一种可旋转的双枪焊接结构的制作方法

1.本实用新型涉及焊接技术领域，具体是一种可旋转的双枪焊接结构。


背景技术：

2.顾名思义，焊机装置即指实现焊接工艺所需要的装备，其包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。
3.现有的四轴机械手焊枪由不可自主调节的固定器固定，单靠r轴的旋转来实现焊接工艺所需角度。但这种方式只能满足较少种类的焊接工艺，不能满足一个焊枪实现多类焊接的工艺。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可旋转的双枪焊接结构，以解决上述问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种可旋转的双枪焊接结构，包括：
7.安装部；
8.r轴模块，安装于所述安装部；
9.焊枪模块，设置于所述r轴模块的输出端，由所述r轴模块驱动旋转；以及
10.角度调节模块，设置在所述r轴模块和所述焊枪模块之间，用于带动焊枪模块进行角度调节。
11.在进一步的方案中：所述r轴模块包括r轴伺服电机、与r轴伺服电机的输出轴相连的法兰减速器以及r轴感应器。
12.在进一步的方案中：所述r轴模块还包括防碰撞装置。
13.在进一步的方案中：所述焊枪模块包括焊枪本体以及用于固定焊枪本体的固定卡夹。
14.在进一步的方案中：所述固定卡夹由电木板制作而成。
15.在进一步的方案中：所述角度调节模块包括：
16.角度调节器，固定于所述r轴模块的输出端；以及
17.夹紧装置，所述夹紧装置的一端连接于所述角度调节器，另一端与所述焊枪模块连接，所述夹紧装置和角度调节器之间设置有预留螺丝路径。
18.在进一步的方案中：还包括y轴模块，所述y轴模块的输出端与所述安装部固定连接。
19.在进一步的方案中：所述y轴模块包括y轴伺服电机以及与所述y轴伺服电机输出轴相连接的y轴丝杆模组。
20.相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：
21.本申请实施例中的双枪焊接机构，通过角度调节模块的设置，在不提高生产成本和改变原有机械结构的条件下，可在焊接不同要求的产品工作中，进行快速的调整角度的
需求，来满足所需的焊接角度和位置，使焊接工艺更加灵活快捷，提高了焊接不同产品间的效率，拓宽了4轴焊接机械手的可应用范围。
附图说明
22.图1为本申请一种实施例的结构示意图。
23.附图标记注释：1-y轴伺服电机、2-y轴丝杆模组、3-r轴伺服电机、4-r轴感应器、5-法兰减速器、6-防碰撞装置、7-角度调节器、8-焊枪本体、9-夹紧装置、10-固定卡夹。
具体实施方式
24.以下实施例会结合附图对本实用新型进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。
25.请参阅图1，本申请的一种实施例中，一种可旋转的双枪焊接结构，包括：
26.安装部；
27.r轴模块，安装于所述安装部；
28.焊枪模块，设置于所述r轴模块的输出端，由所述r轴模块驱动旋转；以及
29.角度调节模块，设置在所述r轴模块和所述焊枪模块之间，用于带动焊枪模块进行角度调节。
30.可以理解的，本实施例在实际运行时，由所述r轴模块驱动所述焊枪模块转动，由角度调节模块对焊枪模块进行角度调节，以满足不同的焊接工艺需求。
31.本申请的一种实施例中，所述r轴模块包括r轴伺服电机3、与r轴伺服电机3的输出轴相连的法兰减速器5以及r轴感应器4，运行时，由r轴感应器4对r轴模块的转动进行监控。
32.在本实施例的一种情况中，所述r轴模块还包括防碰撞装置6，提高使用的安全性。
33.本申请的一种实施例中，所述焊枪模块包括焊枪本体8以及用于固定焊枪本体8的固定卡夹10，使用时，可以通过固定卡夹10调节焊枪本体8的固定角度。
34.在本实施例的一种情况中，所述固定卡夹10由电木板制作而成，使用起来更为安全可靠。
35.本申请的一种实施例中，所述角度调节模块包括：
36.角度调节器7，固定于所述r轴模块的输出端；以及
37.夹紧装置9，所述夹紧装置9的一端连接于所述角度调节器7，另一端与所述焊枪模块连接，所述夹紧装置9和角度调节器7之间设置有预留螺丝路径。
38.可以理解的，本实施例在实际运行时，可以通过预留落路径调节夹紧装置9和角度调节器7之间的角度，从而实现焊接角度的调节。
39.本申请的一种实施例中，所述双枪焊接机构还包括y轴模块，所述y轴模块的输出端与所述安装部固定连接，从而可以实现焊接模块在y方向上的位置调节。
40.本实施例的一种情况中，所述y轴模块包括y轴伺服电机1以及与所述y轴伺服电机1输出轴相连接的y轴丝杆模组2。
41.总结来说，本申请实施例中的双枪焊接机构，通过角度调节模块的设置，在不提高
生产成本和改变原有机械结构的条件下，可在焊接不同要求的产品工作中，进行快速的调整角度的需求，来满足所需的焊接角度和位置，使焊接工艺更加灵活快捷，提高了焊接不同产品间的效率，拓宽了4轴焊接机械手的可应用范围。
42.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
43.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种可旋转的双枪焊接结构，其特征在于，包括：安装部；r轴模块，安装于所述安装部；焊枪模块，设置于所述r轴模块的输出端，由所述r轴模块驱动旋转；以及角度调节模块，设置在所述r轴模块和所述焊枪模块之间，用于带动焊枪模块进行角度调节。2.根据权利要求1所述的可旋转的双枪焊接结构，其特征在于，所述r轴模块包括r轴伺服电机、与r轴伺服电机的输出轴相连的法兰减速器以及r轴感应器。3.根据权利要求2所述的可旋转的双枪焊接结构，其特征在于，所述r轴模块还包括防碰撞装置。4.根据权利要求3所述的可旋转的双枪焊接结构，其特征在于，所述焊枪模块包括焊枪本体以及用于固定焊枪本体的固定卡夹。5.根据权利要求4所述的可旋转的双枪焊接结构，其特征在于，所述固定卡夹由电木板制作而成。6.根据权利要求5所述的可旋转的双枪焊接结构，其特征在于，所述角度调节模块包括：角度调节器，固定于所述r轴模块的输出端；以及夹紧装置，所述夹紧装置的一端连接于所述角度调节器，另一端与所述焊枪模块连接，所述夹紧装置和角度调节器之间设置有预留螺丝路径。7.根据权利要求6所述的可旋转的双枪焊接结构，其特征在于，还包括y轴模块，所述y轴模块的输出端与所述安装部固定连接。8.根据权利要求7所述的可旋转的双枪焊接结构，其特征在于，所述y轴模块包括y轴伺服电机以及与所述y轴伺服电机输出轴相连接的y轴丝杆模组。

技术总结
本实用新型公开了一种可旋转的双枪焊接结构，涉及焊接技术领域；该结构包括：安装部；R轴模块，安装于所述安装部；焊枪模块，设置于所述R轴模块的输出端，由所述R轴模块驱动旋转；以及角度调节模块，设置在所述R轴模块和所述焊枪模块之间，用于带动焊枪模块进行角度调节。本申请实施例中的双枪焊接机构，通过角度调节模块的设置，在不提高生产成本和改变原有机械结构的条件下，可在焊接不同要求的产品工作中，进行快速的调整角度的需求，来满足所需的焊接角度和位置，使焊接工艺更加灵活快捷，提高了焊接不同产品间的效率，拓宽了4轴焊接机械手的可应用范围。机械手的可应用范围。机械手的可应用范围。


技术研发人员：卢国伦
受保护的技术使用者：佛山市逸升科技实业有限公司
技术研发日：2021.07.22
技术公布日：2022/3/15