一种便于加工摆臂侧槽的刀具的制作方法

1.本实用新型涉及摆臂侧槽加工技术领域，特别是涉及一种便于加工摆臂侧槽的刀具。


背景技术：

2.机械摆臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业，现有摆臂在进行加工侧槽时，常采用t型铣刀穿过通孔进行铣槽，其开槽精度不容易控制，开槽范围较小，加工较为费时，从而降低侧槽的加工效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种便于加工摆臂侧槽的刀具。
4.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种便于加工摆臂侧槽的刀具，包括刀柄，刀柄底部设置有固定板，固定板上开设有通孔，所述通孔便于限制固定板的位置，固定板底部设置有第二轴承，第二轴承底部设置有连接板，连接板底部设置有刀身，刀身一侧设置有安装板，安装板内部设置有第一轴承，第一轴承内部设置有连接筒，连接筒一侧设置有螺帽，所述连接筒内部设置有弹簧筒夹，弹簧筒夹内部设置有铣刀，所述连接筒远离螺帽的一侧设置有第一锥齿轮，第一锥齿轮一侧垂直啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮顶部设置有连接杆。
5.优选的，所述第二锥齿轮通过平键固定在所述连接杆上，连接杆焊接在所述刀柄上。
6.优选的，所述第一锥齿轮通过平键固定在所述连接筒上。
7.优选的，所述安装板通过螺钉固定在所述刀身上。
8.优选的，所述固定板与连接板之间通过销钉定位，且所述固定板通过螺钉固定在所述连接板上。
9.有益效果在于：本实用新型通过第一锥齿轮与第二锥齿轮相互配合，改变刀具的加工方向，从而实现一次装夹完成多次加工，且还可以避免刀具干涉，提高侧槽加工效率；
10.（1）本实用新型设置有销钉，能够在安装固定板时，对固定板进行定位；
11.（2）本实用新型设置有弹簧筒夹，其性能稳定、精度高，从而提高刀具的加工精度。
附图说明
12.图1是本实用新型所述一种便于加工摆臂侧槽的刀具的结构示意图；
13.图2是本实用新型所述一种便于加工摆臂侧槽的刀具的剖视图；
14.图3是本实用新型所述一种便于加工摆臂侧槽的刀具的左剖视图；
15.图4是本实用新型所述一种便于加工摆臂侧槽的刀具的俯视图。
16.附图标号：1、刀柄；2、固定板；3、连接板；4、刀身；5、安装板；6、铣刀；7、螺帽；8、连接筒；9、弹簧筒夹；10、第一锥齿轮；11、第二锥齿轮；12、连接杆；13、销钉；14、通孔；15、第一轴承；16、第二轴承。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
18.如图1、图2、图3、图4所示，一种便于加工摆臂侧槽的刀具，包括刀柄1，刀柄1底部设置有固定板2，且固定板2与连接板3之间通过销钉13定位，且固定板2通过螺钉固定在连接板3上，固定板2上开设有通孔14，通孔14便于限制固定板2的位置，固定板2底部设置有第二轴承16，第二轴承16底部设置有连接板3，连接板3底部设置有刀身4，刀身4一侧设置有安装板5，且安装板5通过螺钉固定在刀身4上，安装板5内部设置有第一轴承15，第一轴承15内部设置有连接筒8，连接筒8一侧设置有螺帽7，连接筒8内部设置有弹簧筒夹9，弹簧筒夹9内部设置有铣刀6，连接筒8远离螺帽7的一侧设置有第一锥齿轮10，且第一锥齿轮10通过平键固定在连接筒8上，第一锥齿轮10一侧垂直啮合有第二锥齿轮11，且第二锥齿轮11通过平键固定在连接杆12上，第二锥齿轮11顶部设置有连接杆12，且连接杆12焊接在刀柄1上。
19.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，用气枪吹去螺帽7、连接筒8、弹簧筒夹9上的灰尘杂物，确保其内外均无杂物，随后将弹簧筒夹9安装在螺帽7内，并将铣刀6插入弹簧筒夹9内，随后转动螺帽7，使弹簧筒夹9、铣刀6紧固在连接筒8上，在机床上设置一个固定杆，使刀柄1安装在机床上时，固定杆能够穿过固定板2上的通孔14，从而对固定板2进行固定限位，避免在刀柄1转动时固定板2、连接板3、刀身4随着刀柄1转动，从而避免撞刀，提高加工效率。
20.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
21.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。


技术特征：
1.一种便于加工摆臂侧槽的刀具，其特征在于：包括刀柄（1），刀柄（1）底部设置有固定板（2），固定板（2）上开设有通孔（14），所述固定板（2）底部设置有第二轴承（16），第二轴承（16）底部设置有连接板（3），连接板（3）底部设置有刀身（4），刀身（4）一侧设置有安装板（5），安装板（5）内部设置有第一轴承（15），第一轴承（15）内部设置有连接筒（8），连接筒（8）一侧设置有螺帽（7），所述连接筒（8）内部设置有弹簧筒夹（9），弹簧筒夹（9）内部设置有铣刀（6），所述连接筒（8）远离螺帽（7）的一侧设置有第一锥齿轮（10），第一锥齿轮（10）一侧垂直啮合有第二锥齿轮（11），第二锥齿轮（11）顶部设置有连接杆（12）。2.根据权利要求1所述的一种便于加工摆臂侧槽的刀具，其特征在于：所述第二锥齿轮（11）通过平键固定在所述连接杆（12）上，连接杆（12）焊接在所述刀柄（1）上。3.根据权利要求1所述的一种便于加工摆臂侧槽的刀具，其特征在于：所述第一锥齿轮（10）通过平键固定在所述连接筒（8）上。4.根据权利要求1所述的一种便于加工摆臂侧槽的刀具，其特征在于：所述安装板（5）通过螺钉固定在所述刀身（4）上。5.根据权利要求1所述的一种便于加工摆臂侧槽的刀具，其特征在于：所述固定板（2）与连接板（3）之间通过销钉（13）定位，且所述固定板（2）通过螺钉固定在所述连接板（3）上。

技术总结
本实用新型公开了一种便于加工摆臂侧槽的刀具，包括刀柄，刀柄底部设置有固定板，固定板上开设有通孔，所述固定板底部设置有第二轴承，第二轴承底部设置有连接板，连接板底部设置有刀身，刀身一侧设置有安装板，安装板内部设置有第一轴承，第一轴承内部设置有连接筒，连接筒一侧设置有螺帽，所述连接筒内部设置有弹簧筒夹，弹簧筒夹内部设置有铣刀，所述连接筒远离螺帽的一侧设置有第一锥齿轮。有益效果在于：本实用新型通过第一锥齿轮与第二锥齿轮相互配合，改变刀具的加工方向，从而实现一次装夹完成多次加工，且还可以避免刀具干涉，提高侧槽加工效率。高侧槽加工效率。高侧槽加工效率。


技术研发人员：王春华 聂威 刘方亚 程朋朋 邵帮
受保护的技术使用者：洛阳宝骐珂机械设备有限公司
技术研发日：2021.08.25
技术公布日：2022/8/18