一种IBC吨桶底盘自动装配设备及加工工艺的制作方法

一种ibc吨桶底盘自动装配设备及加工工艺
技术领域
1.本发明涉及ibc吨桶底盘自动装配领域，具体来说，涉及一种ibc吨桶底盘自动装配设备及加工工艺。


背景技术：

2.bc吨桶是指ibc中型散装容器。是现代仓储、运输液体产品的必备工具，ibc吨桶广泛应用于化工、医药、食品、涂料、油脂等领域。采用集装桶包装，可以大副降低生产、储存、运输、操作成本。节省大量的人力、物力。
3.但作为主要生产工艺的装配底板及封底板，还基本上是纯手工的生产，生产效率低，劳动强度大等，ibc吨桶底盘装配工序还是完全依赖工人，现有技术中的设备结构复杂，操作难度高，生产效率低下劳动强度大，因此需要对现有技术加以改进。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种ibc吨桶底盘自动装配设备及加工工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种ibc吨桶底盘自动装配设备及加工工艺，包括加工台、底盘和围栏，所述围栏内部放置有内桶，所述加工台顶端一侧设有夹紧所述底盘的夹紧组件，所述夹紧组件包括固定在固定板，所述固定板侧壁上通过若干支杆固定设有副固定板，所述副固定板底端一侧固定设有三角板，所述固定板上固定设l型的电机板，所述电机板的上固定设有伸缩电机，所述伸缩电机的输出端上固定设有伸缩杆，所述伸缩杆穿过所述副固定板，且所述副固定板另一端固定设有u型板，所述三角板上重叠式啮合设有两个夹板，所述夹板上均开设有调节槽，所述u型板的两端上均固定设有穿进所述调节槽的调节杆，所述三角板上设有副夹紧机构，所述加工台顶端一侧固定设有副电机板，所述副电机板上固定设有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定设有旋转台，所述旋转台与所述固定板固定连接，所述加工台顶端设置有两个与所述旋转台和所述副固定板相匹配的旋转支撑组件，所述底盘上开设有若干个安装槽，所述围栏与所述底盘上的所述安装槽设有相匹配的锁具，所述底盘底端固定设有若干个支撑腿，所述锁具包括两个相互铰接的钩杆，其中一个所述钩杆上设置有锁钩，所述底盘和所述围栏上开设有相对应的螺纹孔，所述加工台顶端另一侧上设有机器人，所述机器人的尾端安装有电动螺丝批，所述副夹紧机构上和所述夹板外侧上均安装有护角，所述护角的总数量为四个，所述加工台顶面上设置有安装所述护角的安装机构；
8.其中，所述ibc吨桶底盘自动装配的加工工艺包括以下步骤：
9.步骤一、首先通过吊具将围栏进行吊起移动，开启伸缩电机，配合夹板和副夹紧机构将围栏进行横向夹紧限位；
10.步骤二、撤销围栏上的吊具，另一组吊具将底盘进行吊起，底盘与围栏紧贴在一
起；
11.步骤四、工作人员手动操作拿起锁具，钩杆穿过安装槽，锁具将底盘和围栏锁扣固定，再次撤销掉底盘上的吊具；
12.步骤五、机器人带动电动螺丝批进行移动，将螺钉打进螺纹孔内，实现底盘自动装配。
13.进一步的，所述调节杆的另一端均固定设有与所述夹板外侧壁相接触设计的限位块，所述副夹紧机构包括固定在所述u型板底端的副u型板，且所述副u型板贯穿所述三角板，所述三角板的外壁一侧重叠式啮合设有两个副夹板，所述副夹板上均开设有副调节槽，所述副u型板的两端上均固定设有穿进所述副调节槽的副调节杆。
14.进一步的，所述三角板上开设有供所述副u型板一端穿过的滑槽，所述副调节杆的另一端均固定设有与所述副夹板外侧壁相接触设计的副限位块。
15.进一步的，所述旋转支撑组件包括固定在所述圆形的固定环，所述旋转台和所述副固定板外侧壁上均匀固定有支撑杆，所述固定环内侧开设有圆形的滑动槽。
16.进一步的所述支撑杆另一端均安装有位于所述滑动槽内部的滑轮。
17.进一步的，所述副夹板和所述夹板外侧上均镶嵌式设有电磁块，所述护角与所述副夹板和所述夹板安装部位上镶嵌式设有铁片，所述护角和所述围栏上设置有相匹配的副螺纹孔。
18.进一步的，所述安装机构包括开设在所述加工台顶面上的设置槽，所述设置槽内壁一端固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出端上设有相匹配的打钉机构。
19.进一步的，所述打钉机构包括升降电机，所述升降电机的输出顶端固定设有副电动螺丝批，所述升降电机固定在所述驱动电机的输出端上。
20.进一步的，所述加工台底端两侧均固定设有支撑腿，所述支撑腿底端两侧上均固定设有阻尼器。
21.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
22.底盘和围栏，所述围栏内部放置有内桶，
23.通过夹板配合副夹紧机构进行在围栏内侧的张开夹紧，在夹紧前，将护角安装在副夹紧机构的零件上和夹板外侧上，因此副夹紧机构和夹板在围栏内侧固定的时候，设计的护角也会夹紧在围栏内侧，最终配合设计的安装机构，将护角固定在围栏内侧，随着后续副夹紧机构和夹板的撤销，护角也会固定在围栏内侧，而设计的围栏起到内桶外侧边角的防护作用；
24.然后配合机器人带动电动螺丝批进行移动，电动螺丝批将螺钉钉入螺纹孔内，从而实现底盘和围栏进行固定在一起，因此形成组装内桶的器具，本技术实现自动化装配ibc吨桶底盘，且安装过程中将护角也进行了统一的安装，自动化效果更佳，其生产效率高，产品质量稳定，生产成本低，适合厂家全面推广使用。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获
得其他的附图。
26.图1是根据本发明实施例的一种ibc吨桶底盘自动装配设备及加工工艺的主视图；
27.图2是根据本发明实施例的一种ibc吨桶底盘自动装配设备及加工工艺的底盘和围栏示意图；
28.图3是根据本发明实施例的一种ibc吨桶底盘自动装配设备及加工工艺的副夹紧机构示意图；
29.图4是根据本发明实施例的一种ibc吨桶底盘自动装配设备及加工工艺的固定环示意图；
30.图5是根据本发明实施例的一种ibc吨桶底盘自动装配设备及加工工艺的护角与副夹板安装示意图；
31.图6是根据本发明实施例的一种ibc吨桶底盘自动装配设备及加工工艺的锁具示意图；
32.图7是根据本发明实施例的一种ibc吨桶底盘自动装配设备及加工工艺的护角与围栏安装示意图。
33.附图标记：
34.1、加工台；2、底盘；3、围栏；4、固定板；5、副固定板；6、三角板；7、伸缩电机；8、伸缩杆；9、u型板；10、夹板；11、调节槽；12、调节杆；13、副电机板；14、旋转电机；15、旋转台；16、安装槽；17、支撑腿；18、钩杆；19、螺纹孔；20、电动螺丝批；21、限位块；22、副u型板；23、副夹板；24、副调节槽；25、副调节杆；26、滑槽；27、支撑杆；28、滑动槽；29、滑轮；30、电磁块；31、铁片；32、副螺纹孔；33、驱动电机；34、升降电机；35、副电动螺丝批；36、副支撑腿；37、阻尼器；38、护角；39、固定环；40、设置槽。
具体实施方式
35.下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述：
36.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
37.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
38.实施例一：
39.请参阅图1-7，根据本发明实施例的一种ibc吨桶底盘自动装配设备及加工工艺，包括加工台1、底盘2和围栏3，所述围栏3内部放置有内桶，所述加工台1顶端一侧设有夹紧所述底盘2的夹紧组件，所述夹紧组件包括固定在固定板4，所述固定板4侧壁上通过若干支杆固定设有副固定板5，所述副固定板5底端一侧固定设有三角板6，所述固定板4上固定设l型的电机板，所述电机板的上固定设有伸缩电机7，所述伸缩电机7的输出端上固定设有伸缩杆8，所述伸缩杆8穿过所述副固定板5，且所述副固定板5另一端固定设有u型板9，所述三角板6上重叠式啮合设有两个夹板10，所述夹板10上均开设有调节槽11，所述u型板9的两端上均固定设有穿进所述调节槽11的调节杆12，所述三角板6上设有副夹紧机构，所述加工台
1顶端一侧固定设有副电机板13，所述副电机板13上固定设有旋转电机14，所述旋转电机14的输出端固定设有旋转台15，所述旋转台15与所述固定板4固定连接，所述加工台1顶端设置有两个与所述旋转台15和所述副固定板5相匹配的旋转支撑组件，所述底盘2上开设有若干个安装槽16，所述围栏3与所述底盘2上的所述安装槽16设有相匹配的锁具，所述底盘2底端固定设有若干个支撑腿17，所述锁具包括两个相互铰接的钩杆18，其中一个所述钩杆18上设置有锁钩，所述底盘2和所述围栏3上开设有相对应的螺纹孔19，所述加工台1顶端另一侧上设有机器人，所述机器人的尾端安装有电动螺丝批20，所述副夹紧机构上和所述夹板10外侧上均安装有护角38，所述护角38的总数量为四个，所述加工台1顶面上设置有安装所述护角38的安装机构；
40.其中，所述ibc吨桶底盘自动装配的加工工艺包括以下步骤：
41.步骤一、首先通过吊具将围栏进行吊起移动，开启伸缩电机，配合夹板和副夹紧机构将围栏进行横向夹紧限位；
42.步骤二、撤销围栏上的吊具，另一组吊具将底盘进行吊起，底盘与围栏紧贴在一起；
43.步骤四、工作人员手动操作拿起锁具，钩杆穿过安装槽，锁具将底盘和围栏锁扣固定，再次撤销掉底盘上的吊具；
44.步骤五、机器人带动电动螺丝批进行移动，将螺钉打进螺纹孔内，实现底盘自动装配，本技术实现自动化装配ibc吨桶底盘，且安装过程中将护角38也进行了统一的安装，自动化效果更佳，其生产效率高，产品质量稳定，生产成本低，适合厂家全面推广使用。
45.实施例二：
46.请参阅图1和图，3，所述调节杆12的另一端均固定设有与所述夹板10外侧壁相接触设计的限位块21，所述副夹紧机构包括固定在所述u型板9底端的副u型板22，且所述副u型板22贯穿所述三角板6，所述三角板6的外壁一侧重叠式啮合设有两个副夹板23，所述副夹板23上均开设有副调节槽24，所述副u型板22的两端上均固定设有穿进所述副调节槽24的副调节杆25，所述三角板6上开设有供所述副u型板22一端穿过的滑槽26，所述副调节杆25的另一端均固定设有与所述副夹板23外侧壁相接触设计的副限位块。
47.在实际应用时，u型板9也会带动副u型板22进行移动，在副u型板22移动过程中带动副调节杆25在副夹板23上的副调节槽24进行运动，最终带动两个副夹板23进行张合，最终实现副夹板23进行在围栏3内侧的张开夹紧。
48.实施例三：
49.请参阅图1和图4，所述旋转支撑组件包括固定在所述圆形的固定环39，所述旋转台15和所述副固定板5外侧壁上均匀固定有支撑杆27，所述固定环39内侧开设有圆形的滑动槽28，所述支撑杆27另一端均安装有位于所述滑动槽28内部的滑轮29。
50.在实际应用时，通过设计的旋转电机14带动夹紧后的围栏和底盘进行一起转动，因此螺纹孔设计多处，安装好一处时，带动围栏和底盘进行转动，使其螺纹孔能够很好的对准电动螺丝批20，实现螺纹孔下一处的螺钉安装；
51.在围栏和底盘进行转动的同时，设计的旋转支撑组件对其围栏和底盘进行旋转支撑，使其设计零件旋转稳定性更好，旋转台15和副固定板5转动时，带动支撑杆27和滑轮29在滑动槽28内进行有效的转动，且滑轮设计减小旋转支撑组件的摩擦力，且不转动时，支撑
杆27和滑轮29也可以很好的支撑旋转台15和副固定板5。
52.实施例四：
53.请参阅图5，所述副夹板23和所述夹板10外侧上均镶嵌式设有电磁块30，所述护角38与所述副夹板23和所述夹板10安装部位上镶嵌式设有铁片31，所述护角38和所述围栏3上设置有相匹配的副螺纹孔32。
54.在实际应用时，在夹紧前，将护角38贴在副夹板23和夹板10外侧上，此时设计的电磁块30与护角38接触部位的铁片31进行吸合，且固定护角38效果更好，后续电磁块30与护角38分离也方便。
55.实施例五：
56.请参阅图1和图7，所述安装机构包括开设在所述加工台1顶面上的设置槽40，所述设置槽40内壁一端固定设有驱动电机33，所述驱动电机33的输出端上设有相匹配的打钉机构，所述打钉机构包括升降电机34，所述升降电机34的输出顶端固定设有副电动螺丝批35，所述升降电机34固定在所述驱动电机33的输出端上，所述加工台1底端两侧均固定设有副支撑腿36，所述副支撑腿36底端两侧上均固定设有阻尼器37。
57.在实际应用时，护角38和围栏3上设置有相匹配的副螺纹孔32，驱动电机33带动升降电机34在设置槽40内移动，使其副电动螺丝批35进行移动，移动时，副电动螺丝批35对准副螺纹孔，副电动螺丝批35将螺钉打入副螺纹孔内，实现护角38的固定安装。
58.在实际应用时，首先通过另设的电动吊具将围栏3进行吊起移动，然后可以开启伸缩电机7，伸缩电机7带动伸缩杆8进行运动，最终带动u型板9进行移动，在u型板9移动过程中带动调节杆12在夹板10上的调节槽11进行运动，最终带动两个夹板10进行张合，设计的副夹紧机构，也会进行运动张合，最终实现夹板配合副夹紧机构进行在围栏3内侧的张开夹紧；
59.在夹紧前，将护角38安装在副夹紧机构的零件上和夹板10外侧上，因此副夹紧机构和夹板10在围栏3内侧固定的时候，设计的护角38也会夹紧在围栏3内侧，最终配合设计的安装机构，将护角38固定在围栏3内侧，随着后续副夹紧机构和夹板10的撤销，护角38也会固定在围栏3内侧，而设计的围栏3起到内桶外侧边角的防护作用；
60.夹紧围栏3后，将底盘进行吊起与围栏3底端面贴合，然后配合锁具将围栏3和底盘2进行穿锁在一起；
61.然后配合机器人带动电动螺丝批20进行移动，电动螺丝批20将螺钉钉入螺纹孔内，从而实现底盘和围栏进行固定在一起，因此形成组装内桶的器具；
62.本技术实现自动化装配ibc吨桶底盘，且安装过程中将护角38也进行了统一的安装，自动化效果更佳，其生产效率高，产品质量稳定，生产成本低，适合厂家全面推广使用。
63.本技术记载了底盘2上开设有若干个安装槽16，但是底盘2上只画出一个安装槽16，实际上有多个，多个锁具对应多个安装槽16，保证设备工作前使其底盘2和围栏连接在一起，后续锁具也可拆卸的。
64.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。