便于定位的继电器外壳加工用激光打标装置的制作方法

1.本发明涉及激光打标装置技术领域，具体的说是便于定位的继电器外壳加工用激光打标装置。


背景技术：

2.继电器是一种电控制器件，是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器，在继电器生产过程中需要经过骨架插针-到绕线-绞合-组装-测试-激光打标-焊锡-一次点检-封胶-烘干-二次点检-外观检查等步骤，在激光打标过程中通常使用视觉激光打标机对继电器外壳进行打标。
3.然而，传统的继电器外壳加工用视觉激光打标机的视觉激光打标机与操作台之间采用螺栓连接，当检修维护时，不便于根据需要调节角度，影响检修维护的效率及其质量，虽然设有对打标完成的继电器进行整理的结构，但需要逐个的进行推料，耗能大，且结构相对繁琐，而且还需要人工的将整理完成的继电器收纳在收纳托盘上，操作效率低。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了便于定位的继电器外壳加工用激光打标装置。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：便于定位的继电器外壳加工用激光打标装置，包括操作台，所述操作台上设有第二驱动结构，所述第二驱动结构通过定位结构连接有第一驱动结构，所述第一驱动结构上固定有视觉激光打标机，所述操作台上设有与视觉激光打标机对应的传送结构，所述传送结构连接于操作台上的第二导轨，所述第二导轨连接于操作台上用于推动继电器的推料结构，所述操作台上设有用于码垛继电器的整理结构，所述操作台上设有与整理结构对应的用于放置收纳托盘的安装结构；所述操作台的底端设有支撑结构；
6.所述第二驱动结构包括滑块，所述操作台上滑动设有滑块，所述第一驱动结构包括固定架，所述固定架与滑块之间对应设置；所述第二驱动结构包括第三电机，所述操作台上设有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定有第二丝杆，所述第二丝杆与操作台之间转动连接，所述第二丝杆与滑块之间螺纹连接；
7.所述固定架上滑动设有滑架，所述固定架上固定有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定有第一丝杆，所述第一丝杆与固定架之间转动连接，所述第一丝杆与滑架之间螺纹连接，所述滑架上固定有视觉激光打标机；
8.具体的，所述定位结构包括转轴，所述固定架的底端固定有转轴，所述转轴通过轴承与滑块之间转动连接，所述滑块上固定有齿圈，所述转轴上滑动设有定位杆，所述定位杆的底端固定有限位齿轮，所述限位齿轮与转轴之间设有第三弹簧，所述定位杆的顶端设有倾斜设置的导向槽，所述导向槽的内部滚动设有第二滚轮，所述第二滚轮与驱动杆之间转动连接，所述驱动杆与固定架之间滑动连接，所述驱动杆的滑动方向与定位杆的滑动方向
垂直。
9.具体的，所述传送结构包括第一导轨，所述操作台上设有处于视觉激光打标机底端的第一导轨，所述第一导轨上设有两个转动连接的传动辊，所述传动辊上缠绕有输送带，所述第一导轨的底端固定有第一电机，所述第一电机与其中一个传动辊上均固定有带轮，所述带轮上缠绕有皮带，所述第一导轨的端部固定有螺旋形的第二导轨，所述第一导轨朝向第二导轨方向设有转动连接的进料辊。
10.具体的，所述推料结构包括导向框，所述第二导轨背离第一导轨的一侧固定有导向框，所述导向框固定于操作台，所述导向框上设有朝向左侧倾斜的进料槽，所述导向框上滑动连接有推板，所述推板上固定有推杆，所述推杆上固定第二液压缸，所述第二液压缸固定于操作台，所述操作台上设有挡板。
11.具体的，所述整理结构包括安装架，所述操作台上设有倒u形结构的安装架，所述安装架上设有第一液压缸，所述第一液压缸的底端固定有滑套，所述滑套的两侧滑动连接有两个滑板，所述滑板呈l形，所述滑板上转动连接有第一滚轮，所述第一滚轮与导向板上的传动槽之间滚动连接，所述传动槽呈u形结构，所述导向板固定于安装架，所述滑板上设有码垛板，所述码垛板与挡板及其导向框之间围成矩形空腔。
12.具体的，所述安装结构包括导向杆，所述操作台的内部设有导向杆，所述导向杆与支撑框之间滑动连接，所述支撑框与操作台之间设有第一弹簧，所述导向杆贯穿于第一弹簧，所述支撑框的顶端延伸至码垛板与挡板及其导向框之间围成矩形空腔，且使支撑框的顶面与进料槽对应，所述支撑框的底端设有连接杆，所述连接杆上固定有踏板，所述踏板与操作台之间滑动连接，所述操作台上设有进料孔，所述支撑框上设有两个卡槽，所述操作台上滑动连接有限位杆，所述限位杆与操作台之间抵触有第二弹簧，所述限位杆与其中一个卡槽卡合。
13.具体的，所述支撑结构包括支腿，所述操作台的底端滑动设有多个支腿，所述支腿呈t形结构，所述支腿的拐角处设有加强筋，所述操作台上设有多个转动连接的螺杆，所述螺杆与支腿之间螺纹连接，所述螺杆的顶端处于操作台上的通孔的内部。
14.本发明的有益效果是：
15.(1)本发明所述的便于定位的继电器外壳加工用激光打标装置，所述操作台上设有第二驱动结构，所述第二驱动结构通过定位结构连接有第一驱动结构，所述第一驱动结构上固定有视觉激光打标机，第一驱动结构与第二驱动结构的设置便于调节视觉激光打标机的位置，便于对继电器的不同位置进行打标，同时第二驱动结构与第一驱动结构通过定位结构进行连接，使第一驱动结构的角度便于调节，便于旋转角度后对视觉激光打标机进行检修维护，大大提高了检修维护的效率。
16.(2)本发明所述的便于定位的继电器外壳加工用激光打标装置，所述操作台上设有与视觉激光打标机对应的传送结构，所述传送结构连接于操作台上的第二导轨，传送结构的设置便于使继电器在传送结构上打标后有足够的动力从第二导轨输送至推料结构上，使继电器的移动更加稳定。
17.(3)本发明所述的便于定位的继电器外壳加工用激光打标装置，所述第二导轨连接于操作台上用于推动继电器的推料结构，推料结构的设置便于对多个继电器同时推动，简化了结构，使操作更加方便。
18.(4)本发明所述的便于定位的继电器外壳加工用激光打标装置，所述操作台上设有用于码垛继电器的整理结构，所述操作台上设有与整理结构对应的用于放置收纳托盘的安装结构，便于通过整理结构夹持固定多组继电器，然后将托盘放置在安装结构上，使整理后的继电器自动搬运至托盘上，有效的避免了二次的拿取，大大提高了继电器的转运效率
19.(5)本发明所述的便于定位的继电器外壳加工用激光打标装置，操作台的底端设有支撑结构，便于通过支撑结构调节操作台的水平，使操作台放置更加稳定。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
21.图1为本发明提供的便于定位的继电器外壳加工用激光打标装置的一种较佳实施例的整体结构示意图；
22.图2为图1所示的a部结构放大示意图；
23.图3为图1所示的b部结构放大示意图；
24.图4为图1所示的c部结构放大示意图；
25.图5为本发明的第一驱动结构的结构示意图；
26.图6为本发明的操作台与第二驱动结构的连接结构示意图；
27.图7为图6所示的d部结构放大示意图；
28.图8为本发明的操作台与安装结构的连接结构示意图。
29.图中：1、操作台；2、支撑结构；201、通孔；202、螺杆；203、支腿；204、加强筋；3、安装结构；301、踏板；302、支撑框；303、连接杆；304、导向杆；305、第一弹簧；306、卡槽；307、限位杆；308、第二弹簧；309、进料孔；4、整理结构；401、第一液压缸；402、导向板；403、安装架；404、码垛板；405、滑板；406、第一滚轮；407、传动槽；408、滑套；5、传送结构；501、第一导轨；502、输送带；503、第一电机；504、带轮；505、皮带；506、传动辊；507、进料辊；6、推料结构；601、导向框；602、推板；603、推杆；604、第二液压缸；605、进料槽；606、挡板；7、第一驱动结构；701、第二电机；702、固定架；703、滑架；704、第一丝杆；8、定位结构；801、转轴；802、限位齿轮；803、齿圈；804、第三弹簧；805、定位杆；806、导向槽；807、第二滚轮；808、驱动杆；9、第二驱动结构；901、第三电机；902、第二丝杆；903、滑块；10、第二导轨；11、视觉激光打标机。
具体实施方式
30.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
31.如图1-图8所示，本发明所述的便于定位的继电器外壳加工用激光打标装置包括操作台1，所述操作台1上设有第二驱动结构9，所述第二驱动结构9通过定位结构8连接有第一驱动结构7，所述第一驱动结构7上固定有视觉激光打标机11，所述操作台1上设有与视觉激光打标机11对应的传送结构5，所述传送结构5连接于操作台1上的第二导轨10，所述第二导轨10连接于操作台1上用于推动继电器的推料结构6，所述操作台1上设有用于码垛继电器的整理结构4，所述操作台1上设有与整理结构4对应的用于放置收纳托盘的安装结构3；所述操作台1的底端设有支撑结构2；
32.所述第二驱动结构9包括滑块903，所述操作台1上滑动设有滑块903，所述第一驱
动结构7包括固定架702，所述固定架702与滑块903之间对应设置；所述第二驱动结构9包括第三电机901，所述操作台1上设有第三电机901，所述第三电机901的输出轴上固定有第二丝杆902，所述第二丝杆902与操作台1之间转动连接，所述第二丝杆902与滑块903之间螺纹连接；
33.所述固定架702上滑动设有滑架703，所述固定架702上固定有第二电机701，所述第二电机701的输出轴上固定有第一丝杆704，所述第一丝杆704与固定架702之间转动连接，所述第一丝杆704与滑架703之间螺纹连接，所述滑架703上固定有视觉激光打标机11；第三电机901转动，第三电机901带动第二丝杆902，使第二丝杆902螺纹驱动滑块903滑动，第二电机701带动第一丝杆704螺纹驱动滑架703与固定架702滑动，进而调节视觉激光打标机11对应输送带502的位置，便于对继电器的不同位置进行打标；
34.具体的，所述定位结构8包括转轴801，所述固定架702的底端固定有转轴801，所述转轴801通过轴承与滑块903之间转动连接，所述滑块903上固定有齿圈803，所述转轴801上滑动设有定位杆805，所述定位杆805的底端固定有限位齿轮802，所述限位齿轮802与转轴801之间设有第三弹簧804，所述定位杆805的顶端设有倾斜设置的导向槽806，所述导向槽806的内部滚动设有第二滚轮807，所述第二滚轮807与驱动杆808之间转动连接，所述驱动杆808与固定架702之间滑动连接，所述驱动杆808的滑动方向与定位杆805的滑动方向垂直；当需要对视觉激光打标机11进行检修维护时，按压驱动杆808，驱动杆808端部的第二滚轮807在倾斜设置的导向槽806中滚动，进而驱动定位杆805向上滑动，使定位杆805带动限位齿轮802与齿圈803不卡合，此时限位齿轮802推动第三弹簧804压缩，使限位齿轮802无法限位，然后转动固定架702，使固定架702带动转轴801与滑块903滑动，角度调节完成后松开驱动杆808，使限位齿轮802与齿圈803卡合，使转轴801无法转动，进而便于对固定架702调节角度后定位，大大提高了对视觉激光打标机11的检修维护的效率。
35.具体的，所述传送结构5包括第一导轨501，所述操作台1上设有处于视觉激光打标机11底端的第一导轨501，所述第一导轨501上设有两个转动连接的传动辊506，所述传动辊506上缠绕有输送带502，所述第一导轨501的底端固定有第一电机503，所述第一电机503与其中一个传动辊506上均固定有带轮504，所述带轮504上缠绕有皮带505，所述第一导轨501的端部固定有螺旋形的第二导轨10，所述第一导轨501朝向第二导轨10方向设有转动连接的进料辊507；第一电机503转动，通过带轮504和皮带505传动，使传动辊506转动，传动辊506转动带动输送带502转动，进而使输送带502带动继电器逐个移动打标，同时第一导轨501左侧设有转动连接的进料辊507，进而使进料辊507配合输送带502抵触继电器，增大了继电器的摩擦力，使进料辊507的底端的继电器有足够的动力推动第二导轨10上的继电器移动，由于第二导轨10为螺旋形，便于使继电器在第二导轨10上输送后翻转。
36.具体的，所述推料结构6包括导向框601，所述第二导轨10背离第一导轨501的一侧固定有导向框601，所述导向框601固定于操作台1，所述导向框601上设有朝向左侧倾斜的进料槽605，所述导向框601上滑动连接有推板602，所述推板602上固定有推杆603，所述推杆603上固定第二液压缸604，所述第二液压缸604固定于操作台1，所述操作台1上设有挡板606；第二导轨10朝向左侧倾斜，同时导向框601上的进料槽605朝向左侧倾斜，进而便于继电器逐个朝向进料槽605聚集，简化了推动组件，使继电器的收集更加方便，此时支撑框302的顶端延伸至码垛板404与挡板606及其导向框601之间围成矩形空腔，且使支撑框302的顶
面与进料槽605对应，当继电器在进料槽605中收纳后，通过第二液压缸604收缩带动推杆603，使推杆603带动推板602推动成排的继电器从进料槽605到支撑框302上，推板602每次推料后会向右滑动复位，使继电器重新从第二导轨10进入到进料槽605中，此时两个码垛板404处于支撑框302的顶端，对继电器进行防护，防止在推动过程中继电器跑偏，使继电器的推动更加方便。
37.具体的，所述整理结构4包括安装架403，所述操作台1上设有倒u形结构的安装架403，所述安装架403上设有第一液压缸401，所述第一液压缸401的底端固定有滑套408，所述滑套408的两侧滑动连接有两个滑板405，所述滑板405呈l形，所述滑板405上转动连接有第一滚轮406，所述第一滚轮406与导向板402上的传动槽407之间滚动连接，所述传动槽407呈u形结构，所述导向板402固定于安装架403，所述滑板405上设有码垛板404，所述码垛板404与挡板606及其导向框601之间围成矩形空腔；
38.具体的，所述安装结构3包括导向杆304，所述操作台1的内部设有导向杆304，所述导向杆304与支撑框302之间滑动连接，所述支撑框302与操作台1之间设有第一弹簧305，所述导向杆304贯穿于第一弹簧305，所述支撑框302的顶端延伸至码垛板404与挡板606及其导向框601之间围成矩形空腔，且使支撑框302的顶面与进料槽605对应，所述支撑框302的底端设有连接杆303，所述连接杆303上固定有踏板301，所述踏板301与操作台1之间滑动连接，所述操作台1上设有进料孔309，所述支撑框302上设有两个卡槽306，所述操作台1上滑动连接有限位杆307，所述限位杆307与操作台1之间抵触有第二弹簧308，所述限位杆307与其中一个卡槽306卡合；然后第一液压缸401伸长带动滑套408，所述滑套408带动滑板405，由于传动槽407呈u形结构，进而滑板405上的第一滚轮406在传动槽407中滚动后会带动两个滑板405在滑套408中相对滑动，使滑板405带动码垛板404相对滑动后夹持多排继电器，然后拉动限位杆307使限位杆307与底端的一个卡槽306不卡合，限位杆307带动第二弹簧308压缩，脚部踩压踏板301，使踏板301带动连接杆303，连接杆303带动支撑框302，使支撑框302与导向杆304之间滑动，使第一弹簧305压缩，然后使支撑框302对继电器底端不夹持，然后将托盘从进料孔309推进，使托盘放置在支撑框302上，松开踏板301，第一弹簧305伸长驱动支撑框302向上滑动，使支撑框302带动托盘，使托盘与继电器抵触，然后第一液压缸401继续伸长，当第一滚轮406在传动槽407的底端的拐角后会带动滑板405相背滑动，使码垛板404不对继电器夹持，使继电器收纳在托盘上，然后脚部踩压踏板301，使踏板301带动连接杆303，连接杆303带动支撑框302，使支撑框302与导向杆304之间滑动，使第一弹簧305压缩，然后使继电器与码垛板404脱离，然后第一液压缸401复位驱动码垛板404复位，将托盘从进料孔309抽出，此时限位杆307与顶端的一个卡槽306卡合，进而使继电器的收纳更加方便快捷，避免了对继电器的二次收集，然后拉动限位杆307使限位杆307与底端的一个卡槽306不卡合，第一弹簧305带动支撑框302向上滑动，使支撑框302的顶端延伸至码垛板404与挡板606及其导向框601之间围成矩形空腔，此时限位杆307与顶端的一个卡槽306卡合，进而使支撑框302更加稳定。
39.具体的，所述支撑结构2包括支腿203，所述操作台1的底端滑动设有多个支腿203，所述支腿203呈t形结构，所述支腿203的拐角处设有加强筋204，所述操作台1上设有多个转动连接的螺杆202，所述螺杆202与支腿203之间螺纹连接，所述螺杆202的顶端处于操作台1上的通孔201的内部；使用扳手与螺杆202的端部卡合，通孔201的设置便于使扳手与螺杆
202的顶端卡合，然后转动螺杆202，螺杆202螺纹驱动支腿203与操作台1滑动，进而便于调节操作台1的水平，使操作台1更加稳定，同时加强筋204的设置使支腿203的抗压能力更强。
40.本发明在使用时，首先将装置搬运至指定位置，然后使用扳手与螺杆202的端部卡合，通孔201的设置便于使扳手与螺杆202的顶端卡合，然后转动螺杆202，螺杆202螺纹驱动支腿203与操作台1滑动，进而便于调节操作台1的水平，使操作台1更加稳定，同时加强筋204的设置使支腿203的抗压能力更强，将电脑、第一液压缸401、第一电机503、第二电机701、第二液压缸604、第三电机901和视觉激光打标机11连接至操作台1的内部的plc控制设备，使设备接通电源，将第一导轨501右侧连接至继电器加工设备的输出导轨；
41.然后第三电机901转动，第三电机901带动第二丝杆902，使第二丝杆902螺纹驱动滑块903滑动，第二电机701带动第一丝杆704螺纹驱动滑架703与固定架702滑动，进而调节视觉激光打标机11对应输送带502的位置，便于对继电器的不同位置进行打标，同时第一电机503转动，通过带轮504和皮带505传动，使传动辊506转动，传动辊506转动带动输送带502转动，进而使输送带502带动继电器逐个移动打标，同时第一导轨501左侧设有转动连接的进料辊507，进而使进料辊507配合输送带502抵触继电器，增大了继电器的摩擦力，使进料辊507的底端的继电器有足够的动力推动第二导轨10上的继电器移动，由于第二导轨10为螺旋形，便于使继电器在第二导轨10上输送后翻转，且第二导轨10朝向左侧倾斜，同时导向框601上的进料槽605朝向左侧倾斜，进而便于继电器逐个朝向进料槽605聚集，简化了推动组件，使继电器的收集更加方便，此时支撑框302的顶端延伸至码垛板404与挡板606及其导向框601之间围成矩形空腔，且使支撑框302的顶面与进料槽605对应，当继电器在进料槽605中收纳后，通过第二液压缸604收缩带动推杆603，使推杆603带动推板602推动成排的继电器从进料槽605到支撑框302上，推板602每次推料后会向右滑动复位，使继电器重新从第二导轨10进入到进料槽605中，此时两个码垛板404处于支撑框302的顶端，对继电器进行防护，防止在推动过程中继电器跑偏，使继电器的推动更加方便；
42.然后第一液压缸401伸长带动滑套408，所述滑套408带动滑板405，由于传动槽407呈u形结构，进而滑板405上的第一滚轮406在传动槽407中滚动后会带动两个滑板405在滑套408中相对滑动，使滑板405带动码垛板404相对滑动后夹持多排继电器，然后拉动限位杆307使限位杆307与底端的一个卡槽306不卡合，限位杆307带动第二弹簧308压缩，脚部踩压踏板301，使踏板301带动连接杆303，连接杆303带动支撑框302，使支撑框302与导向杆304之间滑动，使第一弹簧305压缩，然后使支撑框302对继电器底端不夹持，然后将托盘从进料孔309推进，使托盘放置在支撑框302上，松开踏板301，第一弹簧305伸长驱动支撑框302向上滑动，使支撑框302带动托盘，使托盘与继电器抵触，然后第一液压缸401继续伸长，当第一滚轮406在传动槽407的底端的拐角后会带动滑板405相背滑动，使码垛板404不对继电器夹持，使继电器收纳在托盘上，然后脚部踩压踏板301，使踏板301带动连接杆303，连接杆303带动支撑框302，使支撑框302与导向杆304之间滑动，使第一弹簧305压缩，然后使继电器与码垛板404脱离，然后第一液压缸401复位驱动码垛板404复位，将托盘从进料孔309抽出，此时限位杆307与顶端的一个卡槽306卡合，进而使继电器的收纳更加方便快捷，避免了对继电器的二次收集，然后拉动限位杆307使限位杆307与底端的一个卡槽306不卡合，第一弹簧305带动支撑框302向上滑动，使支撑框302的顶端延伸至码垛板404与挡板606及其导向框601之间围成矩形空腔，此时限位杆307与顶端的一个卡槽306卡合，进而使支撑框302
更加稳定。
43.当需要对视觉激光打标机11进行检修维护时，按压驱动杆808，驱动杆808端部的第二滚轮807在倾斜设置的导向槽806中滚动，进而驱动定位杆805向上滑动，使定位杆805带动限位齿轮802与齿圈803不卡合，此时限位齿轮802推动第三弹簧804压缩，使限位齿轮802无法限位，然后转动固定架702，使固定架702带动转轴801与滑块903滑动，角度调节完成后松开驱动杆808，使限位齿轮802与齿圈803卡合，使转轴801无法转动，进而便于对固定架702调节角度后定位，大大提高了对视觉激光打标机11的检修维护的效率。
44.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
45.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。