一种O型圈自动化组装设备的制作方法

一种o型圈自动化组装设备
技术领域
1.本实用新型属于机械设备技术领域，特指一种o型圈自动化组装设备。


背景技术：

2.目前，大部分工件上套上o型圈都是通过人工进行套设，这样的套设方式其生产效率低，人工成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种结构稳定、生产效率高、生产成本低的o型圈自动化组装设备。
4.本实用新型的目的是这样实现的：一种o型圈自动化组装设备，包括机架，所述机架上设有至少一组组装设备，所述组装设备一侧设有用于抓取工件的机械手，所述组装设备包括震动盘、设置在震动盘上的用于输送o型圈的输送通道、输送通道一端设置的固定座，所述固定座上开设有用于输送o型圈的开口，所述固定座上开设有贯通固定座的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔分别设置在开口两侧，所述第一通孔一侧设有安装在固定座内的夹具，所述夹具包括第一半圆夹具和第二半圆夹具组成，所述夹具中部开设有便于夹取工件的开孔，所述夹具外壁开设有至少一条安装槽，所述安装槽内设有弹性圈。
5.优选地，所述固定座上设有两固定架，两所述固定架之间设有固定片，所述固定片下端设有第一气缸，所述第一气缸上分别设有第一移动座和第二移动座，所述第一移动座和第二移动座下端分别连接在第一半圆夹具和第二半圆夹具外壁。
6.优选地，所述第二通孔内穿设有与工件相抵接抵接杆，所述抵接杆另一端设有滑动座，所述滑动座上连接有推动滑动座移动的第二气缸。
7.优选地，所述开孔形状呈喇叭状。
8.优选地，所述组装设备设有两组。
9.优选地，所述组装设备上设有操控台，所述操控台上分别设有显示屏和急停按钮。
10.优选地，所述第一通孔的直径大于第二通孔的直径。
11.本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：本实用新型的o型圈自动化组装设备通过机械手自动抓取工件，并且将工件自动放入组装设备进行o型圈的套设整个过程简单方便，无需人工参与，大大增加了使用者的生产效率以及降低了其生产成本。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构简图；
13.图2是本实用新型组装设备的结构简图；
14.图3是本实用新型固定座的剖视图。
具体实施方式
15.下面以具体实施例对本实用新型做进一步描述。
16.如图1-3所示,一种o型圈自动化组装设备，包括机架1，所述机架1上设有至少一组组装设备2，所述组装设备2一侧设有用于抓取工件的机械手3，所述组装设备2包括震动盘4、设置在震动盘4上的用于输送o型圈的输送通道5、输送通道5一端设置的固定座6，所述固定座6上开设有用于输送o型圈的开口7，所述固定座6上开设有贯通固定座6的第一通孔8和第二通孔9，所述第一通孔8和第二通孔9分别设置在开口7两侧，所述第一通孔8一侧设有安装在固定座6内的夹具10，所述夹具10包括第一半圆夹具11和第二半圆夹具12组成，所述夹具10中部开设有便于夹取工件的开孔13，所述夹具10外壁开设有至少一条安装槽14，所述安装槽14内设有弹性圈15。
17.本技术方案的o型圈自动化组装设备通过机械手3自动抓取工件，并且将工件自动放入组装设备进行o型圈的套设整个过程简单方便，无需人工参与，大大增加了使用者的生产效率以及降低了其生产成本。
18.优选地，所述固定座6上设有两固定架16，两所述固定架16之间设有固定片17，所述固定片17下端设有第一气缸18，所述第一气缸18上分别设有第一移动座19和第二移动座20，所述第一移动座19和第二移动座20下端分别连接在第一半圆夹具11和第二半圆夹具12外壁。
19.优选地，所述第二通孔9内穿设有与工件相抵接抵接杆21，所述抵接杆21另一端设有滑动座22，所述滑动座22上连接有推动滑动座22移动的第二气缸23。
20.优选地，所述开孔13形状呈喇叭状。
21.优选地，所述组装设备2设有两组。
22.优选地，所述组装设备2上设有操控台24，所述操控台24上分别设有显示屏25和急停按钮26。
23.优选地，所述第一通孔8的直径大于第二通孔9的直径。
24.工作原理:本实用新型的o型圈自动化组装设备首先通过机械手3抓取工件将工件插入到夹具的开孔13内，之后震动盘4控制o型圈落入到固定座6内，然后机械手3继续推动工件向前移动，使o型圈套入到工件上，这时第二气缸23驱动抵接杆抵接工件将工件往外推，在此过程中第一气缸18接收到信号将夹具打开，使工件上有o型圈的这一段推送到夹具外，之后第一气缸18将夹具闭合，机械手3接触工件，将工件往里推，由于o型圈被夹具抵住，这样就能够慢慢的将o型圈套设到工件的凹槽内，使得组装成功。
25.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种o型圈自动化组装设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有至少一组组装设备(2)，所述组装设备(2)一侧设有用于抓取工件的机械手(3)，所述组装设备(2)包括震动盘(4)、设置在震动盘(4)上的用于输送o型圈的输送通道(5)、输送通道(5)一端设置的固定座(6)，所述固定座(6)上开设有用于输送o型圈的开口(7)，所述固定座(6)上开设有贯通固定座(6)的第一通孔(8)和第二通孔(9)，所述第一通孔(8)和第二通孔(9)分别设置在开口(7)两侧，所述第一通孔(8)一侧设有安装在固定座(6)内的夹具(10)，所述夹具(10)包括第一半圆夹具(11)和第二半圆夹具(12)组成，所述夹具(10)中部开设有便于夹取工件的开孔(13)，所述夹具(10)外壁开设有至少一条安装槽(14)，所述安装槽(14)内设有弹性圈(15)。2.根据权利要求1所述的o型圈自动化组装设备，其特征在于，所述固定座(6)上设有两固定架(16)，两所述固定架(16)之间设有固定片(17)，所述固定片(17)下端设有第一气缸(18)，所述第一气缸(18)上分别设有第一移动座(19)和第二移动座(20)，所述第一移动座(19)和第二移动座(20)下端分别连接在第一半圆夹具(11)和第二半圆夹具(12)外壁。3.根据权利要求1所述的o型圈自动化组装设备，其特征在于，所述第二通孔(9)内穿设有与工件相抵接抵接杆(21)，所述抵接杆(21)另一端设有滑动座(22)，所述滑动座(22)上连接有推动滑动座(22)移动的第二气缸(23)。4.根据权利要求1所述的o型圈自动化组装设备，其特征在于，所述开孔(13)形状呈喇叭状。5.根据权利要求1所述的o型圈自动化组装设备，其特征在于，所述组装设备(2)设有两组。6.根据权利要求1所述的o型圈自动化组装设备，其特征在于，所述组装设备(2)上设有操控台(24)，所述操控台(24)上分别设有显示屏(25)和急停按钮(26)。7.根据权利要求1所述的o型圈自动化组装设备，其特征在于，所述第一通孔(8)的直径大于第二通孔(9)的直径。

技术总结
本实用新型属于机械设备技术领域，特指一种O型圈自动化组装设备，包括机架，机架上设有至少一组组装设备，组装设备一侧设有用于抓取工件的机械手，组装设备包括震动盘、设置在震动盘上的用于输送O型圈的输送通道、输送通道一端设置的固定座，固定座上开设有用于输送O型圈的开口，固定座上开设有贯通固定座的第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔分别设置在开口两侧，第一通孔一侧设有安装在固定座内的夹具，夹具包括第一半圆夹具和第二半圆夹具组成，夹具中部开设有便于夹取工件的开孔，夹具外壁开设有至少一条安装槽，安装槽内设有弹性圈。本实用新型的目的是提供一种结构稳定、生产效率高、生产成本低的O型圈自动化组装设备。备。备。


技术研发人员：沈礼祥
受保护的技术使用者：浙江思埃玛智能科技有限公司
技术研发日：2021.12.10
技术公布日：2022/5/10