一种多功能汇流条焊接机用机械手的制作方法

文档序号:29783021发布日期:2022-04-22 12:51阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种多功能汇流条焊接机用机械手,包括调节机构(1)和吸附机构(18),其特征在于:所述调节机构(1)包括侧板(2)、顶板(3)、连接板(4)、横板(5)、电机(7)、滑轨(12)和滑块(13);两个所述侧板(2)之间活动接触有顶板(3),两个所述侧板(2)的后侧设有同一个连接板(4),所述连接板(4)的前侧固定连接有横板(5),所述横板(5)位于两个侧板(2)之间,所述横板(5)的左侧和右侧分别与两个侧板(2)相互靠近的一侧滑动连接,所述横板(5)的顶部固定连接有回形架(6),所述横板(5)的顶部固定连接有电机(7),所述横板(5)的前侧固定连接有u形架(8),所述u形架(8)的前侧固定连接有控制屏(9),所述连接板(4)的前侧转动连接有螺杆(10),所述电机(7)的输出轴端部与螺杆(10)的前端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种多功能汇流条焊接机用机械手,其特征在于:所述螺杆(10)的外侧螺纹连接有移动块(11),所述横板(5)的顶部固定连接有两个滑轨(12)。3.根据权利要求2所述的一种多功能汇流条焊接机用机械手,其特征在于:所述移动块(11)的左侧和右侧均固定连接有滑块(13),所述滑块(13)与对应的滑轨(12)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种多功能汇流条焊接机用机械手,其特征在于:所述侧板(2)的前侧固定连接有l形块(14),所述l形块(14)通过螺栓(15)与顶板(3)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种多功能汇流条焊接机用机械手,其特征在于:两个所述侧板(2)之间固定连接有矩形板(16),两个所述侧板(2)之间固定连接有底板(17),所述顶板(3)的底部与滑块(13)的顶部固定连接。6.根据权利要求5所述的一种多功能汇流条焊接机用机械手,其特征在于:所述调节机构(1)的下方设有吸附机构(18),所述吸附机构(18)包括气阀(19)、横块(20)、横杆(21)、矩形块(22)、竖管(23)和吸盘(24);所述底板(17)的顶部固定连接有气阀(19),所述底板(17)的底部固定连接有横块(20)。7.根据权利要求6所述的一种多功能汇流条焊接机用机械手,其特征在于:所述横块(20)的底部固定连接有横杆(21),所述横杆(21)的底部固定连接有多个矩形块(22)。8.根据权利要求7所述的一种多功能汇流条焊接机用机械手,其特征在于:所述横杆(21)的两侧均设有多个竖管(23),所述矩形块(22)固定套设在对应的竖管(23)的外侧,所述竖管(23)的底部固定连接有吸盘(24)。

技术总结
本实用新型提供了一种多功能汇流条焊接机用机械手,包括调节机构和吸附机构,所述调节机构包括侧板、顶板、连接板、横板、电机、滑轨和滑块;两个所述侧板之间活动接触有顶板,两个所述侧板的后侧设有同一个连接板,所述连接板的前侧固定连接有横板,所述横板位于两个侧板之间。本实用新型控制屏启动气阀对多个竖管进行抽气,吸盘将产品吸附,电机通过螺杆转动带动移动块移动,移动块通过滑块带动顶板移动,顶板通过侧板带动横块移动,横块通过横杆带动多个矩形块移动,矩形块通过竖管带动吸盘移动,吸盘带动产品移动,便于对产品进行吸附固定并进行位置移动,提高了生产的效率,给使用者带来了极大的方便。用者带来了极大的方便。用者带来了极大的方便。


技术研发人员:雷水德 曾庆礼 高宜江 胡刚 孙海建
受保护的技术使用者:苏州德睿联自动化科技有限公司
技术研发日:2021.10.20
技术公布日:2022/4/21
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