一种龙虾扣三件套组装设备的制作方法

1.本发明涉及五金机械加工技术领域，具体涉及一种龙虾扣三件套组装设备。


背景技术：

2.钥匙扣是一种常用的零部件，龙虾扣三件套作为钥匙扣的一种，现有的龙虾扣三件套通常龙虾扣、八字环和钥匙圈组装而成。
3.随着科技和经济的发展，越来越多的工厂开始使用机器生产板扣，从而提高生产效率。但在现有技术中，板扣的生产仍然需要人工地将龙虾扣、八字环和钥匙圈放置在铁环上进行组装，存在自动化程度和生产效率较低等问题。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种龙虾扣三件套组装设备，解决了龙虾扣三件套自动化程度和生产效率较低的问题。
5.本发明是通过技术方案实现的：
6.一种龙虾扣三件套组装设备，包括机架、转盘、用于驱动转盘转动的转盘驱动机构、位于转盘周围的龙虾扣上料机构、八字环上料机构以及钥匙圈上料机构，所述转盘的圆周上设有多个夹具组件，所述转盘驱动机构、龙虾扣上料机构、八字环上料机构以及钥匙圈上料机构均设于机架；所述夹具组件用于夹紧铁环，所述龙虾扣上料机构用于将龙虾扣上料至夹具组件上的铁环，八字环上料机构用于将八字环上料至夹具组件上的铁环，钥匙圈上料机构用于将钥匙圈上料至夹具组件上的铁环。
7.其中，所述龙虾扣上料机构包括设于机架的龙虾扣料盘、龙虾扣料道、龙虾扣底座以及龙虾扣转移机构，所述龙虾扣料道的两端分别与龙虾扣料盘的出料端以及龙虾扣底座连接，所述龙虾扣转移机构用于将龙虾扣从龙虾扣底座转移至夹具组件上的铁环。
8.其中，所述八字环上料机构包括设于机架的八字环料盘、八字环料道、八字环底座以及八字环转移机构，所述八字环料道的两端分别与八字环料盘的出料端以及八字环底座连接，所述八字环转移机构用于将八字环从八字环底座转移至夹具组件上的铁环。
9.其中，所述钥匙圈上料机构包括设于机架的钥匙圈料盘、钥匙圈料道、钥匙圈底座以及钥匙圈转移机构，所述钥匙圈料道的两端分别与钥匙圈料盘的出料端以及钥匙圈底座连接，所述钥匙圈转移机构用于将钥匙圈从钥匙圈底座转移至夹具组件上的铁环。
10.其中，所述组装设备还包括设于机架的铁环上料机构以及第一铁环掰动机构，所述铁环上料机构用于将铁环上料至夹具组件，所述第一铁环掰动机构用于将夹具组件上的铁环掰开。
11.其中，所述铁环上料机构包括设于机架的铁环料盘、铁环料道、铁环底座以及铁环转移机构，所述铁环料道的两端分别与铁环料盘的出料端以及铁环底座连接，所述铁环转移机构用于将铁环从铁环底座转移至夹具组件夹紧。
12.其中，所述第一铁环掰动机构包括设于机架的第一推出驱动件、设于第一推出驱
动件的输出端的第一转动驱动件以及设于第一转动驱动件的输出端的夹指。
13.其中，所述组装设备还包括设于机架的第二铁环掰动机构，所述第二铁环掰动机构用于将夹具组件上的铁环掰回；所述龙虾扣上料机构、八字环上料机构以及钥匙圈上料机构位于第一铁环掰动机构与第二铁环掰动机构之间。
14.其中，所述夹具组件包括夹具底座、转动设置于夹具底座的夹爪以及设于转盘底端的夹爪驱动件，所述夹爪驱动件的输出端与夹爪靠近转盘中心的一端连接。
15.其中，位于转盘的一侧，所述机架设有下料滑梯。
16.本发明的有益效果：
17.解决了龙虾扣三件套自动化程度和生产效率较低的问题：本发明的一种龙虾扣三件套组装设备，通过设置有转盘、夹具组件、龙虾扣上料机构、八字环上料机构以及钥匙圈上料机构，加工时，首先将铁环放置于夹具组件上，转盘驱动夹具组件转动，治具依次经过龙虾扣上料机构、八字环上料机构以及钥匙圈上料机构进行自动上料，从而自动将龙虾扣、八字环和钥匙圈放置在夹具组件的铁环上。本发明的自动化程度和生产效率更高，更适合科技和经济的发展。
附图说明
18.利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
19.图1为本发明的立体结构示意图。
20.图2为龙虾扣上料机构的结构示意图。
21.图3为八字环上料机构的结构示意图。
22.图4为钥匙圈上料机构的结构示意图。
23.图5为铁环上料机构的结构示意图。
24.图6为第一铁环掰动机构的结构示意图。
25.图7为转盘及夹具组件的结构示意图。
26.附图标记
27.机架
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100，转盘
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101，夹具组件
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102，夹具底座
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103，夹爪
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104，夹爪驱动件
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105，下料滑梯
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106，
28.龙虾扣上料机构
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200，龙虾扣料盘
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201，龙虾扣料道
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202，龙虾扣底座
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203，龙虾扣转移机构
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204，
29.八字环上料机构
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300，八字环料盘
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301，八字环料道
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302，八字环底座
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303，八字环转移机构
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304，
30.钥匙圈上料机构
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400，钥匙圈料盘
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401，钥匙圈料道
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402，钥匙圈底座
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403，钥匙圈转移机构
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404，
31.铁环上料机构
‑‑
500，铁环料盘
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501，铁环料道
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502，铁环底座
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503，铁环转移机构
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504，
32.第一铁环掰动机构
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600，第一推出驱动件
‑‑
601，第一转动驱动件
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602，夹指
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603，
33.第二铁环掰动机构
‑‑
700。
具体实施方式
34.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
35.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
37.如图1至图7所示，本实施例公开了一种龙虾扣三件套组装设备，包括机架100、转盘101、用于驱动转盘101转动的转盘101驱动机构、位于转盘101周围的龙虾扣上料机构200、八字环上料机构300以及钥匙圈上料机构400，所述转盘101的圆周上设有多个夹具组件102，所述转盘101驱动机构、龙虾扣上料机构200、八字环上料机构300以及钥匙圈上料机构400均设于机架100；所述夹具组件102用于夹紧铁环，所述龙虾扣上料机构200用于将龙虾扣上料至夹具组件102上的铁环，八字环上料机构300用于将八字环上料至夹具组件102上的铁环，钥匙圈上料机构400用于将钥匙圈上料至夹具组件102上的铁环。
38.具体的，龙虾扣上料机构200、八字环上料机构300以及钥匙圈上料机构400分别将对应的零件放置于夹具组件102的铁环上，而为了使本实施例的组装设备的加工效率更快，故本实施例的组装设备还包括设于机架100的铁环上料机构500、第一铁环掰动机构600以及第二铁环掰动机构700，所述铁环上料机构500用于将铁环上料至夹具组件102，所述第一铁环掰动机构600用于将夹具组件102上的铁环掰开，所述第二铁环掰动机构700用于将夹具组件102上的铁环掰回。
39.具体的，所述第一铁环掰动机构600包括设于机架100的第一推出驱动件601、设于第一推出驱动件601的输出端的第一转动驱动件602以及设于第一转动驱动件602的输出端的夹指603。通过推出驱动件驱动第一转动驱动件602的伸缩，使得夹指603抵压于铁环，随后由第一转动驱动件602驱动夹指603旋转，从而达到掰开铁环的目的。优选的，第一转动驱动件602为气缸，第一转动驱动件602为转动气缸。在本实施例中，第二铁环掰动机构700的结构与第一铁环掰动机构600的结构一致，在此不再赘述。
40.具体的，所述龙虾扣上料机构200包括设于机架100的龙虾扣料盘201、龙虾扣料道202、龙虾扣底座203以及龙虾扣转移机构204，所述龙虾扣料道202的两端分别与龙虾扣料盘201的出料端以及龙虾扣底座203连接，所述龙虾扣转移机构204用于将龙虾扣从龙虾扣底座203转移至夹具组件102上的铁环。龙虾扣料盘201对龙虾扣进行供料，通过龙虾扣料道
202输送至龙虾扣底座203，并由龙虾扣转移机构204将龙虾扣放置至夹具组件102的铁环上。在本实施例中，龙虾扣转移机构204优选为由竖向的气缸、横向的气缸及夹指603气缸等驱动件组成的驱动结构，通过上述驱动件之间配合及联动，达到将龙虾扣放置于夹具组件102上的铁环的目的。
41.具体的，所述八字环上料机构300包括设于机架100的八字环料盘301、八字环料道302、八字环底座303以及八字环转移机构304，所述八字环料道302的两端分别与八字环料盘301的出料端以及八字环底座303连接，所述八字环转移机构304用于将八字环从八字环底座303转移至夹具组件102上的铁环。八字环料盘301对八字环进行供料，通过八字环料道302输送至八字环底座303，并由八字环转移机构304将八字环放置至夹具组件102的铁环上。在本实施例中，八字环转移机构304优选为由竖向的气缸、横向的气缸及夹指603气缸等驱动件组成的驱动结构，通过上述驱动件之间配合及联动，达到将八字环放置于夹具组件102上的铁环的目的。
42.具体的，所述钥匙圈上料机构400包括设于机架100的钥匙圈料盘401、钥匙圈料道402、钥匙圈底座403以及钥匙圈转移机构404，所述钥匙圈料道402的两端分别与钥匙圈料盘401的出料端以及钥匙圈底座403连接，所述钥匙圈转移机构404用于将钥匙圈从钥匙圈底座403转移至夹具组件102上的铁环。钥匙圈料盘401对钥匙圈进行供料，通过钥匙圈料道402输送至钥匙圈底座403，并由钥匙圈转移机构404将钥匙圈放置至夹具组件102的铁环上。在本实施例中，钥匙圈转移机构404优选为由竖向的气缸、横向的气缸及夹指603气缸等驱动件组成的驱动结构，通过上述驱动件之间配合及联动，达到将钥匙圈放置于夹具组件102上的铁环的目的。
43.具体的，所述铁环上料机构500包括设于机架100的铁环料盘501、铁环料道502、铁环底座503以及铁环转移机构504，所述铁环料道502的两端分别与铁环料盘501的出料端以及铁环底座503连接，所述铁环转移机构504用于将铁环从铁环底座503转移至夹具组件102夹紧。铁环料盘501对铁环进行供料，通过铁环料道502输送至铁环底座503，并由铁环转移机构504将铁环放置至夹具组件102上，由夹具组件102夹紧铁环的一侧。在本实施例中，铁环转移机构504优选为由竖向的气缸、横向的气缸及夹指603气缸等驱动件组成的驱动结构，通过上述驱动件之间配合及联动，达到将铁环放置于夹具组件102的目的。
44.具体的，所述夹具组件102包括夹具底座103、转动设置于夹具底座103的夹爪104以及设于转盘101底端的夹爪驱动件105，所述夹爪驱动件105的输出端与夹爪104靠近转盘101中心的一端连接。通过夹爪驱动件105的输出端的伸缩以驱动夹爪104对铁环的夹紧或放开，优选的，夹爪驱动件105为气缸。
45.在实际使用时，所述龙虾扣上料机构200、八字环上料机构300以及钥匙圈上料机构400位于第一铁环掰动机构600与第二铁环掰动机构700之间，铁环由铁环上料机构500上料至夹具组件102，由夹具组件102将铁环夹紧；随后转盘101转动，使得该夹紧有铁环的夹具组件102依次经过龙虾扣上料机构200、八字环上料机构300以及钥匙圈上料机构400进行各自零件的上料；上料完成后，夹具组件102随转盘101转动至第二铁环掰动机构700，由第二铁环掰动机构700将掰开的铁环重新掰回，使得铁环重新闭合，完成组装。最后夹具组件102随转盘101转动至位于转盘101一侧的下料滑梯106上方，夹具组件102的夹爪104松开，组装完成后的龙虾扣三件套落入下料滑梯106，完成下料。
46.需要说明的是，本实施例中龙虾扣上料机构200、八字环上料机构300以及钥匙圈上料机构400之间的位置顺序均可替换，本实施例中仅为其中一种排列顺序，其余的排列顺序也属于本实施例的记载范围，在此不再赘述。
47.综上，本实施例的龙虾扣三件套组装设备，通过设置有转盘101、夹具组件102、铁环上料机构500、第一铁环掰动机构600、龙虾扣上料机构200、八字环上料机构300、钥匙圈上料机构400及第二铁环掰动机构700，从而实现自动化程度和生产效率更高，更适合科技和经济的发展。
48.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。