一种受限空间用钻机的制作方法

1.本实用新型涉及钻床的技术领域，尤其涉及一种受限空间用钻机。


背景技术：

2.受限空间是指工厂的各种设备内部和城市的隧道、下水道、沟、坑、井、池、涵洞、阀门间、污水处理设施等封闭、半封闭的设施及场所，以及农村储存红薯、土豆、各种蔬菜的井、窖等，通风不良的矿井也同属限空间。
3.进入受限空间作业需要申请工作票、学习危害识别知识等，其过程需要进行严格的管控，以减少工作人员的人身安全造成伤害的可能。在管道或者罐体内需要进行打孔时，由于是人工进入受限空间内部进行作业，严重影响了加工效率，同时还存在较大的安全隐患。


技术实现要素：

4.针对现有技术中所述存在的不足，本方案提供了一种受限空间用钻机，其解决了人孔进入受限空间作业加工效率低和存在较大的安全隐患的问题。
5.根据本实用新型的实施例，一种受限空间用钻机，包括行程控制机构和设置在其上用于钻孔的钻孔机构，行程控制机构包括竖直设置的立轴，在立轴水平滑移设置有横轴，在立轴和横轴上设置有驱动机构，使得横轴可沿竖直和水平方向进行滑移，钻孔机构固定在横轴的端部位置处；所述钻孔机构包括安装座，在其上转动安装有用于竖直夹持钻头的夹持件和用于驱动夹持件进行转动的驱动件；在安装座上设置有用于连接横轴的连接机构。
6.通过以上技术方案，需要在大直径管道或者罐体等具有有限空间的待加工工件进行打孔时，将待加工工件放置在加工台上，利用行程控制机构控制立轴和横轴的位置，使得钻孔机构伸入至待较加工的位置处，启动行程控制机构和钻孔机构即可在相应的位置进行打孔，相比传统的加工方式，不需要工作人员进入至受限空间内，减少了办理作业票等操作，使得加工效率更高，同时保障了工作人员的人身安全。
7.优选的，所述连接机构包括固定在安装座底部的连接筒和穿设固定在其内的连接轴，所述连接轴伸出至安装座的顶部，在连接轴的顶部连接有用于与横轴进行连接固定的固定杆。
8.通过以上技术方案，在安装座底部设置连接筒，在通过连接轴穿设在连接筒内对钻孔机构进行固定，可以使得连接轴可以稳固与钻孔机构进行连接固定，减小在钻孔时，钻孔机构在竖直平面内发生转动的可能，提高装置的可靠性。
9.优选的，所述连接轴和连接筒之间采用法兰盘进行连接。
10.通过以上技术方案，采用法兰盘连接的结构可以方便对装置将进行拆卸，使得连接轴与连接筒之间的连接方式更加方便，可以更加方便的将连接轴固定和钻孔机构将进行固定。
11.优选的，所述固定杆上连接有固定组件，固定组件包括两个用于锁紧连接轴的半环，两个半环形成一个环状或者筒状的构件，其中轴线与连接轴的轴线相平行设置，所述连接轴的表面设置有防滑纹；在固定杆上还固定有用于连接横轴的固定板，固定板与固定组件相对设置。
12.通过以上技术方案，利用设置在固定杆上的两个半环可以夹持抱紧连接轴，利用设置在连接轴上的防滑纹可以增大连接轴表面的摩擦系数，减小半环与连接轴之间发生滑移或者转动的可能，提高装置的可靠性；利用设置在固定件上的固定板可以方便将钻孔机构连接固定在行程控制机构的横轴上。
13.优选的，所述固定板与连接轴之间设置有稳定组件，稳定组件用于线性伸缩并抵接在固定杆和连接轴之间以增强固定杆的结构稳定性。
14.通过以上技术方案，利用稳固组件可以增加固定板、固定杆和连接轴之间的结构稳定性，在进行钻孔作业时，减小固定杆和连接轴产生弯曲形变的可能，提高加工出的孔洞的垂直度。
15.优选的，所述稳定组件包括铰接在固定板上的第一抵接杆，其铰接轴线垂直于固定杆的长度方向，所述第一抵接杆为螺纹杆，在第一抵接杆远离固定板的一端螺纹连接有用于改变沿第一抵接杆方向的长度的调节件。
16.通过以上技术方案，利用第一抵接杆和螺纹在其上的调节件可以改变两者的相对长度，使得调节件与连接轴保持抵接状态，同时可以根据现场加工需要调节第一抵接杆和调节件两者的相对长度，使得该装置更加适合现场加工需要和使用，提高装置的实用性和适用性。
17.优选的，所述调节件远离第一抵接杆的一侧设置有用于抵接连接轴的抵接件，抵接件为朝向连接轴的一侧设置有横截面呈圆弧状的沉槽或者v型槽。
18.通过以上技术方案，利用设置有横截面呈圆弧形的沉槽或者v型槽的抵接件可以增大抵接件与连接轴之间的抵接面积，减小有稳固组件与连接轴之间的接触面积过小造成稳固组件与连接轴产生打滑的现象，使得稳定组件可以保持良好的工作状态，提高装置的可靠性。
19.优选的，所述调节件为螺纹筒，且两端的螺纹旋向相反设置，在抵接件远离第一抵接杆的一端与抵接件之间连接第二抵接杆，第一抵接杆与第二抵接杆上的螺纹旋向相反。
20.通过以上技术方案，利用设置有旋向相反的调节件和分别螺纹在其上的第一抵接杆和第二抵接杆，在调节第一抵接杆、第二抵接杆和调节件之间的相对长度时，可以加快调节速率，使得装置的使用过程更加方便。
21.相比于现有技术，本实用新型至少具有如下有益效果之一：
22.1.当需要在存有受限空间的管道或者罐体等待加工工件内进行钻孔时，将该钻机的钻孔机构伸入至受限空间的待加工位置接口进行钻孔操作，相比于传统的采用人工钻孔的方式，使用该装置可以提高张开的加工效率，同时对工作人员的身体健康提供了保障；
23.2.利用设置在固定板和连接轴之间的固定组件可以提高连接机构的稳定性，减小有钻孔加工的作用力过大致使连接机构发生变形的可能，使得装置的可靠性更高。
附图说明
24.图1为本技术实施例的整体结构示意图；
25.图2为钻孔机构和连接机构之间的结构示意图；
26.图3为连接轴、连接筒和钻孔机构之间的结构示意图。
27.上述附图中：1、行程控制机构；11、立轴；12、横轴；2、钻孔机构；21、安装座；22、夹持件；23、驱动件；3、连接机构；31、连接筒；32、连接轴；321、防滑纹；322、法兰盘；33、固定杆；34、固定组件；341、半环；35、固定板；36、稳定组件；361、第一抵接杆；362、调节件；363、抵接件；364、第二抵接杆；4、配重件。
具体实施方式
28.下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
29.一种受限空间用钻机，参照图1-图3，包括行程控制机构1和设置在其上用于对工件减小钻孔的钻孔机构2，在对存有受限空间的工件进行钻孔时，利用行程控制机构1将钻孔机构2伸入至受限空间内的待加工位置，再使用钻孔机构2进行钻孔加工即可；使用该装置可以避免工作人员进入至受限空间内，同时不需要开具作业票等操作，使得对存在受限空间的工件进行加工时可以提高产品的加工效率，同时还可以保证操作人员的身体健康。
30.行程控制机构1包括竖直设置的立轴11和水平设置在立轴11上的横轴12，以及用于驱动横轴12沿水平方向进行滑移的和沿竖直方向进行滑移的驱动机构。行程控制机构1可以采用“十”结构焊接操作机的机架制作。
31.钻孔机构2包括安装座21、转动安装在其上用于竖直夹持钻头的夹持件22以及用于驱动夹持件22进行转动的驱动件23，钻孔机构2可以采用钻床的主轴箱制作。
32.在行程控制机构1的横轴12和钻孔机构2之间设置有用于连接两者的连接机构3，连接机构3包括固定在安装座21底部的连接筒31，连接筒31可以制作成圆管或者方管状的构件，连接筒31可以采用螺栓固定或者焊接固定的方式竖直固定在安装座21的中部位置处。
33.在连接筒31内穿设有连接轴32，连接轴32的一端伸出钻孔机构2的顶部形成延伸部，连接轴32的远离延伸部的端面和连接筒31的端面固定有法兰盘322，两者之间通过法兰盘322进行连接固定，使得装置的安装过程更加方便；在使用钻孔机构2进行钻孔时，利用连接筒31可以减小钻孔机构2在竖直平面内进行转动的可能。
34.在连接轴32的延伸部上连接有固定组件34，固定组件34包括两个半环341，两个半环341形成一个圆环或者圆筒状的构件，其中轴线与连接轴32的轴线相平行设置，两个半环341通过螺栓进行连接固定，将连接轴32抱紧在两个半环341之间，在其中一个半环341上水平固定有固定杆33，固定杆33为一个长杆状构件，固定杆33远离固定组件34的一端用于连接固定在横轴12的端面上，为使固定组件34和连接轴32之间的连接更加紧固，在连接轴32的表面上开设有防滑纹321。
35.为更加方便的将固定杆33安装在横轴12上，在固定杆33远离固定组件34的一端竖直设置有固定板35，将装置连接固定在横轴12的端面上时，采用螺栓将其固定在固定连接即可。
36.在固定板35和连接轴32之间设置有稳定组件36，稳定组件36用于线性伸缩与连接
轴32相抵接，稳定组件36包括铰接固定板35上的第一抵接杆361，其铰接轴线水平设置且垂直于固定杆33的长度方向；第一抵接杆361为螺纹杆，在第一抵接杆361远离固定板35的一端螺纹连接有调节件362，调节件362为螺纹筒，在其内部开设有两段旋向相反的螺纹，在调节件362远离第一抵接杆361的一端螺纹连接有第二抵接杆364，第一抵接杆361和第二抵接杆364的螺纹旋向相反。
37.在第二抵接杆364远离调节件362的一端铰接有用于抵接连接轴32的抵接件363，其铰接轴线垂直于连接轴32设置，在抵接件363朝向连接轴32的一侧设置有横截面呈圆弧状的沉槽或者v型槽，以增加抵接件363与连接轴32之间的接触面积，在使用该装置进行钻孔时，可以减小由于作用力过大致使抵接件363滑落的可能。
38.利用稳定组件36用于增强连接机构3的结构稳定性，减小钻孔时，固定杆33发生形变的可能，使得产品上加工的孔保持较高的垂直度。
39.为使横轴12的受力更加均衡，在横轴12远离钻孔机构2的一端可拆卸安装有配重件4，配重件4的重量可以根据需要制作，为方便调节配重件4的重量，配重件4可以采用钢板制作。
40.本技术一种受限空间用钻机的实施原理：启动行程控制机构1将连接在横轴12上的钻孔机构2伸入至受限空间内的待钻孔位置，启动钻孔机构2使得刀具进行转动；再次启动行程控制机构1使得横轴12沿立轴11的长度方向进行运动，即可对工件进行钻孔。相比采用人工进入钻孔的传统方式，使用该装置可以直接进行钻孔，不需要开具作业票等操作，提高了加工效率，同时保障了工作人员的身体健康。
41.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。