技术特征：
1.一种给汽车电子水泵装配转子的方法，其特征在于包括以下步骤：步骤s1：机械抓手抓取带磁性的转子，所述机械抓手的压紧气缸伸出抵紧所述转子，所述机械抓手将所述转子输送至电机所在位置的上方；步骤s2：所述机械抓手将所述转子下移并靠近所述电机，所述机械抓手通过在垂直平面内浮动进行一次找正；同时，所述机械抓手通过径向振动，带动所述机械抓手进行二次找正；步骤s3：所述机械抓手找正后下移直至所述机械抓手的多指气爪的夹指靠近所述电机后，振动器停止工作；所述机械抓手的压紧气缸缩回，所述机械抓手的多指气爪打开，所述转子自动吸合到所述电机内。2.根据权利要求1所述的给汽车电子水泵装配转子的方法，其特征在于：在步骤s1中，所述机械抓手抓取所述转子后，通过平衡气缸和位移传感器平衡所述机械抓手的重量。3.根据权利要求1所述的给汽车电子水泵装配转子的方法，其特征在于：在步骤s1中，所述电机设置在电机定位块内进行限位。4.根据权利要求1所述的给汽车电子水泵装配转子的方法，其特征在于：在步骤s2中，所述机械抓手通过平面浮动补偿器进行通气动作，带动所述机械抓手在垂直平面内进行浮动；并且，所述平面浮动补偿器的补偿累计误差为
±
0.5mm。5.根据权利要求1所述的给汽车电子水泵装配转子的方法，其特征在于：在步骤s2中，所述机械抓手通过振动器进行径向振动。6.根据权利要求1所述的给汽车电子水泵装配转子的方法，其特征在于：在步骤s2中，所述电机通过所述机械抓手的浮动压杆抵紧并限制移动。7.一种给汽车电子水泵装配转子的装置，用于实施如权利要求1-6任意一项所述的给汽车电子水泵装配转子的方法，其特征在于：包括多指气动夹爪，用于抓紧转子；找正模块，连接所述多指气动夹爪，用于机械抓手在垂直平面内浮动的一次找正和机械抓手径向振动的二次找正；平衡气缸，安装于所述多指气动夹爪之上，且所述平衡气缸设有位移传感器；压紧气缸，设置于所述多指气动夹爪的中心处，用于伸出抵紧转子或缩回远离转子。8.根据权利要求7所述的给汽车电子水泵装配转子的装置，其特征在于：所述找正模块包括平面浮动补偿器、平面浮动补偿器连接板和振动器，所述多指气动夹爪连接所述平面浮动补偿器连接板，所述平面浮动补偿器连接板之上安装所述平面浮动补偿器，并且，所述振动器设置在所述平面浮动补偿器连接板上；所述平面浮动补偿器的中心和所述多指气动夹爪的重心重合。9.根据权利要求7所述的给汽车电子水泵装配转子的装置，其特征在于：还包括浮动压杆，和所述多指气动夹爪固定连接，用于抵紧转子。10.根据权利要求7所述的给汽车电子水泵装配转子的装置，其特征在于：还包括电机定位块，设置在所述多指气动夹爪的下方，用于定位电机。
技术总结
本发明涉及一种给汽车电子水泵装配转子的方法和装置，包括以下步骤：步骤S1：机械抓手抓取带磁性的转子，机械抓手的压紧气缸伸出抵紧转子，机械抓手将转子输送至电机所在位置的上方；步骤S2：机械抓手将转子下移并靠近电机，机械抓手通过在垂直平面内浮动进行一次找正；同时，机械抓手通过径向振动，带动机械抓手进行二次找正；步骤S3：机械抓手找正后下移直至机械抓手的多指气爪的夹指靠近电机后，振动器停止工作；机械抓手的压紧气缸缩回，机械抓手的多指气爪打开，转子自动吸合到电机内。本发明可稳定可靠地将转子和电机装配到位，不会损伤装配零件，有效提高自动化程度。有效提高自动化程度。有效提高自动化程度。
技术研发人员：顾燕清 张弛 陈佳
受保护的技术使用者：苏州托克斯冲压设备有限公司
技术研发日：2022.08.15
技术公布日：2022/9/13