一种多功能汇流条焊接机用机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种多功能汇流条焊接机用机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在汇流条焊接机焊接产品的过程中需要用到机械手进行辅助操作。
3.但是现有的多功能汇流条焊接机用机械手大都不便于对产品进行吸附固定并进行位置移动，降低了生产的效率，给使用者带来了极大的不便，为此，我们提出一种多功能汇流条焊接机用机械手用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种多功能汇流条焊接机用机械手，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
5.本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种多功能汇流条焊接机用机械手，包括调节机构和吸附机构，所述调节机构包括侧板、顶板、连接板、横板、电机、滑轨和滑块；
6.两个所述侧板之间活动接触有顶板，两个所述侧板的后侧设有同一个连接板，所述连接板的前侧固定连接有横板，所述横板位于两个侧板之间，所述横板的左侧和右侧分别与两个侧板相互靠近的一侧滑动连接，所述横板的顶部固定连接有回形架，所述横板的顶部固定连接有电机，所述横板的前侧固定连接有u形架，所述u形架的前侧固定连接有控制屏，所述连接板的前侧转动连接有螺杆，所述电机的输出轴端部与螺杆的前端固定连接，螺杆的设置起到了锁死的效果。
7.在一些实施例中，所述螺杆的外侧螺纹连接有移动块，所述横板的顶部固定连接有两个滑轨，滑轨的设置起到了定位的效果。
8.在一些实施例中，所述移动块的左侧和右侧均固定连接有滑块，所述滑块与对应的滑轨滑动连接，滑块的设置起到了限位的效果。
9.在一些实施例中，所述侧板的前侧固定连接有l形块，所述l形块通过螺栓与顶板固定连接，螺栓的设置起到锁死的效果。
10.在一些实施例中，两个所述侧板之间固定连接有矩形板，两个所述侧板之间固定连接有底板，所述顶板的底部与滑块的顶部固定连接，矩形板的设置起到了连接的效果。
11.在一些实施例中，所述调节机构的下方设有吸附机构，所述吸附机构包括气阀、横块、横杆、矩形块、竖管和吸盘；
12.所述底板的顶部固定连接有气阀，所述底板的底部固定连接有横块，底板的设置起到了支撑的效果。
13.在一些实施例中，所述横块的底部固定连接有横杆，所述横杆的底部固定连接有多个矩形块，横杆的设置起到了连接的效果。
14.在一些实施例中，所述横杆的两侧均设有多个竖管，所述矩形块固定套设在对应的竖管的外侧，所述竖管的底部固定连接有吸盘，吸盘的设置起到了吸附的效果。
15.本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
16.本实用新型控制屏启动气阀对多个竖管进行抽气，吸盘将产品吸附，电机通过螺杆转动带动移动块移动，移动块通过滑块带动顶板移动，顶板通过侧板带动横块移动，横块通过横杆带动多个矩形块移动，矩形块通过竖管带动吸盘移动，吸盘带动产品移动，便于对产品进行吸附固定并进行位置移动，提高了生产的效率，给使用者带来了极大的方便。
17.上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的主视立体结构图；
20.图2为图1的a区结构放大图；
21.图3为图1的b区结构放大图；
22.图4为图1的c区结构放大图。
23.附图标记：1、调节机构；2、侧板；3、顶板；4、连接板；5、横板；6、回形架；7、电机；8、u形架；9、控制屏；10、螺杆；11、移动块；12、滑轨；13、滑块；14、l形块；15、螺栓；16、矩形板；17、底板；18、吸附机构；19、气阀；20、横块；21、横杆；22、矩形块；23、竖管；24、吸盘。
具体实施方式
24.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
25.下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
26.如图1-4所示，本实用新型实施例提供了一种多功能汇流条焊接机用机械手，包括调节机构1和吸附机构18，调节机构1包括侧板2、顶板3、连接板4、横板5、电机7、滑轨12和滑块13；
27.两个侧板2之间活动接触有顶板3，两个侧板2的后侧设有同一个连接板4，连接板4的前侧固定连接有横板5，横板5位于两个侧板2之间，横板5的左侧和右侧分别与两个侧板2相互靠近的一侧滑动连接，横板5的顶部固定连接有回形架6，横板5的顶部固定连接有电机
7，横板5的前侧固定连接有u形架8，u形架8的前侧固定连接有控制屏9，连接板4的前侧转动连接有螺杆10，电机7的输出轴端部与螺杆10的前端固定连接，螺杆10的设置起到了锁死的效果。
28.在一个实施例中，螺杆10的外侧螺纹连接有移动块11，横板5的顶部固定连接有两个滑轨12，滑轨12的设置起到了定位的效果。
29.在一个实施例中，移动块11的左侧和右侧均固定连接有滑块13，滑块13与对应的滑轨12滑动连接，滑块13的设置起到了限位的效果。
30.在一个实施例中，侧板2的前侧固定连接有l形块14，l形块14通过螺栓15与顶板3固定连接，螺栓15的设置起到锁死的效果。
31.在一个实施例中，两个侧板2之间固定连接有矩形板16，两个侧板2之间固定连接有底板17，顶板3的底部与滑块13的顶部固定连接，矩形板16的设置起到了连接的效果。
32.在一个实施例中，调节机构1的下方设有吸附机构18，吸附机构18包括气阀19、横块20、横杆21、矩形块22、竖管23和吸盘24；
33.底板17的顶部固定连接有气阀19，底板17的底部固定连接有横块20，底板17的设置起到了支撑的效果。
34.在一个实施例中，横块20的底部固定连接有横杆21，横杆21的底部固定连接有多个矩形块22，横杆21的设置起到了连接的效果。
35.在一个实施例中，横杆21的两侧均设有多个竖管23，矩形块22固定套设在对应的竖管23的外侧，竖管23的底部固定连接有吸盘24，吸盘24的设置起到了吸附的效果。
36.在一个实施例中，电机7的型号为5ik4orgn-c。
37.本实用新型在工作时：当需要对产品进行吸附移动时，将产品放置在多个吸盘24的下方，紧接着通过控制屏9启动气阀19，气阀19对多个竖管23进行抽气，在抽吸力的作用下，吸盘24将产品吸附，当需要对产品进行移动时，通过控制屏9启动电机7，电机7工作带动螺杆10转动，螺杆10转动带动移动块11移动，移动块11带动两个滑块13滑动，滑块13在对应的滑轨12的外侧滑动，滑块13带动顶板3移动，顶板3带动两个侧板2移动，侧板2带动横块20移动，横块20带动横杆21移动，横杆21带动多个矩形块22移动，矩形块22带动多个竖管23移动，竖管23带动吸盘24移动，吸盘24带动产品移动。
38.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。