一种推力杆螺旋挡圈压装装置及其压装方法与流程

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1.本发明涉及推力杆生产加工领域，主要涉及一种推力杆螺旋挡圈压装装置及其压装方法。


背景技术：

2.螺旋挡圈也称螺旋弹性挡圈，由扁平金属丝线卷制而成，经热处理、表面处理，具有良好的弹性和韧性。分轴用和孔用，根据负荷不同分单圈、双圈及多圈，用于轴向定位，其采用了多圈的结构，因此比普通的单圈挡圈轴向定位性能要好的多。
3.现有技术中的推力杆其球铰端头的挡圈大都是单圈的结构，随着产品的不断改进以及对性能的要求逐渐提高，随着研发，发现将螺旋挡圈替代普通的挡圈，可增加推力杆的端头受力，限位性能比较好，然后螺旋挡圈是多圈的结构，目前由于现有的挡圈压装设备，其动作是先人工将挡圈进行收缩后放置到球铰座的口部，然后再上方的顶推机构将其推进挡圈槽的对应位置，挡圈在恢复力的作用下即可实现卡入到挡圈槽内，而由于螺旋挡圈的多道结构，其在卡入时，如通过人工对其进行卡放工作效率特别低，而且不容易操作，人工劳动强度大，费时费力，不能满足批量加工生产的要求，因此如何实现螺旋挡圈的机械自动化压装是急需要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种推力杆螺旋挡圈压装装置及其压装方法，目的在于解决了上述背景技术提出的问题。
5.本发明是通过以下技术方案实现的：
6.一种推力杆螺旋挡圈压装装置，包括有底座，所述底座的中部安装有底板，所述底板上固定安装有用于支撑推力杆端头且卡装球铰的弹性定位组件，所述弹性定位组件的一侧安装有用于支撑推力杆杆体的支撑定位组件，所述弹性定位组件的正上方架设有可升降的压装组件，所述压装组件包括有可升降的连接座，所述连接座的底端安装有连接轴，所述连接轴的底端安装有用于顶推螺旋挡圈的可变径压头，所述压装组件与弹性定位组件之间架设有用于卡放螺旋挡圈且可对螺旋挡圈进行收缩变径的导向座，所述导向座的中部设有倒锥形通道，所述倒锥形通道的上端口内径与可变径压头的外径配合，所述倒锥形通道的底端口孔径与推力杆球座端头的内孔孔径配合。
7.所述的弹性定位组件包括有固定安装在底板上且方向可调的底盘，所述底盘上卡装固定有定位座，所述定位座的中部设有卡装通道，所述卡装通道的上端部固定安装有固定头，所述固定头的中部设有上小下大的台阶孔，且台阶孔的上端部导向安装有销轴定位头，所述销轴定位头的中部设有向下凹陷的用于卡装销轴的定位孔，所述台阶孔的下方安装有导块，所述导块的底端安装有弹簧，所述弹簧内安装有可弹性升降的放置有弹簧，所述弹簧的底端固定有限位板，所述限位板安装在卡装通道内且中部的螺栓固定安装在底盘上。
8.所述的底盘的上端部中部设有用于卡放定位座的圆形定位凸台，所述圆形定位凸台的直径与定位座底端部的卡装通道的孔径套装配合，所述圆形定位凸台的外圆周方向上均布连接孔一，所述定位座的底端部设有与连接孔一对应连接的连接孔二，所述连接孔一的外圆周位置分布均布有用于与底板连接固定的弧形长孔。
9.所述的支撑定位组件包括有高度可调的定位块，所述定位块的底端通过两并列设置的调整螺栓固定安装在底板上，所述底板延伸至底座的外侧，且底板上安装有用于旋合固定调整螺栓的固定套，所述定位块上设有v形定位槽。
10.所述的连接座固定安装在其上方竖直升降气缸的下方，所述升降气缸的缸体安装在其上方的固定梁上，所述连接座的中部设有螺纹连接孔，连接轴的上端部与螺纹连接孔旋合，所述连接轴的底端安装有与可变径压头连接的连接头，所述连接头的中部设有螺纹连接内孔，所述连接头的侧壁上开设有用于连接固定可变径压头的连接孔三。
11.所述的可变径压头包括筒体，所述筒体的上端部两侧开设有对应设置的连接孔四，所述连接孔四下方的筒体侧壁上分布有间隔设置的开槽。
12.所述的开槽沿筒体圆周侧壁方向均布设置，其个数为6-12个。
13.所述的导向座包括有高度可调的固定板，所述固定板通过两侧的支座架设在弹性定位组件的正上方，所述支座上端部内侧设有安装板，且固定板与安装板之间通过调整螺栓连接固定，所述固定板的中部设有安装通孔，所述固定板的底端安装有导向套，所述导向套的中部为倒锥形通道，倒锥形通道与安装通孔连通。
14.所述的推力杆螺旋挡圈压装装置的压装方法，具体步骤如下：
15.(4)首先根据待压装推力杆端头装配的球铰销轴方向调整弹性定位组件中的方向，使球铰销轴可插入到销轴定位头的定位孔进行定位；之后对上方的导向座的位置进行调整，使其下端面正好正好与卡装后推力杆端头的上端面对应；
16.(5)将销轴定位头往下按压，从而使可变径压头与其下方弹性定位组件之间的间距增加，从而方便推力杆端头的卡入，将推力杆端头的销轴插入至销轴定位头的定位孔中，之后弹簧复位推动销轴定位头进行复位，此时将推力杆的杆体放置到支撑定位组件的定位块上，即可实现推力杆端头的支撑定位；
17.(6)将螺旋挡圈从导向座的上方放置到倒锥形通道内；
18.(4)启动驱动件驱动连接座下降，带动可变径压头下落，进入到导向座的倒锥形通道内，此时可对卡装的螺旋挡圈进行顶推，随着下落，由于倒锥形通道的结构设计，螺旋挡圈和可变径压头在导向作用下进行自动收缩，继续下落此时可将螺旋挡圈球铰座的口部，然后沿着球铰安装孔继续导向，当达到挡圈槽的位置后，螺旋挡圈在恢复力的作用下，自动扩大变形，卡装到挡圈槽内，此时可变径压头复位，即完成了螺旋挡圈的自动卡装安装。
19.其原理是：改变了传统挡圈的压装方式，本技术充分利用了机械结构和螺旋弹性收缩复位的原理，首先通过导向座中的倒锥形通道结构以及可变径压头的推动对螺旋挡圈进行整体式自动缩径，缩径之后再将其推至到球铰座内，之后继续推动待达到挡圈槽的位置之后即可恢复卡入到挡圈槽内，其结构设计合理，操作简单，只需要将螺旋挡圈放置到导向座内即可，再通过可变径压头推动螺旋挡圈在倒锥形通道内进行缩径和卡装，省时省力，而且弹性定位组件中方向可调的底盘、高度可调的支撑定位组件以及可调高度的导向座的结构设计，其通用性强，能够满足不同型号不同规格的推力杆端头挡圈加工的要求，只需要
更换不同倒锥形通道的导向座即可，实用性强，满足了自动化生产加工的要求。
20.本发明的优点是：
21.本发明结构设计合理，操作简单，只需要将螺旋挡圈放置到导向座内即可，省时省力，而且能够满足不同型号不同规格的推力杆端头挡圈加工的要求，只需要更换不同倒锥形通道的导向座即可，实用性强，满足了自动化生产加工的要求。
附图说明：
22.图1为本发明压装使用时的主视图。
23.图2为本发明压装使用时的侧视图。
24.图3为本发明的结构示意图。
25.图4为可变径压头的结构示意图。
26.图5为导向套的截面剖视图。
27.图6为底盘的结构示意图。
28.附图标记：
29.1、底座；2、底板；3、弹性定位组件；4、支撑定位组件；5、压装组件；5-1、连接座；5-2、连接轴；5-3、可变径压头；6、导向座；7、倒锥形通道；8、底盘；9、定位座；10、卡装通道；11、固定头；12、台阶孔；13、销轴定位头；14、定位孔；15、导块；16、弹簧；17、限位板；18、圆形定位凸台；19、弧形长孔；20、定位块；21、调整螺栓；22、v形定位槽；23、连接头；5-3-1、筒体；5-3-2、连接孔四；5-3-3、开槽；6-1、固定板；6-2、支座；6-3、安装板；6-4、导向套；6-5、倒锥形通道。
具体实施方式：
30.参见附图。
31.一种推力杆螺旋挡圈压装装置，包括有底座1，底座1的中部安装有底板2，底板2上固定安装有用于支撑推力杆端头且卡装球铰的弹性定位组件3，弹性定位组件3的一侧安装有用于支撑推力杆杆体的支撑定位组件4，弹性定位组件3的正上方架设有可升降的压装组件5，压装组件5包括有可升降的连接座5-1，连接座5-1的底端安装有连接轴5-2，连接轴5-2的底端安装有用于顶推螺旋挡圈的可变径压头5-3，压装组件5-1与弹性定位组件3之间架设有用于用于卡放螺旋挡圈且可对螺旋挡圈进行收缩变径的导向座6，导向座6的中部设有倒锥形通道7，倒锥形通道7的上端口内径与可变径压头5-3的外径配合，倒锥形通道7的底端口孔径与推力杆球座端头的内孔孔径配合。
32.进一步，弹性定位组件3包括有固定安装在底板2上且方向可调的底盘8，底盘8上卡装固定有定位座9，定位座9的中部设有卡装通道10，卡装通道10的上端部固定安装有固定头11，固定头11的中部设有上小下大的台阶孔12，且台阶孔12的上端部导向安装有销轴定位头13，销轴定位头13的中部设有向下凹陷的用于卡装销轴的定位孔14，台阶孔12的下方安装有可导向移动的导块15，导块15的底端安装有弹簧16，弹簧16的底端固定有限位板17，限位板17安装在卡装通道内10且中部的螺栓固定安装在底盘上。通过可调方向的底盘结构，因为不同型号的推力杆，其端头的球铰销轴的结构不同，因此需要更换，此可调底盘的结构，不但方便更换，而且还可在不拆卸的情况下更换调整定位孔的方向，通过弹性的销
轴定位头的结构，在保证推力杆端头稳定卡入，卡入之后即可实现复位，从而形成侧支撑下顶紧上压的结构形式。底盘8的上端部中部设有用于卡放定位座的圆形定位凸台18，圆形定位凸台18的直径与定位座9底端部的卡装通道的孔径套装配合，圆形定位凸台18的外圆周方向上均布连接孔一，定位座9的底端部设有与连接孔一对应连接的连接孔二，连接孔一的外圆周位置分布均布有用于与底板连接固定的弧形长孔19。通过圆形定位凸台的结构方便中空的定位座的卡装，通过连接孔一的结构实现了定位座与底盘可拆卸结构的稳定定位，通过弧形长孔的结构，可方便底盘和底板之间的位置的相对调整。
33.进一步，支撑定位组件4包括有高度可调的定位块20，定位块20的底端通过两并列设置的调整螺栓21固定安装在底板2上，底板2延伸至底座1的外侧，且底板2上安装有用于旋合固定调整螺栓21的固定套，定位块20上设有v形定位槽22。通过调整调整螺栓的旋合位置来调整定位块的高度，从而满足不同规格的推力杆杆体部分的支撑要求。
34.进一步，连接座5-1固定安装在其上方竖直升降气缸的下方，升降气缸的缸体安装在其上方的固定梁上，连接座5-1的中部设有螺纹连接孔，连接轴5-2的上端部与螺纹连接孔旋合，连接轴5-2的底端安装有与可变径压头5-3连接的连接头23，连接头23的中部设有螺纹连接内孔，连接头23的侧壁上开设有用于连接固定可变径压头5-3的连接孔三。通过升降气缸带动连接座升降，进而带动连接轴升降，通过连接头的结构，实现可变径压头与连接轴的过渡连接，从而实现同步升降。可变径压头5-3包括筒体5-3-1，筒体5-3-1的上端部两侧开设有对应设置的连接孔四5-3-2，连接孔四5-3-2下方的筒体侧壁上均布8个间隔设置的开槽5-3-3。通过上端部连接孔四的结构实现了与连接头的连接固定，通过开槽的结构，在受到外力作用时可进行收缩，从而配合导向座的倒锥形通道可实现对不同宽径的螺旋挡圈实现顶推需要。
35.进一步，导向座6包括有高度可调的固定板6-1，固定板6-1通过两侧的支座6-2架设在弹性定位组件3的正上方，支座6-2上端部内侧设有安装板6-3，且固定板6-1与安装板6-3之间通过调整螺栓21连接固定，固定板6-1的中部设有安装通孔，固定板6-1的底端安装有导向套6-4，导向套6-4的中部为倒锥形通道6-5，倒锥形通道6-5与安装通孔连通。通过高度可调的固定板的结构，从而调整导向套的高度，可根据推力杆球座端面的高度进行调整，使卡装后的端头的上端面与导向套的底端面对应，这样在下顶、侧支撑、上贴合的作用才能保证螺旋挡圈在可变径压头的推动作用下，从倒锥形通道进入到球铰座内。
36.进一步，推力杆螺旋挡圈压装装置的压装方法，具体步骤如下：
37.(7)首先根据待压装推力杆端头装配的球铰销轴方向调整弹性定位组件中的方向，使球铰销轴可插入到销轴定位头的定位孔进行定位；之后对上方的导向座的位置进行调整，使其下端面正好正好与卡装后推力杆端头的上端面对应；
38.(8)将销轴定位头往下按压，从而使可变径压头与其下方弹性定位组件之间的间距增加，从而方便推力杆端头的卡入，将推力杆端头的销轴插入至销轴定位头的定位孔中，之后弹簧复位推动销轴定位头进行复位，此时将推力杆的杆体放置到支撑定位组件的定位块上，即可实现推力杆端头的支撑定位；
39.(9)将螺旋挡圈从导向座的上方放置到倒锥形通道内；
40.4启动驱动件驱动连接座下降，带动可变径压头下落，进入到导向座的倒锥形通道内，此时可对卡装的螺旋挡圈进行顶推，随着下落，由于倒锥形通道的结构设计，螺旋挡圈
和可变径压头在导向作用下进行自动收缩，继续下落此时可将螺旋挡圈球铰座的口部，然后沿着球铰安装孔继续导向，当达到挡圈槽的位置后，螺旋挡圈在恢复力的作用下，自动扩大变形，卡装到挡圈槽内，此时可变径压头复位，即完成了螺旋挡圈的自动卡装安装。
41.以上所述仅为发明的较佳实施例而已，并不用以限制发明，凡在发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在发明的保护范围之内。