一种智能制造用的打标机的制作方法

1.本发明涉及智能制造设备技术领域，具体是一种智能制造用的打标机。


背景技术：

2.智能制造它以日新月异的信息技术为基础，经过工业革命的变革，极大促进了生产力和人类文明的进步，从传统的机械化、机械自动化转为机械智能化，再信息数据强有力的更新支撑下，拥有自适应智能决策和高精度自控执行能力，大大推动了智能制造行业的发展。
3.但是现有技术中存在以下不足：当前一种智能制造用的打标机，主要是为智能制造生产的零配件进行打标，在打标的过程中，未经摆放的零配件各个角度蜂拥进入，进而容易造成漏标或者标位不正的情况发生。


技术实现要素：

4.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。
5.本发明的目的在于克服上述不足，提供一种智能制造用的打标机，在配件夹合辅夹块的配合下，使其方位不正的零配件进行方位调整，进入时摆块将零配件方位改变后在进行夹合，使其零配件保持水平状态，避免打标后标位不正的情况发生。
6.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种智能制造用的打标机，包括设备台，所述设备台上安装有激光打标器，所述设备台上固定有输送装置，所述输送装置上设置有外载架，所述外载架之间安装有输送带，所述外载架上安装有配件夹，所述配件夹内设置有气动座，所述气动座内连接有伸缩夹爪，所述气动座下方设置有支撑台，所述伸缩夹爪内设置有摆正夹；所述摆正夹内设置有爪块体，所述爪块体上开设有衔接槽，所述爪块体上安装有固定套环，所述固定套环中心连接有插簧销，所述插环销上嵌套有摆块。配件夹内的伸缩夹爪呈一端较长，另一端可铰接摆动，在气动座的配合下，伸缩夹爪向外推送，配合辅夹块，对不同朝向的零配件进行推动夹合，使其固定于激光打标机正下方，精准打标，避免出现标位不正或者漏标的情况发生。
7.对本发明进一步地改进，所述摆正块上固定有连接块，所述连接块上连接有气推杆。气推杆连接于连接块上，通过气动座的配合，气推杆触发前后伸缩，带动摆正块对零配件进行夹合固定，避免有遗漏的零配件未打上标识。
8.对本发明进一步地改进，所述外载架上安装有辅夹块，所述外载架一端安装有隔流板，所述外载架另一端安装有驱动机。外载架通过另一端的驱动机进行带动，带动内部输送带进行转动，使其输送带对待打标的零配件进行位移。
9.对本发明进一步地改进，所述设备台上安装有图像转换器，所述设备台上安装有总控器，所述图像转换器与所述激光打标器电性连接，所述激光打标器与所述总控器电性
连接。图像转换器可以根据需求图像在usb数据线的倒入下，进行转换，以至使激光打标器安装指定的图像，或者标号进行打标处理。
10.对本发明进一步地改进，所述外载架内设置有固定座，所述固定座上架设有复数根护架条，所述护架条之间连接有辅转辊。护架条之间的辅转辊主要用于对输送带的带动与触发，使其辊体的旋转时输送带进行滚动，带动带体上的零配件进行行进。
11.对本发明进一步地改进，所述护架条内设置有条体，所述条体上开设有摆动孔，所述条体上开设有套辊孔，其中一条所述条体上开设有侧滑槽，其中一条所述条体上开设有上滑槽。条体上开设的滑槽供辅夹块进行固定，或者供配件夹中的支撑台进行横移，使其辅夹块或者配件夹形成相对，对零配件进行固定打标。
12.对本发明进一步地改进，所述隔流板内设置有板体，所述板体上开设有引流口，所述板体内开设有存物腔，所述板体内开设有内开设有分流器，所述分流器两侧设置有侧挡条。分流器两侧设置的侧挡条有利于对待打标的零配件进行阻挡，使其落料时，配合分流器只能供一个零配件通过，降低零配件漏打标的情况出现。
13.对本发明进一步地改进，所述分流器内设置有稳定架，所述稳定架上开设有活动槽，所述稳定架上贯穿有自转马达，所述自转马达上连接有分导盘，所述分导盘大小与所述活动槽大小相适配。自转马达贯穿于稳定架后与分导盘固定，固定后的分导盘对零配件进行分导，使其零配件有序的实现供给，避免所有零配件蜂拥而上，出现漏打标的问题。
14.对本发明进一步地改进，所述分导盘内设置有盘体，所述盘体中心安装有滚轮环，所述盘体上连接有摆卡条，所述摆卡条上固定有弹簧绳，所述弹簧绳另一端与所述盘体相固定白卡条通过与盘体铰接摆动，在未受到顶合后，在弹簧绳的配合下推出，勾住待打标的零配件进行推送，同时后续在活动槽的顶合下复位。
15.对本发明进一步地改进，所述支撑台与所述侧滑槽滑动配合。支撑台用于对气动座的固定，同时可以配合侧滑槽进行滑动横移实现方位调整。
16.有益效果
17.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果；
18.1.本发明通过伸缩夹爪在气动座的配合下，和辅夹块进行夹合，夹合之前在摆块的顶合下使角度不正的零配件进行方位调整，调整后进入爪块体内，受到较长一端的顶合和辅夹块夹合固定，再由正上方的激光打标器进行打标，有效避免了标位不正的情况发生。
19.2.本发明通过隔流板内的分流盘，在自转马达的带动下分导盘上的摆卡条摆出，对零配件进行分流，使其在侧挡条的配合下逐个从引流口排出，进入输送带进行位移，实现对零配件进行阻隔分流，避免零配件蜂拥进入激光打标机下方，有效防止零配件出现打标遗漏的情况发生。
附图说明
20.图1为本发明一种智能制造用的打标机的结构示意图；
21.图2为本发明中输送装置的立体结构示意图；
22.图3为本发明中配件夹的立体结构示意图；
23.图4为本发明中伸缩夹爪的俯视结构示意图；
24.图5为本发明中摆正夹的立体结构示意图；
25.图6为本发明中外载架的立体结构示意图；
26.图7为本发明中护架条的立体结构示意图；
27.图8为本发明中隔流板的立体结构示意图；
28.图9为本发明中分流器的立体结构示意图；
29.图10为本发明中分导盘的俯视结构示意图。
30.图中：设备台-1、激光打标器-2、输送装置-3、图像转换器-4、总控器-5、输送带-31、配件夹-32、外载架-33、辅夹块-34、驱动机-35、隔流板-36、气动座-321、支撑台-322、伸缩夹爪-323、摆正夹-a1、连接块-a2、气推杆-a3、爪块体-a11、衔接槽-a12、固定套环-a13、摆块-a14、插簧销-a15、固定座-331、辅转辊-332、护架条-333、条体-b1、摆动孔-b2、测滑槽-b3、上滑槽-b4、套辊孔-b5、板体-361、引流口-362、存物腔-363、分流器-364、侧挡条-365、稳定架-c1、活动槽-c2、自转马达-c3、分导盘-c4、盘体-c11、滚轮环-c12、摆卡条-c13、弹簧绳-c14。
具体实施方式
31.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施方式对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，但并不用于限定本发明。
32.另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过渡结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
35.以下结合附图对本发明做进一步描述：
36.如附图1至附图5所示：图1为本发明一种智能制造用的打标机的结构示意图；图2为本发明中输送装置的立体结构示意图；图3为本发明中配件夹的立体结构示意图；图4为本发明中伸缩夹爪的俯视结构示意图；
37.图5为本发明中摆正夹的立体结构示意图。
38.本实施例提供了一种智能制造用的打标机，一种智能制造用的打标机，包括设备台1，设备台1上安装有激光打标器2，设备台1上固定有输送装置3，设备台1上安装有图像转换器4，设备台1上安装有总控器5，图像转换器4与激光打标器2电性连接，激光打标器2与总控器5电性连接，输送装置3上设置有外载架33，外载架33之间安装有输送带31，外载架33上安装有配件夹32外载架33上安装有辅夹块34，外载架33一端安装有隔流板36，外载架33另一端安装有驱动机35，配件夹32内设置有气动座321，气动座321内连接有伸缩夹爪323，气动座321下方设置有支撑台322，伸缩夹爪323内设置有摆正夹a1，摆正块a1上固定有连接块a2，连接块a2上连接有气推杆a3，摆正夹a1内设置有爪块体a11，爪块体a11上开设有衔接槽a12，爪块体a11上安装有固定套环a13，固定套环a13中心连接有插簧销a15，插环销a15上嵌套有摆块a14。
39.具体工作原理如下：
40.通过usb数据线将待打标的代码与程序传输至图像转换器4中，配合设备台1上的激光打标器2将图像进行转换后输入，总控器5控制着设备台1内的机电开关，开启后，驱动电机35带动输送带31在外载架33上运行，隔流板36铰接摆动后呈倾斜，将待打标的零配件放入，零配件落在输送带31上行进，配件夹32在支撑台322的调整下和辅夹块34相对，固定与激光打标器2正下方，零配件经过时，气动座321对伸缩夹爪323中的气推杆a3进行推动，连接块a2前的摆正夹由a1插簧销a15配合爪块体a11上的固定套环a13将摆块a14摆动，摆块a14率先接触零配件，使其顶合零配件，将角度不一的零配件进行角度顶柱改变方位，同时在爪块体a11和辅助夹34的夹合下使其进行角度固定，最后在正上方的激光打标器2的打标下正常打标。
41.如附图6至附图7所示：图6为本发明中外载架的立体结构示意图；
42.图7为本发明中护架条的立体结构示意图。
43.其中，外载架33内设置有固定座331，固定座331上架设有复数根护架条333，护架条333之间连接有辅转辊332，护架条333内设置有条体b1，条体b1上开设有摆动孔b2，条体b1上开设有套辊孔b5，其中一条条体b1上开设有侧滑槽b3，其中一条条体b1上开设有上滑槽b4。
44.具体工作原理如下：
45.外载架33内设置的固定座331与设备台1表面进行固定，在固定后对复数根护架条333按照间距固定于上方，条体b1上开设的套辊孔b5上安装好辅转辊332，配合侧滑槽b3和上滑槽b4的相应结构进行固定滑动，使其形成相对，实现对结构固定的同时，还能够进行横向调整。
46.如附图8至附图10所示：图8为本发明中隔流板的立体结构示意图；
47.图9为本发明中分流器的立体结构示意图；图10为本发明中分导盘的俯视结构示意图。
48.其中，隔流板36内设置有板体361，板体361上开设有引流口362，板体361内开设有存物腔363，板体361内开设有内开设有分流器364，分流器364两侧设置有侧挡条365，分流器364内设置有稳定架c1，稳定架c1上开设有活动槽c2，稳定架c1上贯穿有自转马达c3，自转马达c3上连接有分导盘c4，分导盘c4大小与活动槽c2大小相适配，分导盘c4内设置有盘
体c11，盘体c11中心安装有滚轮环c12，盘体c11上连接有摆卡条c13，摆卡条c13上固定有弹簧绳c14，弹簧绳c14另一端与盘体c11相固定。
49.具体工作原理如下：
50.板体361内开设的存物腔363供存放待打标的零配件，零配件顺着倾斜的板体361在分流器364和侧挡条365的配合下，从引流口362逐个输出，稳固架c1上贯穿的自转马达c3对分导盘c4进行带动，使其在活动槽c2内进行旋转，旋转的过程中滚轮环c12将排体c11上的摆卡条c13移位出活动槽c2的阻挡，配合弹簧绳c14使其摆卡条c13摆动，将待打标的零配件勾出，实现逐个分流出板体361，然后随着转动，被活动槽c2阻挡，压缩弹簧绳c14，摆卡条c13复位，循环上述操作，逐个将零配件放出进行打标。
51.如附图1至附图10所示：图1为本发明一种智能制造用的打标机的结构示意图；图2为本发明中输送装置的立体结构示意图；图3为本发明中配件夹的立体结构示意图；图4为本发明中伸缩夹爪的俯视结构示意图；
52.图5为本发明中摆正夹的立体结构示意图；图6为本发明中外载架的立体结构示意图；图7为本发明中护架条的立体结构示意图；图8为本发明中隔流板的立体结构示意图；图9为本发明中分流器的立体结构示意图；图10为本发明中分导盘的俯视结构示意图。
53.具体工作原理如下：
54.设备台1上的激光打标器2通过图形转换器4的转换与程序输入对输送装置3上的零配件进行打标，总控器5控制着设备台1上所有的机电设备开关，将外载架33带上摆动孔b2铰接的隔流板36摆动呈倾斜状，把需要打标的零配件放置于板体361内的存物腔363中，在自转马达c3的配合下，分流器364中稳定架c1上的分导盘c4进行旋转，配合侧挡条365将存物腔363中的零配件进行引导，滚轮环c12使盘体c11转动，转动的同时弹簧绳c14将摆卡条c13顶出，将零配件勾住推送出引流口362，而触碰到活动槽c2壁时回缩，从引流口362逐个引出的零配件落在外载架33之间的输送带31上，配合固定座311的辅转辊332在驱动电机35的带动下输送带31行进，而条体b1上的测滑擦b3供支撑台322的方位调整，上滑槽b4供辅夹块34调整，使其两者相对，上方正对与激光打标器2，零配件经过时，气动座321触发气推杆a3，时衔接槽a12连接的连接块a2带动前方摆座块a1对零配件进行夹合，夹合钱，爪块体a11通过插簧销a15将摆块a14在固定套环a13上发生方位改变，使其摆块a14顶合零配件将其方位进行顶合调整，顺利进入爪块体a11较长一端，与辅夹块34夹合，摆正零配件方位，平行于激光打标机下方，顺利进行打标。
55.应该理解的是，本发明所公开的实施例不限于这里所公开的特定处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的此类特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。
56.说明书中提到的“实施例”意指结合实施例描述的特定特征或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语或“实施例”并不一定均指同一个实施例。
57.此外，所描述的特征或特性可以任何其他合适的方式结合到一个或多个实施例中。在上面的描述中，提供一些具体的细节，例如厚度、数量等，以提供对本发明的实施例的全面理解。然而，相关领域的技术人员将明白，本发明无需上述一个或多个具体的细节便可实现或者也可采用其他方法、组件、材料等实现。