲压过程中铰接压板530始终贴在固定扣420上，使固定扣420压裹在钢丝绳，最后通过电动推杆一240带动推板250冲压铰接压板530，完成固定扣420对钢丝绳的冲压固定，完成后各装置复位，通过人工或下一工序设备牵引钢丝绳成环端，牵引过程中切割机150在设定位置降下对钢丝绳进行切割，重复操作，即可。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。