一种电动车载摄像头底座引脚组装装置的制作方法

1.本发明涉及电动车载摄像头组装领域，具体而言，涉及一种电动车载摄像头底座引脚组装装置。


背景技术：

2.电动车载摄像头镜头的好处是变焦范围大，既可以看大范围的情况，也可以聚焦某个细节，可视范围就非常大，电动车载摄像头的外部都会有一个金属包裹体，将最外部的金属包裹体拆掉之后，就剩下一个框架和马达组合在一起的部件就是摄像头底座。摄像头底座一般通过引脚与最底部的fpcb相连，fpcb会在摄像头运行的过程中传送一些数据给摄像头底座，控制摄像头底座中的马达来调整镜片的位置，从而保证最终的成像效果是用户期望的效果。一般如果用户没有特别地去选择焦点位置时，摄像头会根据内置的一些算法（比如说按照中心位置来调焦）来进行调焦；而这时如果用户点选了某个区域，摄像头就会通过计算这个区域的相关信息，发送相应的指令给马达，控制镜头的移动，进而达到在特定区域合焦的作用。
3.目前的电动车载摄像头底座引脚的组装一般采用激光焊接的方式，激光焊接引脚在对于高反射性及高导热性材料如铝、铜及其合金等，在熔融焊接的过程中焊接性会受激光所改变，脆弱金属特性，如导电性且激光焊接引脚时会产生刺目火花和浮尘，对操作人员的身体健康和环境有害。现有的大部分焊接组装设备，未采用预焊与焊接相配合的焊接方式且自动化程度低，缺少处理焊接过程中产生的浮尘等问题的配件。


技术实现要素：

4.本发明解决的问题是在组装焊接过程中脆弱金属属性，生产刺目火花和浮尘，不够环保安全以及设备自动化程度底的问题。
5.为解决上述问题，本发明提供一种电动车载摄像头底座引脚组装装置，所述电动车载摄像头底座引脚组装装置包括机架、转盘装置、底座上料装置、预焊装置、检测移载装置、转接移载装置、除尘装置、焊接装置和下料装置，所述转盘装置安装在机架的固定台上，所述预焊装置贯穿固定台安装在转盘装置右侧的机架上，所述底座上料装置安装在预焊装置的右侧，所述转接移载装置安装在转盘装置的后侧，所述除尘装置安装在转盘装置的左侧，所述下料装置安装在除尘装置的左后方，所述焊接装置安装在转盘装置前侧的左部，所述检测移载装置安装在转盘装置前侧的右部。
6.优选地，所述转盘装置包括旋转转盘组件和引脚供料组件，所述旋转转盘组件包括第一转盘组件、第二转盘组件和引脚上料组件，所述第一转盘组件和第二转盘组件从右往左依次安装在固定台上，所述引脚供料组件安装在第一转盘组件和第二转盘组件之间的固定台上，所述引脚上料组件的左右两端分别安装在第一转盘组件和第二转盘组件上。
7.优选地，所述引脚供料组件包括第一支撑立板、第二支撑立板、供料气缸安装板、供料滑台气缸、供料伸缩气缸和供料滑动板，所述第一支撑立板和第二支撑立板左右对称
竖直安装在固定台上，所述供料气缸安装板水平安装在第一支撑立板和第二支撑立板之间，所述供料滑台气缸纵向水平安装在供料气缸安装板上，所述供料伸缩气缸纵向安装在供料滑台气缸上且与供料滑台气缸的输出端相连，所述供料滑动板水平滑动安装在第一支撑立板和第二支撑立板上，所述供料伸缩气缸的输出端与供料滑动板的底部相连；优选地，所述第一转盘组件包括电机分割器、工位转盘、若干安装工位和支撑杆，所述电机分割器安装在固定台上，所述工位转盘安装在电机分割器上且与电机分割器的输出端相连，所述若干安装工位均匀的安装在工位转盘的圆周上，所述支撑杆竖直穿过工位转盘安装在电机分割器上；所述第二转盘组件与第一转盘组件的结构相同；所述引脚上料组件包括过桥板、第一直线滑台模组、第一滑台气缸、第二滑台气缸和第一手指气缸，所述过桥板横向水平安装在第一转盘组件和第二转盘组件上，所述第一直线滑台模组水平安装在过桥板上，所述第一滑台气缸滑动安装在第一直线滑台模组的后侧面上，所述第二滑台气缸竖直安装在第一滑台气缸的后侧面上且与第一滑台气缸的输出端相连，所述第一手指气缸竖直安装在第二滑台气缸的底部且与第二滑台气缸的输出端相连。
8.优选地，所述底座上料装置包括机械手底座、第二直线滑台模组、底座上料滑动板、第一下压气缸、吸附底座和若干吸嘴；所述机械手底座竖直安装在固定台上，所述第二直线滑台模组横向安装在机械手底座上端的后侧面上，所述底座上料滑动板水平滑动安装在第二直线滑台模组的后侧面上，所述第一下压气缸安装在底座上料滑动板的后侧面上，所述吸附底座水平安装在第一下压气缸的底部且与第一下压气缸的输出端相连，所述若干吸嘴安装在吸附底座的底部。
9.优选地，所述预焊装置包括第一预焊组件和第二预焊组件，所述第一预焊组件和第二预焊组件前后对称安装在固定台上；所述第二预焊组件包括预焊安装台、第三直线滑台模组、预焊滑轨连接板、预焊超声波处理器、预焊头、预焊固定块和第一吸风组件；所述预焊安装台水平安装在固定台上，所述第三直线滑台模组纵向水平安装在预焊安装台上，所述预焊滑轨连接板水平滑动安装在第三直线滑台模组上，所述超声波发声器安装在预焊滑轨连接板上，所述预焊头安装在预焊超声波处理器的前侧面上且与预焊超声波处理器的输出端相连，所述预焊固定块安装在预焊超声波处理器的前侧面上且位于预焊头的下方，所述第一吸风组件竖直安装在预焊超声波处理器右前方的预焊滑轨连接板上；所述第一预焊组件与第二预焊组件的结构相同。
10.优选地，所述检测移载装置包括检测组件和不良品移载组件，所述不良品移载组件竖直安装在固定台上，所述检测组件安装在不良品移载组件的左侧，所述不良品移载组件的结构与底座上料装置的结构相同；所述检测组件包括第三滑台气缸、支板加强板、第一顶升气缸、探针安装板和若干探针，所述第三滑台气缸水平安装在固定台上，所述支板加强板竖直安装在第三滑台气缸上且与第三滑台气缸的输出端相连，所述第一顶升气缸安装在支板加强板后侧面的下部，所述探针安装板滑动安装在支板加强板后侧面的上部，所述第一顶升气缸的输出端与探针安装板相连，所述若干探针竖直贯穿安装在探针安装板上。
11.优选地，所述转接移载装置包括第一移载手组件、第二移载手组件和移动平台组件，所述移动平台组件安装在固定台上，所述第一移载手组件和第二移载手组件分别安装在移动平台组件前侧的左右两边，所述第一移载手组件和第二移载手组件与底座上料装置的结构相同；所述移动平台组件包括平台底座、主动轮、从动轮、平台电机、传送带和滑台移
动座，所述平台底座横向水平安装在固定台上，所述从动轮和主动轮分别转动安装在平台底座上表面的左右两边上，所述平台电机安装在主动轮的一侧，所述平台电机的输出端与主动轮相连，所述传送带套接在主动轮和从动轮上，所述滑台移动座水平滑动安装在平台底座上，所述滑台移动座的底部与传送带相连。
12.优选地，所述焊接装置包括第一焊接组件和第二焊接组件，所述第一焊接组件和第二焊接组件左右对称安装在固定台上；所述第一焊接组件包括第四直线滑台模组、焊接滑轨连接板、焊接超声波处理器、焊接头和第二吸风组件，所述第四直线滑台模组横向水平安装在固定台上，所述焊接滑轨连接板水平滑动安装在第四直线滑台模组上，所述焊接超声波处理器安装在焊接滑轨连接板上，所述焊接头安装在超声波处理器的后侧面上且与超声波处理器的输出端相连，所述第二吸风组件竖直安装在超声波处理器的右侧。
13.优选地，所述除尘装置包括第一除尘支撑板、第二除尘支撑板和除尘口；所述第一除尘支撑板和第二除尘支撑板前后对称竖直安装在固定台上，所述除尘口安装在第一除尘支撑板和第二除尘支撑板之间，所述除尘口的右侧设有贴合工位转盘的凹槽，所述除尘口的下端设有通道口；所述下料装置与底座上料装置结构相同。
14.相对于现有技术的有益效果，本发明通过采用超声波焊接引脚的方式在焊接过程中焊接材料不熔融，不脆弱金属特性，焊接后导电性好，电阻系数低且焊接时间短，焊接无火花，低灰尘，环保安全；本发明通过设置转盘装置配合其他装置运作的方式，链接性好，自动化程度高，降低了设备的占地面积；本发明通过设置除尘装置、第一吸风组件和第二吸风组件更好的吸入处理焊接过程中产生的灰尘。
附图说明
15.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明引脚供料组件示意图；图3为本发明旋转转盘组件示意图；图4为本发明上料装置示意图；图5为本发明第二预焊组件示意图；图6本发明检测组件示意图；图7本发明移动平台组件示意图；图8本发明第一焊接组件示意图；图9本发明除尘装置示意图。
16.附图标记说明：1-引脚供料组件；2-旋转转盘组件；3-上料装置；4-第一预焊组件；5-第二预焊组件；6-检测组件；7-不良品移载组件；8-第一移载手组件；9-第二移载手组件；10-移动平台组件；11-第二焊接组件；12-第一焊接组件；13-除尘装置；14-下料装置；15-机架；16-固定台；17-第一支撑立板；18-第二支撑立板；19-供料气缸安装板；110-供料滑台气缸；111-供料伸缩气缸；112-供料滑动板；21-第二转盘组件；22-电机分割器；23-工位转盘；24-若干安装工位；25-支撑杆；26-过桥板；27-第一直线滑台模组；28-第一滑台气缸；29-第一手指气缸；31-机械手底座；32-第二直线滑台模组；33-底座上料滑动板；34-第一下压气缸；35-吸附底座；36-若干吸嘴；51-第三直线滑台模组；52-预焊滑轨连接板；53-预焊超声波处理器；
54-预焊头；55-预焊固定块；56-第一吸风组件；61-第三滑台气缸；62-支板加强板；63-第一顶升气缸；64-探针安装板；65-若干探针；101-平台底座；102-从动轮；103-主动轮；104-平台电机；105-传送带；106-滑台移动座；121-第四直线滑台模组；122-焊接滑轨连接板；123-焊接超声波处理器；124-焊接头；125-第二吸风组件；131-第二除尘支撑板；132-第一除尘支撑板；133-除尘口。
具体实施方式
17.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
18.需要说明的是，本文提供的坐标系xyz中，x轴正向代表的右方，x轴的反向代表左方，y轴的正向代表前方，y轴的反向代表后方，z轴的正向代表上方，z轴的反向代表下方。同时，要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
20.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。
21.下面结合附图对本发明作详细说明。
22.实施例1: 如图1至图9所示，一种电动车载摄像头底座引脚组装装置，其特征在于，所述电动车载摄像头底座引脚组装装置包括15-机架、转盘装置、底座3-上料装置、预焊装置、检测移载装置、转接移载装置、13-除尘装置、焊接装置和14-下料装置，所述转盘装置安装在15-机架的16-固定台上，所述预焊装置贯穿16-固定台安装在转盘装置右侧的15-机架上，所述底座3-上料装置安装在预焊装置的右侧，所述转接移载装置安装在转盘装置的后侧，所述13-除尘装置安装在转盘装置的左侧，所述14-下料装置安装在13-除尘装置的左后方，所述焊接装置安装在转盘装置前侧的左部，所述检测移载装置安装在转盘装置前侧的右部。
23.实施例2: 如图2-3所示，所述转盘装置包括2-旋转转盘组件和1-引脚供料组件，所述2-旋转转盘组件包括第一转盘组件、21-第二转盘组件和引脚上料组件，所述第一转盘组件和21-第二转盘组件从右往左依次安装在16-固定台上，所述1-引脚供料组件安装在第一转盘组件和21-第二转盘组件之间的16-固定台上，所述引脚上料组件的左右两端分别安装在第一转盘组件和21-第二转盘组件上。
24.为了引脚的自动化供料设置了1-引脚供料组件，所述1-引脚供料组件包括17-第一支撑立板、18-第二支撑立板、19-供料气缸安装板、110-供料滑台气缸、111-供料伸缩气缸和112-供料滑动板，所述17-第一支撑立板和18-第二支撑立板左右对称竖直安装在16-固定台上，所述19-供料气缸安装板水平安装在17-第一支撑立板和18-第二支撑立板之间，所述110-供料滑台气缸纵向水平安装在19-供料气缸安装板上，所述111-供料伸缩气缸纵向安装在110-供料滑台气缸上且与110-供料滑台气缸的输出端相连，所述112-供料滑动板水平滑动安装在17-第一支撑立板和18-第二支撑立板上，所述111-供料伸缩气缸的输出端与112-供料滑动板的底部相连；所述110-供料滑台气缸和111-供料伸缩气缸驱动112-供料滑动板沿x轴滑动供料。
25.为了配合其他装置运作设置了第一转盘组件和21-第二转盘组件，所述第一转盘组件包括22-电机分割器、23-工位转盘、24-若干安装工位和25-支撑杆，所述22-电机分割器安装在16-固定台上，所述23-工位转盘安装在22-电机分割器上且与22-电机分割器的输出端相连，所述24-若干安装工位均匀的安装在23-工位转盘的圆周上，所述25-支撑杆竖直穿过23-工位转盘安装在22-电机分割器上，所述22-电机分割器驱动23-工位转盘旋转；所述21-第二转盘组件与第一转盘组件的结构相同；为了自动化引脚上料设置了引脚上料组件，所述引脚上料组件包括26-过桥板、27-第一直线滑台模组、28-第一滑台气缸、第二滑台气缸和29-第一手指气缸，所述26-过桥板横向水平安装在第一转盘组件和21-第二转盘组件上，所述27-第一直线滑台模组水平安装在26-过桥板上，所述28-第一滑台气缸滑动安装在27-第一直线滑台模组的后侧面上，所述第二滑台气缸竖直安装在28-第一滑台气缸的后侧面上且与28-第一滑台气缸的输出端相连，所述29-第一手指气缸竖直安装在第二滑台气缸的底部且与第二滑台气缸的输出端相连，所述27-第一直线滑台模组驱动28-第一滑台气缸、第二滑台气缸和29-第一手指气缸沿y轴滑动，28-第一滑台气缸和第二滑台气缸驱动29-第一手指气缸沿z轴滑动，综上所述，29-第一手指气缸沿yz两轴联动自动化夹取引脚上料。
26.实施例3: 如图4所示，为了实现自动化底座上料设置了底座3-上料装置，所述底座3-上料装置包括31-机械手底座、32-第二直线滑台模组、33-底座上料滑动板、34-第一下压气缸、35-吸附底座和36-若干吸嘴；所述31-机械手底座竖直安装在16-固定台上，所述32-第二直线滑台模组横向安装在31-机械手底座上端的后侧面上，所述33-底座上料滑动板水平滑动安装在32-第二直线滑台模组的后侧面上，所述34-第一下压气缸安装在33-底座上料滑动板的后侧面上，所述35-吸附底座水平安装在34-第一下压气缸的底部且与34-第一下压气缸的输出端相连，所述36-若干吸嘴安装在35-吸附底座的底部，所述32-第二直线滑台模组驱动33-底座上料滑动板沿x轴滑动从而驱动34-第一下压气缸、35-吸附底座和36-若干吸嘴沿x轴滑动，所述34-第一下压气缸驱动35-吸附底座和36-若干吸嘴沿z轴移动，综上所述，36-若干吸嘴沿xz两轴联动35-吸附底座上料。
27.实施例4: 如图5所示，为了预热底座焊接位置方便焊接设置了预焊装置，所述预焊装置包括4-第一预焊组件和5-第二预焊组件，所述4-第一预焊组件和5-第二预焊组件前后对称安装在16-固定台上；所述5-第二预焊组件包括预焊安装台、51-第三直线滑台模组、52-预焊滑轨连接板、53-预焊超声波处理器、54-预焊头、55-预焊固定块和56-第一吸风组件；所述预焊安装台水平安装在16-固定台上，所述51-第三直线滑台模组纵向水平安装在
预焊安装台上，所述52-预焊滑轨连接板水平滑动安装在51-第三直线滑台模组上，所述超声波发声器安装在52-预焊滑轨连接板上，所述54-预焊头安装在53-预焊超声波处理器的前侧面上且与53-预焊超声波处理器的输出端相连，所述55-预焊固定块安装在53-预焊超声波处理器的前侧面上且位于54-预焊头的下方，所述56-第一吸风组件竖直安装在53-预焊超声波处理器右前方的52-预焊滑轨连接板上；所述4-第一预焊组件与5-第二预焊组件的结构相同，所述51-第三直线滑台模组驱动52-预焊滑轨连接板沿y轴移动驱动54-预焊头接近焊接位置，所述53-预焊超声波处理器驱动54-预焊头预焊。
28.实施例5: 如图6所示，所述检测移载装置包括6-检测组件和7-不良品移载组件，所述7-不良品移载组件竖直安装在16-固定台上，所述6-检测组件安装在7-不良品移载组件的左侧，为了自动化下料设置了7-不良品移载组件，所述7-不良品移载组件的结构与底座3-上料装置的结构相同；为了检测底座的通电性能设置了6-检测组件，所述6-检测组件包括61-第三滑台气缸、62-支板加强板、63-第一顶升气缸、64-探针安装板和65-若干探针，所述61-第三滑台气缸水平安装在16-固定台上，所述62-支板加强板竖直安装在61-第三滑台气缸上且与61-第三滑台气缸的输出端相连，所述63-第一顶升气缸安装在62-支板加强板后侧面的下部，所述64-探针安装板滑动安装在62-支板加强板后侧面的上部，所述63-第一顶升气缸的输出端与64-探针安装板相连，所述65-若干探针竖直贯穿安装在64-探针安装板上，所述61-第三滑台气缸和63-第一顶升气缸驱动64-探针安装板和其上的65-若干探针沿yz两轴联动使得探针连接底座上的接入口检测性能。
29.实施例6: 如图7所示，为了转移第一转盘组件上的底座至21-第二转盘组件上设置了转接移载装置，所述转接移载装置包括8-第一移载手组件、9-第二移载手组件和10-移动平台组件，所述10-移动平台组件安装在16-固定台上，所述8-第一移载手组件和9-第二移载手组件分别安装在10-移动平台组件前侧的左右两边，所述8-第一移载手组件和9-第二移载手组件与底座3-上料装置的结构相同；所述10-移动平台组件包括101-平台底座、103-主动轮、102-从动轮、104-平台电机、105-传送带和106-滑台移动座，所述101-平台底座横向水平安装在16-固定台上，所述102-从动轮和103-主动轮分别转动安装在101-平台底座上表面的左右两边上，所述104-平台电机安装在103-主动轮的一侧，所述104-平台电机的输出端与103-主动轮相连，所述105-传送带套接在103-主动轮和102-从动轮上，所述106-滑台移动座水平滑动安装在101-平台底座上，所述106-滑台移动座的底部与105-传送带相连，所述104-平台电机驱动103-主动轮旋转从而带动转送带转动从而使得106-滑台移动座沿x轴滑动传送底座。
30.实施例7: 如图8所示，为了焊接引脚在底座上设置了焊接装置，所述焊接装置包括12-第一焊接组件和11-第二焊接组件，所述12-第一焊接组件和11-第二焊接组件左右对称安装在16-固定台上；所述12-第一焊接组件包括121-第四直线滑台模组、122-焊接滑轨连接板、123-焊接超声波处理器、124-焊接头和125-第二吸风组件，所述121-第四直线滑台模组横向水平安装在16-固定台上，所述122-焊接滑轨连接板水平滑动安装在121-第四直线滑台模组上，所述123-焊接超声波处理器安装在122-焊接滑轨连接板上，所述124-焊接头安装在超声波处理器的后侧面上且与超声波处理器的输出端相连，所述125-第二吸风组件竖直安装在超声波处理器的右侧，所述121-第四直线滑台模组驱动123-焊接超声波处理器、124-焊接头和125-第二吸风组件沿x轴移动使得124-焊接头接近底座和引脚的焊接位
置，超声波处理器使得124-焊接头焊接底座和引脚。
31.实施例8: 如图9所示，为了除去底座和引脚内的焊接废尘设置了13-除尘装置，所述13-除尘装置包括132-第一除尘支撑板、131-第二除尘支撑板和133-除尘口；所述132-第一除尘支撑板和131-第二除尘支撑板前后对称竖直安装在16-固定台上，所述133-除尘口安装在132-第一除尘支撑板和131-第二除尘支撑板之间，所述133-除尘口的右侧设有贴合23-工位转盘的凹槽，所述133-除尘口的下端设有通道口，133-除尘口的下端通道口连接外接除尘设备除尘；为了自动化下料设置了14-下料装置所述14-下料装置与底座3-上料装置结构相同。
32.进一步地，所述56-第一吸风组件包括吸风支柱和吸风头；所述吸风支柱竖直安装在52-预焊滑轨连接板上，所述吸风头通过连接块安装在吸风支柱的顶端；所述125-第二吸风组件与56-第一吸风组件的结构相同，56-第一吸风组件和125-第二吸风组件通过与外部吸风除尘设备相连接，吸取预焊和焊接过程中的废尘。
33.本发明的工作原理：底座上料装置夹取底座移载上料至第一转盘组件的安装工位上，第一预焊组件的第三直线滑台模组驱动预焊滑轨连接板沿y轴移动使得预焊头接近焊接位置，预焊超声波处理器驱动预焊头预焊底座负极焊接位置，同时第一吸风组件外接吸风设备吸除在预焊过程中产生的废尘，同理，第二预焊组件预焊底座正极的焊接位置，预焊完成后，第一转盘组件的电机分割器驱动工位转盘旋转使得底座旋转至检测组件处，检测组件的第三滑台气缸和第一顶升气缸驱动探针安装板和其上的若干探针沿yz两轴联动使得探针连接底座上的接入口检测性能，不良品底座由不良品移载组件移载下料，良品底座旋转至第二移载手组件处，第二移载手组件移载良品底座放置在滑台移动座上，移动平台组件的平台电机驱动主动轮旋转从而带动转送带转动从而使得滑台移动座沿x轴滑动至第一移载手组件处，第一移载手组件吸附移载良品底座上料至第二转盘组件的安装工位上，第二转盘组件使得底座旋转至引脚供料组件处，引脚供料组件的供料滑台气缸和供料伸缩气缸驱动供料滑动板沿x轴滑动供料，引脚上料组件的第一直线滑台模组驱动第一滑台气缸、第二滑台气缸和第一手指气缸沿y轴滑动，第一滑台气缸和第二滑台气缸驱动第一手指气缸沿z轴滑动，综上所述，第一手指气缸沿yz两轴联动自动化夹取引脚安装在良品底座上，第二转盘组件使得底座旋转至焊接装置处，第一焊接组件的第四直线滑台模组驱动焊接超声波处理器、焊接头和第二吸风组件沿x轴移动使得焊接头接近底座和引脚的焊接位置，超声波处理器使得焊接头焊接底座和引脚的负极，同时第二吸风组件连接外部洗尘装置吸除焊接时产生的废尘，同理，第二焊接组件焊接底座和引脚的正极，第二转盘组件使得底座旋转至除尘装置处，除尘口的下端通道口连接外接除尘设备除尘，除尘口的右侧对接底座和引脚吸除其中沾染的废尘，第二转盘组件使得底座旋转至下料装置处，下料装置吸附移载下料。
34.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。