一种可同步安装铜头与螺丝的自动化设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种可同步安装铜头与螺丝的自动化设备。


背景技术：

2.如图9所示的螺母，其侧边具有两个孔，孔需要先安装铜头后再装入螺丝进行锁住，从而完成组装效果。现有技术中，对于这类产品的装置通常由半自动或者纯人工实现，效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的问题提供一种可同步安装铜头与螺丝的自动化设备，能够自动化完成对于螺母两个孔进行自动化组装。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型提供的一种可同步安装铜头与螺丝的自动化设备，包括传输机构、上料机构、翻转机构以及组装机构，所述传输机构用于传输排好的螺母，所述上料机构用于把排好的螺母移送至所述翻转机构，所述组装机构用于对所述翻转机构所承托的螺母朝上的孔进行铜头与螺丝的组装；所述翻转机构用于在螺母朝上的孔装好铜头与螺丝后，带动螺母进行翻转以使得位于螺母一侧的孔朝上。
6.进一步的，所述传输机构包括传输导座、传输驱动件以及载具，所述载具活动设置于所述传输导座，所述传输驱动件用于驱动所述载具来回移动，所述载具并排设置有多个载槽，载槽内用于装设螺母并使得螺母保持竖放状态；所述传输导座的两侧分别设置有保持板，保持板用于使载槽内的螺母保持竖放状态。
7.进一步的，所述上料机构包括上料驱动件以及上料推件，所述上料推件用于自载槽远离所述翻转机构的一侧推动螺母以使得螺母进入所述翻转机构，所述上料驱动件用于驱动所述上料推件来回移动。
8.进一步的，包括翻转基座以及驱动组件，所述翻转基座设置有导向槽和翻转位，所述导向槽与所述翻转位连通，所述导向槽用于装设和限位螺母，所述翻转位用于装设待组装的螺母并让该螺母的顶部和其中一侧均显露至外界，所述驱动组件用于驱动所述翻转基座翻转。
9.更进一步的，所述翻转机构还包括翻转架，所述翻转架传动件转动设置于所述翻转架，所述翻转架设置有支撑结构，所述支撑结构用于托住所述翻转基座。
10.优选的，所述支撑结构包括翻转件以及至少两个轴承，两个轴承均转动设置于所述翻转架，两个轴承用于托住所述翻转件，所述翻转件与轴承抵触的一端为弧形，所述翻转件远离轴承的一侧设置有承托槽，所述翻转基座装设于所述承托槽内。
11.更进一步的，还包括下料机构，所述下料机构包括下料驱动件、下料推件以及集料容器，所述下料推件与所述集料容器分别位于所述翻转位的两侧，所述下料驱动件用于驱
动所述下料推件插入或退出所述翻转位，所述下料推件用于把螺母推入所述集料容器；
12.所述导向槽靠近所述下料推件的一侧突伸至所述翻转位内。
13.进一步的，所述组装机构包括组装驱动件、组装座、铜头安装组件和螺丝安装组件，所述铜头安装组件和所述螺丝安装组件均设置于所述组装座，所述组装驱动件用于驱动所述组装座移动。
14.更进一步的，所述铜头安装组件包括铜头驱动件、铜头拾取件以及铜头控制件，所述铜头拾取件用于拾取铜头，所述铜头驱动件用于驱动所述铜头拾取件升降，所述铜头拾取件设置有活动孔，所述铜头控制件活动设置于所述活动孔，所述铜头控制件用于控制所述铜头拾取件内的铜头脱离所述铜头拾取件。
15.更进一步的，所述螺丝安装组件包括螺丝驱动件以及电批，所述电批用于拾取螺丝并把螺丝安装至螺母的孔，所述螺丝驱动件用于驱动所述电批升降。
16.本实用新型的有益效果：本实用新型通过传输机构、上料机构、翻转机构以及组装机构配合，实现了对螺母的上料、组装、翻转、组装的动作，从而达到了自动化对于螺母两个孔分别进行先装铜头后装螺母的效果，提升了组装效率。
附图说明
17.图1为本实用新型的示意图。
18.图2为本实用新型的传输机构的示意图。
19.图3为本实用新型的上料机构的示意图。
20.图4为本实用新型的翻转机构和下料机构的示意图。
21.图5为本实用新型的翻转机构和下料机构的另一视角示意图。
22.图6为本实用新型的翻转基座的示意图。
23.图7为本实用新型的支撑结构的示意图。
24.图8为本实用新型的组装机构的示意图。
25.图9为本实用新型所述的螺母的示意图。
26.附图标记：1—传输机构，2—上料机构，3—翻转机构，4—组装机构，5—下料机构，6—螺母，11—传输导座，12—传输驱动件，13—载具，14—载槽，15—保持板，21—上料驱动件，22—上料推件，31—翻转基座，32—驱动组件，33—传动件，34—翻转架，35—支撑结构，41—组装驱动件，42—组装座，43—铜头安装组件，44—螺丝安装组件，51—下料驱动件，52—下料推件，53—集料容器，61—孔，311—导向槽，312—翻转位，321—翻转气缸，322—联动件，351—翻转件，352—轴承，353—承托槽，354—导槽，431—铜头驱动件，432—铜头拾取件，433—铜头控制件，441—螺丝驱动件，442—电批。
具体实施方式
27.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
28.如图1至图9所示，本实用新型提供的一种可同步安装铜头与螺丝的自动化设备，包括传输机构1、上料机构2、翻转机构3以及组装机构4，所述传输机构1用于传输排好的螺
母6，所述上料机构2用于把排好的螺母6移送至所述翻转机构3，所述组装机构4用于对所述翻转机构3所承托的螺母6朝上的孔61进行铜头与螺丝的组装；所述翻转机构3用于在螺母6朝上的孔61装好铜头与螺丝后，带动螺母6进行翻转以使得位于螺母6一侧的孔61朝上。
29.本实用新型工作前，由上一工位把螺母6逐个排好并放入传输机构1内，此时所有螺母6一个孔61朝上，另一个孔61均朝向同一侧；然后由传输机构1移送至对准组装机构4，然后由上料机构2把传输机构1内的螺母6推入翻转机构3内，由组装机构4对螺母6朝上的孔61进行铜头和螺丝的组装；然后由翻转机构3驱动螺母6翻转而使得本位于螺母6一侧的孔61转动至朝上，从而让组装机构4对该孔61进行铜头和螺丝的组装，从而完成了自动化组装的动作，提升了效率。
30.在本实施例中，所述传输机构1包括传输导座11、传输驱动件12以及载具13，所述载具13活动设置于所述传输导座11，所述传输驱动件12用于驱动所述载具13来回移动，所述载具13并排设置有多个载槽14，载槽14内用于装设螺母6并使得螺母6保持竖放状态；所述传输导座11的两侧分别设置有保持板15，保持板15用于使载槽14内的螺母6保持竖放状态。一个载具13一次性可承托多排螺母6，当上料时，由上料机构2把一整排螺母6一次性推入翻转机构3内，即当翻转机构3和组装机构4配合把一排的螺母6均完成组装后再把下一排螺母6送入翻转机构3，从而提升了组装效率。
31.具体的，该载槽14的形状与螺母的形状相适应，为了便于识别载槽14的位置，本实用新型隐藏了其底部的线条，该方式不会影响到对于本方案的理解。
32.在本实施例中，所述上料机构2包括上料驱动件21以及上料推件22，所述上料推件22用于自载槽14远离所述翻转机构3的一侧推动螺母6以使得螺母6进入所述翻转机构3，所述上料驱动件21用于驱动所述上料推件22来回移动。该上料驱动件21可由电机配合丝杆结构构成，用于驱动上料推件22来回移动，即上料推件22把一排螺母6送入翻转机构3后，始终与最接近的螺母6进行抵触，以保证一排螺母6均处于竖放状态；而当翻转机构3翻转时，上料推件22处于退出翻转机构3的状态，以避免与翻转机构3的动作发生干涉而导致损坏；在翻转机构3复位以后，组装好的螺母6被送走，此时上料推件22会继续推动该排螺母6以填补组装好的螺母6离开的空位，以保证组装效果。
33.在本实施例中，所述翻转机构3包括翻转基座31以及驱动组件32，所述翻转基座31设置有导向槽311和翻转位312，所述导向槽311与所述翻转位312连通，所述导向槽311用于装设并限位螺母6，该限位意为让螺母6保持竖放状态；所述翻转位312用于装设螺母6并让螺母6的顶部和其中一侧均显露至外界，所述驱动组件32用于驱动所述传动件33翻转。
34.具体的，该翻转基座31固定设置有传动件33，而翻转位312位于传动件33与导向槽311之间，翻转位312与导向槽311连通。
35.使用时，该一排螺母6被送入导向槽311内，而位于前端的螺母6则进入翻转位312；在组装机构4对该螺母6顶部的孔61组装铜头和螺丝后，由驱动组件32驱动传动件33翻转，以带动翻转基座31进行翻转，从而让全部螺母6的本位于一侧的孔61翻转至朝上，由导向槽311对其他螺母6进行限位，而翻转位312内的螺母6经其一侧显露至外界，因此该螺母6朝上时其孔61能够显露，以便于进行铜头和螺丝的组装。
36.本实用新型实现了自动对螺母6进行翻转和定位的效果，即通过一个组装机构4的重复动作即可实现对于螺母6的两个孔61完成组装，简化了结构以便于实现自动化组装。
37.在本实施例中，所述驱动组件32包括翻转气缸321以及联动件322，所述联动件322的一端与所述翻转气缸321转动连接，所述联动件322的另一端与所述传动轴连接。通过翻转气缸321来回动作的方式，经联动件322带动传动件33以及翻转基座31实现翻转，从而通过简单的结构即完成驱动。
38.在本实施例中，本实用新型还包括翻转架34，所述翻转架34传动件33转动设置于所述翻转架34，所述翻转架34设置有支撑结构35，所述支撑结构35用于托住所述翻转基座31。即通过支撑结构35与驱动组件32配合，保证翻转基座31处于悬空状态而更易进行翻转。
39.当然，还有其他的结构和方式能够保证翻转基座31能够顺利翻转，在此不再赘述展述。
40.具体的，所述支撑结构35包括翻转件351以及至少两个轴承352，两个轴承352均转动设置于所述翻转架34，两个轴承352用于托住所述翻转件351，所述翻转件351与轴承352抵触的一端为弧形，所述翻转件351远离轴承352的一侧设置有承托槽353，所述翻转基座31装设于所述承托槽353内。该弧形结构使得翻转件351与轴承352的接触更为稳定，使得翻转时两者之间的摩擦力更小，从而让翻转动作更为稳定；而承托槽353则是用于对翻转基座31进行限位，让翻转基座31转动时能够带动翻转件351一并转动，以保证翻转效果。
41.优选的，所述翻转件351与轴承352抵触的一端设置有导槽354，两个轴承352均位于导槽354内。导槽354用于对轴承352进行限位，避免轴承352与翻转件351错位或者分离，以达到更好的支撑效果。
42.在本实施例中，本实用新型还包括下料机构5，所述下料机构5包括下料驱动件51、下料推件52以及集料容器53，所述下料推件52与所述集料容器53分别位于所述翻转位312的两侧，所述下料驱动件51用于驱动所述下料推件52插入或退出所述翻转位312，所述下料推件52用于把螺母6推入所述集料容器53。该下料驱动件51优选为气缸，而翻转位312则是两侧均无阻挡结构，位于翻转位312的螺母6由传动件33和下一螺母6夹住而保持竖放状态；即翻转位312的组装完毕以后，由下料驱动件51驱动下料推件52插入翻转位312内并把翻转位312内的螺母6推入集料容器53，从而实现了快速下料的效果，结构简单。
43.具体的，所述导向槽311靠近所述下料推件52的一侧突伸至所述翻转位3121内。由于螺母6排好后，其两个孔61分别朝上和朝向集料容器53的一侧，因此在翻转时，必然要把一侧的孔61翻转至朝上，此时螺母6翻转后其另一侧由导向槽311进行托住，因此能够保持位于翻转位312内而不会移动，保证了后续的组装能够顺利进行。
44.在本实施例中，所述组装机构4包括组装驱动件41、组装座42、铜头安装组件43和螺丝安装组件44，所述铜头安装组件43和所述螺丝安装组件44均设置于所述组装座42，所述组装驱动件41用于驱动所述组装座42移动。该组装驱动件41可包含升降和平移两部分，两部分均由电机与丝杆结构构成，用于驱动设置于组装座42的铜头安装组件43和螺丝安装组件44同时进行精度高的平移和升降，以保证两个能够顺利拾料以及对螺母6进行组装。
45.具体的，所述铜头安装组件43包括铜头驱动件431、铜头拾取件432以及铜头控制件433，所述铜头拾取件432用于拾取铜头，所述铜头驱动件431用于驱动所述铜头拾取件432升降，所述铜头拾取件432设置有活动孔(图中未视出)，所述铜头控制件433活动设置于所述活动孔，所述铜头控制件433用于控制所述铜头拾取件432内的铜头脱离所述铜头拾取件432。铜头驱动件431优选为气缸，即通过铜头拾取件432实现拾起铜头，然后经组装驱动
件41带动而使得铜头对准螺母6的孔61后，铜头驱动件431控制铜头拾取件432下降至与螺母6抵触，再由铜头控制件433自活动孔伸入铜头拾取件432而把铜头推入螺母6的孔61内，达到了组装效果；后续再由螺丝安装组件44对孔61进行锁螺丝即可防止铜头掉出。
46.具体的，该铜头安装组件43对于铜头的拾起可通过多种方式实现，例如采用负压结构或者利用电磁的方式均可实现，在此不再赘述。
47.具体的，所述螺丝安装组件44包括螺丝驱动件441以及电批442，所述电批442用于拾取螺丝并把螺丝安装至螺母6的孔61，所述螺丝驱动件441用于驱动所述电批442升降。该电批442用于拾起螺丝，并在安装好铜头后把螺丝装入螺母6的孔61内进行锁螺丝；而螺丝驱动件441则优选为气缸，用于带动电批442升降以方便电批442拾起螺丝以及进行螺丝的组装。
48.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。