技术特征：
1.一种cnc车床自动上下料装置，设置于两个cnc车床(10)之间，其特征在于：所述上下料装置包括管件存放机构(20)和搬运机构，所述管件存放机构(20)包括上料框(21)、下料框(22)和转料台(23)，所述搬运机构为机器人(31)，所述机器人(31)上设有夹具支撑架，所述夹具支撑架上设有第一夹具(32)和第二夹具(33)，所述机器人(31)利用第一夹具(32)将上料框(21)内的管件(40)竖直地夹取后放置转料台(23)，再利用第二夹具(33)水平地夹住管件(40)并送至cnc车床(10)，然后该机器人(31)利用第一夹具(32)将cnc车床上加工好的管件水平地取出，再将第二夹具(33)上的管件水平地放于cnc车床内，最后将取出的管件(40)放置于转料台(23)后利用第一夹具(32)竖直地夹起管件并送至下料框(22)内。2.根据权利要求1所述的cnc车床自动上下料装置，其特征在于：所述管件存放机构(20)包括两个上料框(21)、两个下料框(22)和两个转料台(23)，每台cnc车床分别对应一个上料框(21)、一个下料框(22)和一个转料台(23)。3.根据权利要求1所述的cnc车床自动上下料装置，其特征在于：所述机器人(31)为六轴机械手，所述夹具支撑架包括支撑臂(34)和支撑板(35)，所述支撑臂(34)的一端连接于机器人(31)，其另一端连接支撑板(35)，所述第一夹具(32)设置于所述支撑板(35)远离支撑臂(34)的一侧，所述第二夹具(33)设置于所述支撑臂(34)的一侧。4.根据权利要求3所述的cnc车床自动上下料装置，其特征在于：所述第一夹具(32)包括两个第一夹爪，该第一夹爪通过气爪气缸控制其开合，所述第二夹具(33)包括两个第二夹爪，该第二夹爪通过气爪气缸控制其开合，所述第一夹具(32)与第二夹具(33)呈垂直布置。5.根据权利要求1所述的cnc车床自动上下料装置，其特征在于：所述管件存放机构(20)上设有3d相机，所述3d相机用于找出管件的上端圆心和高度，所述转料台(23)上设置检测感应器(24)，所述检测感应器(24)用于检测管件的长度与外径。
技术总结
本实用新型涉及一种CNC车床自动上下料装置，包括管件存放机构和搬运机构，所述管件存放机构包括上料框、下料框和转料台，所述搬运机构为机器人，所述机器人上设有夹具支撑架，所述夹具支撑架上设有第一夹具和第二夹具，所述机器人利用第一夹具将上料框内的管件竖直地夹取后放置转料台，再利用第二夹具水平地夹住管件并送至CNC车床，然后该机器人利用第一夹具将CNC车床上加工好的管件水平地取出，再将第二夹具上的管件水平地放于CNC车床内，最后将取出的管件放置于转料台后利用第一夹具竖直地夹起管件并送至下料框内。本实用新型利用机器人完成两台CNC车床的自动上下料操作，提高了CNC车床上下料的效率。提高了CNC车床上下料的效率。提高了CNC车床上下料的效率。
技术研发人员：凡恒松 殷付礼 马晓勇
受保护的技术使用者：捷安特（中国）有限公司
技术研发日：2021.03.24
技术公布日：2021/12/30