一种具有导向功能的CNC加工中心用送料机构的制作方法

一种具有导向功能的cnc加工中心用送料机构
技术领域
1.本实用新型涉及cnc加工技术领域，具体为一种具有导向功能的cnc加工中心用送料机构。


背景技术：

2.cnc加工中心又称为数字化机床，是一种集合多种机械加工功能为一体的综合加工中心，其通过编程和建模以对工件加工，能够做到快速高效的机械加工，同时采用编程与建模进行加工，使得加工精度变得很高，但是目前市场上的cnc加工中心用送料机构还是存在以下的问题：
3.1.现有的cnc加工中心由于需要将材料稳妥的安装在加工中心基座的中心处，所以使得上料结构体积较大，导致加工中心的排布间隙大，从而使得场地利用率低，为了能够提高场地利用率，往往采用人工进行上料，同时上料机构往往会阻挡加工中心的窗口，导致刀头及调试的不方便；
4.2.由于cnc加工中心用送料机构不仅体积大，而且其仅能够进行上料，对于下料，依然采用人工的下料，从而导致其生产效率不高，并且人工下料，由于加工过程会产生大料的热量，使得刀头以及工件往往带有高温，容易造成人员受伤。
5.针对上述问题，在原有的具有导向功能的cnc加工中心用送料机构的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种具有导向功能的cnc加工中心用送料机构，以解决上述背景技术提出的目前市场上的具有导向功能的cnc加工中心用送料机构体积较大，使得加工中心的布局间隙大，导致场地利用率低，浪费场地，同时使得更换刀头以及调式不便，以及上料结构仅能够上料，使得下料依然依靠人工的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有导向功能的cnc加工中心用送料机构，包括移动台和固定座，所述固定座的上方连接有移动丝杆，且移动丝杆的右侧设置有移动滑板，所述移动台的下方开设有避让槽，且移动台的左侧上方连接有滑轨，且移动台的右侧上方连接有转盘，所述滑轨的上方连接有上料台，且上料台的下方开设有齿槽，所述转盘的上方设置有机械手，且机械手的右侧连接有滑竿，所述滑竿的右侧连接有螺纹推板，且螺纹推板的中间连接有伸缩丝杆，并且伸缩丝杆的右侧连接有丝杆轮。
8.优选的，所述移动台通过移动滑板与固定座构成滑动结构，且固定座通过移动丝杆与移动台构成螺纹推动结构，并且避让槽与固定座构成滑动结构。
9.优选的，所述移动丝杆与固定座连接方式为轴承连接，且移动滑板与固定座一体化设置，并且移动丝杆与移动台连接方式为螺纹连接。
10.优选的，所述上料台通过滑轨与移动台构成滑动结构，且上料台上表面等间距开设防滑槽，并且上料台与齿槽一体化设置，所述滑轨关于上料台中心线对称设置。
11.优选的，所述机械手通过转盘与移动台构成旋转结构，且机械手与滑竿一体化设置，并且滑竿与螺纹推板连接方式为螺栓连接。
12.优选的，所述滑竿与移动台构成滑动结构，且滑竿在螺纹推板上为环形矩阵分布，并且螺纹推板与伸缩丝杆螺纹连接，所述伸缩丝杆与移动台通过轴承连接，且伸缩丝杆与丝杆轮热熔连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有导向功能的cnc加工中心用送料机构，
14.1.通过固定座以及移动台的设计，使得上料结构能够直接安装在cnc加工中心的旁边，从而做到占地小，同时采用移动丝杆和移动滑板的设计，使得其能够在换刀头或调试时能够离开窗口；
15.2.通过上料台以及滑轨的设计，能够使得上料下料一体化，从而能够做到全自动的上下料，摆脱对人工的依赖，从而做到快速简单方便，提高生产效率。
附图说明
16.图1为本实用新型固定座三维结构示意图；
17.图2为本实用新型整体主视剖面结构示意图；
18.图3为本实用新型图2中a处放大结构示意图；
19.图4为本实用新型整体俯视剖面结构示意图；
20.图5为本实用新型避让槽和固定座连接左视剖面结构示意图。
21.图中：1、移动台；2、固定座；3、移动丝杆；4、移动滑板；5、避让槽；6、滑轨；7、上料台；8、齿槽；9、机械手；10、伸缩丝杆；11、滑竿；12、转盘；13、螺纹推板；14、丝杆轮。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图2和图5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有导向功能的cnc加工中心用送料机构，包括移动台1和固定座2，为了能够使得上料结构一直固定在加工中心窗口处，导致阻挡换刀头和调试的工作，在固定座2的上方连接有移动丝杆3，且移动丝杆3的右侧设置有移动滑板4，移动台1的下方开设有避让槽5，而移动台1通过移动滑板4与固定座2构成滑动结构，且固定座2通过移动丝杆3与移动台1构成螺纹推动结构，并且避让槽5与固定座2构成滑动结构，移动丝杆3与固定座2连接方式为轴承连接，且移动滑板4与固定座2一体化设置，并且移动丝杆3与移动台1连接方式为螺纹连接，使用时首先将固定座2安装到cnc加工中心左端，之后启动上料结构，在电机的带动下，移动丝杆3转动，使得移动台1在移动滑板4上滑动，当运动到底端时，固定座2凸起处收纳到避让槽5内，使得移动台1的右半边悬空，此时移动台1就处于上料窗口处，当需要更换刀头或调试时，此时电机反转，使得移动台1回到原位，让出窗口处空间，移动台1通过移动滑板4与固定座2构成滑动结构，且固定座2通过移动丝杆3与移动台1构成螺纹推动结构，使得移动台1能够在固定座2上滑动运动，从
而保证上料时能够到达窗口，不上料时能够让出窗口，并且避让槽5与固定座2构成滑动结构，能够防止固定座2侵占窗口空间，移动丝杆3与固定座2连接方式为轴承连接，保证移动丝杆3的正常旋转，且移动滑板4与固定座2一体化设置，使得移动滑板4能够承受较大的力，并且移动丝杆3与移动台1连接方式为螺纹连接保证整体结构的运动。
24.请参阅图2和图4，为了能够将上料以及下料为一体设置，在移动台1的左侧上方连接有滑轨6，且滑轨6的上方连接有上料台7，且上料台7的下方开设有齿槽8，而上料台7通过滑轨6与移动台1构成滑动结构，且上料台7上表面等间距开设防滑槽，并且上料台7与齿槽8一体化设置，滑轨6关于上料台7中心线对称设置，当上料时，首先得将加工好的料卸下，此时上料台7位于原始位置，需要上的料在其左端，之后加工好的料被拿下，放到上料台7的左侧，此时电机带动齿槽8，使得上料台7用过滑轨6在移动台1上移动，使得加工好的料离开上料范围，将待上的料送到上料范围，进而进行上料，上料台7通过滑轨6与移动台1构成滑动结构，使得上料台7能够顺畅滑动，且上料台7上表面等间距开设防滑槽，防止料滑动掉落，并且上料台7与齿槽8一体化设置，能够最大限度的传递动能，滑轨6关于上料台7中心线对称设置，使得上料台7滑动不会出现歪斜等问题。
25.请参阅图2、图3和图5，为了能够完成自动上下料，并保证上下料的精准，在移动台1的右侧上方连接有转盘12，，转盘12的上方设置有机械手9，且机械手9的右侧连接有滑竿11，滑竿11的右侧连接有螺纹推板13，且螺纹推板13的中间连接有伸缩丝杆10，并且伸缩丝杆10的右侧连接有丝杆轮14，而机械手9通过转盘12与移动台1构成旋转结构，且机械手9与滑竿11一体化设置，并且滑竿11与螺纹推板13连接方式为螺栓连接，滑竿11与移动台1构成滑动结构，且滑竿11在螺纹推板13上为环形矩阵分布，并且螺纹推板13与伸缩丝杆10螺纹连接，伸缩丝杆10与移动台1通过轴承连接，且伸缩丝杆10与丝杆轮14热熔连接，工作时，首先转盘12带动机械手9转动一百八十度，使得其对准加工中心内加工好的工件，之后电机带动丝杆轮14，从而使得伸缩丝杆10转动，进而使得螺纹推板13移动，从而推动滑竿11，进而使得机械手9伸入加工中心将工件夹住，而机械手9伸入的长度由伸缩丝杆10转动圈数控制，之后电机反转，带动工件离开cnc加工中心，然后转盘12再转动一百八十度，从而使得工件卸下，此时，机械手9夹住待加工工件，转盘12再次转动一百八十度，从而使得机械手9对准加工中心内加工好的工件，之后电机带动丝杆轮14，从而使得伸缩丝杆10转动，进而使得螺纹推板13移动，从而推动滑竿11，进而使得机械手9伸入加工中心，此时放下工件，之后电机反转，使得机械手9回位，机械手9通过转盘12与移动台1构成旋转结构，且机械手9与滑竿11一体化设置，使得机械手9能够顺畅运动，并能够承受一定的力，并且滑竿11与螺纹推板13连接方式为螺栓连接，滑竿11与移动台1构成滑动结构，且滑竿11在螺纹推板13上为环形矩阵分布，使得整体运动顺滑，并且螺纹推板13与伸缩丝杆10螺纹连接，伸缩丝杆10与移动台1通过轴承连接，保证机械手9的运动轨迹，且伸缩丝杆10与丝杆轮14热熔连接，使得结构能够承受足够的力。
26.工作原理：根据图1
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5，使用时首先将固定座2安装到cnc加工中心左端，之后启动上料结构，在电机的带动下，移动丝杆3转动，使得移动台1在移动滑板4上滑动，当运动到底端时，固定座2凸起处收纳到避让槽5内，使得移动台1的右半边悬空，此时移动台1就处于上料窗口处，当需要更换刀头或调试时，此时电机反转，使得移动台1回到原位，让出窗口处空间，当上料时，首先得将加工好的料卸下，此时上料台7位于原始位置，需要上的料在其左
端，之后加工好的料被拿下，放到上料台7的左侧，此时电机带动齿槽8，使得上料台7通过滑轨6在移动台1上移动，使得加工好的料离开上料范围，将待上的料送到上料范围，进而进行上料，上料台7上表面等间距开设的防滑槽，防止料滑动掉落，工作时，首先转盘12带动机械手9转动一百八十度，使得其对准加工中心内加工好的工件，之后电机带动丝杆轮14，从而使得伸缩丝杆10转动，进而使得螺纹推板13移动，从而推动滑竿11，进而使得机械手9伸入加工中心将工件夹住，而机械手9伸入的长度由伸缩丝杆10转动圈数控制，之后电机反转，带动工件离开cnc加工中心，然后转盘12再转动一百八十度，从而使得工件卸下，此时，机械手9夹住待加工工件，转盘12再次转动一百八十度，从而使得机械手9对准加工中心内加工好的工件，之后电机带动丝杆轮14，从而使得伸缩丝杆10转动，进而使得螺纹推板13移动，从而推动滑竿11，进而使得机械手9伸入加工中心，此时放下工件，之后电机反转，使得机械手9回位，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
27.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。