一种用于焊接的机械手结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于焊接的机械手结构。


背景技术：

2.机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。
3.焊接机械手具有焊接一致性好，焊接质量稳定可靠，改善生产条件，尤其是大批量生产中能显著降低工人劳动强度、提髙生产效率等优点。但现有的焊接机械手在工作时会产生大量烟雾，污染工作环境。而产生的烟雾，会影响焊接时焊缝的质量，并且影响传感器的工作，从而导致机械手走位不够精确，从而产生偏差，导致漏焊、错焊的情况发生。
4.为此，本实用新型提出一种焊接机械手除烟装置，以解决上述存在的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种用于焊接的机械手结构，能够吸除焊接时候产生的烟雾，在避免工作环境被污染的。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种用于焊接的机械手结构，包括固定座，所述固定座设置有转动底座，所述转动底座上转动设置有第一转动臂，所述第一转动臂端部设置有第二转动臂，所述第二转动臂端部设置有回转座，所述回转座设置有叉臂且能驱动该叉臂绕轴线进行转动，所述叉臂顶段转动设置有焊接臂，所述焊接臂设置有可伸出和回缩的卡爪头，所述卡爪头夹持焊条进行焊接工作，所述卡爪头外部设置有集气罩，所述集气罩内设置有吸气口，通过吸气口将集气罩包括的位于卡爪头附近的空气排走。
7.上述技术方案中，所述集气罩顶部设置有透孔，所述卡爪头穿过所述透孔进入所述集气罩包围的空腔内，所述顶部的下底面绕着所述透孔圆周排列设置有若干个所述吸气口，所述吸气口连接有出气接头，所述出气接头设置于集气罩的外壁且连接吸气管的端头，吸气管的另一端连接吸气泵。
8.上述技术方案中，所述集气罩为圆台外形并且内部挖空处理，分为内壳和外壳两部分，所述顶部位于所述内壳上；所述内壳的底部边缘设置有若干个和回转中心轴平行的内喷气口，所述外壳的底部边缘设置有若干个和回转中心轴相交30
°
角的外喷气口。
9.上述技术方案中，所述外壳的外壁设置有进气座，所述进气座设置有一个外进气接头和预留孔，所述外进气接头气路连接所述外喷气口；所述内壳外壁设置有内进气接头，所述内进气接头气路连接所述内喷气口；所述内进气接头穿过所述预留孔探出于所述进气座外。
10.上述技术方案中，所述集气罩外壁设置有连接台，所述焊接臂的外侧壁设置有电
机部，所述电机部设置有伸缩臂且受控地驱动该伸缩臂进行伸长和回缩动作，所述伸缩臂端部连接所述连接台。
11.上述技术方案中，所述焊接臂的顶端设置有电气头，所述电气头内设置有电气元件用于控制焊接臂的工作。
12.上述技术方案中，所述固定座上设置有承压台，所述转动底座转动设置于所述承压台上，所述固定座内设置有驱动电机，所述驱动电机驱使所述转动底座进行转动工作。
13.上述技术方案中，所述固定座底部设置有安装法兰盘，所述安装法兰盘上设置有若干个安装孔和安装螺孔。
14.本实用新型提供了一种用于焊接的机械手结构的技术方案，能够将焊接时产生的烟雾排出，从而保护焊接时的工作环境，既能够提升机械人精准度，还能够提高焊缝的质量。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，以下将对 实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行 描述的技术方案仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而 言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它 的实施例及其附图。
16.图1是本实用新型的结构示意图。
17.图2是本实用新型竖直状态示意图。
18.图3是图2中a处结构放大示意图。
19.图4是本实用新型集气罩的结构示意图。
20.图中：固定座1，承压台11，安装法兰盘12，转动底座2，第一转动臂21，第二转动臂22，回转座3，叉臂31，焊接臂4，电气头41，电机部42，伸缩臂43，卡爪头5，焊棒51，内壳6，内喷气口61，内进气接头62，吸气口63，出气接头631，顶部64，透孔641，外壳7，外喷气口71，进气座72，外进气接头73，连接台74。
具体实施方式
21.申请文本中术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型
中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的 前提下所得到的所有其它实施例，都在本实用新型所保护的范围内。
24.如图1至图4所示，一种用于焊接的机械手结构，包括固定座1，所述固定座1设置有转动底座2，所述转动底座2上转动设置有第一转动臂21，所述第一转动臂21端部设置有第二转动臂22，所述第二转动臂22端部设置有回转座3，所述回转座3设置有叉臂31且能驱动该叉臂31绕轴线进行转动，所述叉臂31顶段转动设置有焊接臂4，所述焊接臂4设置有可伸出和回缩的卡爪头5，所述卡爪头5夹持焊条进行焊接工作，所述卡爪头5外部设置有集气罩，所述集气罩内设置有吸气口63，通过吸气口63将集气罩包括的位于卡爪头5附近的空气排走。
25.所述集气罩顶部64设置有透孔641，所述卡爪头5穿过所述透孔641进入所述集气罩包围的空腔内，所述顶部64的下底面绕着所述透孔641圆周排列设置有若干个所述吸气口63，所述吸气口63连接有出气接头631，所述出气接头631设置于集气罩的外壁且连接吸气管的端头，吸气管的另一端连接吸气泵。
26.本装置设置了集气罩，从而将焊接工作时产生的污染气体进行汇集，然后通过吸气口63，将其排走。本装置的集气罩包围成一个空腔，焊接工作在这个空腔内进行，而集气罩底部是能够流通空气的。焊接产生的污染气体因为温度较高，所以在刚产生的时候会向上流通，将吸气口63设置于上方就能够很好地将其排走。
27.将污染空气通过管路排走，是其不会影响焊接机械手的工作，这样就能够避免传感器收到影响，从而保证工作精度。机械手的工作不受影响之后，就能够提升工作质量，提高焊缝的质量。并且排走污染空气后，就能避免焊缝收到这些空气的作用，进一步提升了质量。
28.所述集气罩为圆台外形内部挖空，且分为内壳6和外壳7两部分，所述顶部位于所述内壳6上；所述内壳6的底部边缘设置有若干个和回转中心轴平行的内喷气口61，所述外壳7的底部边缘设置有若干个和回转中心轴相交30
°
角的外喷气口71。本装置通过内外两圈的内喷气口61和外喷气口71的作用，从而形成两圈气帘，内圈的气帘用于避免污染气体流出，从而配合集气罩完成集气的功能。外圈的气帘，可以将工件表面吹净，并且进一步提供防护，避免污染气体流出。
29.所述外壳7的外壁设置有进气座72，所述进气座72设置有一个外进气接头73和预留孔，所述外进气接头73气路连接所述外喷气口71；所述内壳6外壁设置有内进气接头62，所述内进气接头62气路连接所述内喷气口61；所述内进气接头62穿过所述预留孔探出于所述进气座72外。
30.本装置将两个进气接头放置于同一处，方便工人安装气管。并且控制气管的长度。
31.所述集气罩外壁设置有连接台74，所述焊接臂4的外侧壁设置有电机部42，所述电机部42设置有伸缩臂43且受控地驱动该伸缩臂43进行伸长和回缩动作，所述伸缩臂43端部连接所述连接台74。
32.本装置的焊接臂4是具有伸缩功能的，具体地是卡爪头5能够伸长。为此，本装置的集气罩也具有移动功能，能够完美包覆住卡爪头5，从而避免焊条焊接产生的污染气体跑出。并且搭配本装置的两圈气帘进行工作，即便是一些比较狭小的焊接空间内，集气罩实体无法包覆住卡爪头5，还能够利用气帘实现隔绝作用，避免污染空气流出。
33.所述焊接臂4的顶端设置有电气头41，所述电气头41内设置有电气元件用于控制焊接臂4的工作。
34.所述固定座1上设置有承压台11，所述转动底座2转动设置于所述承压台11上，所述固定座1内设置有驱动电机，所述驱动电机驱使所述转动底座2进行转动工作。
35.所述固定座1底部设置有安装法兰盘12，所述安装法兰盘12上设置有若干个安装孔和安装螺孔。
36.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求进行限定，而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
37.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员 可以理解的其他实施方式。
38.本实用新型提供了一种用于焊接的机械手结构的技术方案，能够将焊接时产生的烟雾排出，从而保护焊接时的工作环境，既能够提升机械人精准度，还能够提高焊缝的质量。