自动焊接设备的双焊枪对称自动焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体讲是一种自动焊接设备的双焊枪对称自动焊接装置。


背景技术：

2.现有技术中，某些工件需对称焊接对称点，建筑物的防火排烟装置中的一种防火排烟阀的手柄需将手柄与手柄座的连接处对称焊接，又如建筑物的防火排烟装置中的一种空心六边形轴与片式凸轮连接处需对称焊接等，但现有技术的带控制系统的自动焊接设备却不能满足以上自动焊接的需要，主要是因为，1、一般只能单只焊枪单点焊接，不能满足以上工件需双焊枪同时对称焊接的需要。2、焊接装置难以满足对称设置且升降并进行微调等需要。3、焊接装置难以满足对称设置且有些需水平向转动的需要。4、焊枪的地线很难保证焊接时自动连通、停焊时自动切断。所以，现有技术中，一些需对称焊接对称点的工件仍在采用手工焊接方式，其焊接效率低，焊接处对位的精准性差，焊接工人的劳动强度加大，焊接质量有待提高。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能对需对称焊接对称点的工件进行双焊枪同时自动对称焊接的自动焊接设备的双焊枪对称自动焊接装置。
4.本实用新型的技术解决方案是，提供一种自动焊接设备的双焊枪对称自动焊接装置，包括控制系统、机架和设于机架上的电焊机，电焊机为两台，焊枪为两把，各自的焊枪经导线与各自的电焊机电连接，各自的地线的一端与各自的电焊机电连接，各自的地线的另一端与自动焊接设备的位于自动焊接工位上的定位装置经间歇式连接结构电连接；还包括固定在机架上的升降气缸，升降气缸的第一活塞杆的自由端固定有可升降支撑架，可升降支撑架上固定有两焊枪固定架，对称设置的两焊枪的上部固定在各自的焊枪固定架上；所述的焊枪、地线与定位装置间歇式连接结构和升降气缸均与控制系统电连接。
5.采用以上结构后，本实用新型自动焊接设备的双焊枪对称自动焊接装置具有以下优点：由于焊枪、地线与定位装置间歇式连接机构和升降气缸均与控制系统电连接，所述的焊枪的启闭、地线电的通断和升降气缸的启闭均由控制系统控制，自动焊接时，控制系统控制升降气缸同时将两支焊枪对准工件需焊接两对称点、控制系统操控地线接通，并启动两焊枪自动焊接。本自动焊接装置对工件焊接处自动对称焊接两对称点，能对需对称焊接对称点的工件进行双焊枪同时自动对称焊接。本自动焊接装置精确对准两焊接点、接通地线和焊接全自动化，自动化程度高，针对性强，适配性好，工人的劳动强度小，焊接效率高，焊接质量好。
6.进一步地，可升降支撑架上固定有一用于压紧待焊接工件的第一压杆，所述的两焊枪对称设于第一压杆两侧。采用以上结构后，对焊接中需压紧的工件，在两焊枪下降至焊接水平高度的同时，压杆将待焊接的工件压紧，更好地保证焊接效率，保证焊接的正常顺利
进行和进一步提高焊接质量。
7.进一步地，机架上有对称设置的两安装块，两安装块与对称设置且同步动作的两升降气缸固定；可升降支撑架为对称设置在两升降气缸的各自的活塞杆自由端上的两可升降支撑架。采用以上结构后，升降气缸为对称的两个，可升降支撑架也为对称设置的两个，即可在控制系统的操控下升降气缸同步动作以保证焊接的自动、准确和可靠进行，又相对整体可升降支撑架而言，更方便安装、拆卸和调整。
8.进一步地，可升降支撑架如第一可升降支撑架上还固定有伺服电机，伺服电机的转轴上固定有可转动支撑架，可转动支撑架包括一水平向转盘和与水平向转盘固定的两竖板，固定有各自焊枪的各自焊枪固定架与各自的竖板连接，所述的伺服电机与控制系统电连接。采用以上结构后，伺服电机的启停由控制系统控制，两对称设置的焊枪可水平向转动，使焊接点的对位更精准，焊接效率更高，焊接质量更好。
9.进一步地，两可升降支撑架包括各自的两竖板，固定有各自焊枪的各自焊枪固定架与各自的竖板连接。采用以上结构后既使可升降支撑架的结构简单，又为下一步设置微调结构提供了方便。
10.进一步地，各自的竖板与各自的焊枪固定架之间有内外位置微调结构和上下位置微调结构。采用以上结构后，无论是可转动支撑架上的竖板各自的焊枪固定架之间，还是可升降支撑架上的竖板各自的焊枪固定架之间，均能设置内外位置微调结构和上下位置微调结构，对两支焊枪的内外方向的位置和上下方向的位置可进行微调，使焊接位置更精确，使焊接质量更高。
11.进一步地，所述的内外位置微调结构为手动微调结构：每块竖板的一侧面与一第一连接板的一侧面固定，第一连接板的另一侧面与一水平向滑板经水平向导轨和水平向导槽滑动连接，所述的第一连接板的顶部有一第一螺母和旋合在第一螺母内的水平向调节螺栓，水平向调节螺栓的后端为旋合施力用的第一转动手柄，水平向调节螺栓的前端与固定在水平向滑板的顶部的水平向驱动块转动连接且轴向限位。采用以上结构后，内外位置微调结构简单、可靠，手工微调方便、准确，进一步保证了内外位置的水平方向的精准定位，进一步保证了焊接质量。
12.进一步地，所述的上下位置微调结构为手动微调结构，每块水平向滑板远离滑动面的一侧面与一第二连接板的一侧面固定，第二连接板的另一侧面与一垂直向滑板经垂直向导轨和垂直向导槽滑动连接，所述的第二连接板的外侧有一第二螺母和旋合在第二螺母内的垂直向调节螺栓，垂直向调节螺栓的下端为旋合施力用的第二转动手柄，垂直向调节螺栓的上端与固定在垂直向滑板的外侧的垂直向驱动块转动连接且轴向限位，焊枪经焊枪固定架固定在垂直向滑板的外侧面上。采用以上结构后，上下位置微调结构简单、可靠，手工微调方便、准确，进一步保证了上下位置的垂直方向的精准定位，进一步保证了焊接质量。
13.进一步地，所述的间歇式连接结构包括，定位装置为金属材料，定位装置底部固定有穿过旋转平台的通孔后下凸于旋转平台底面的金属饼或金属柱，金属饼或金属柱下方的机架上有与控制系统电连接的地线自动通断气缸，地线自动通断气缸的第三活塞杆的自由端上固定有连接两地线另一端、并用于焊接时紧贴金属饼或金属柱底面而导通地线或停焊时脱开金属饼或金属柱的金属触块。采用以上结构后，焊接时由控制系统操控地线自动通
断气缸驱动第三活塞杆使金属触块与金属饼紧贴并经定位装置使待焊接的工件与地线导通而正常焊接，焊接完成后由控制系统操控地线自动通断气缸驱动第三活塞杆使金属触块与金属饼脱开而不干涉旋转平台旋转。该地线的间歇式连接结构简单，通断均可靠，既能保证自动焊接的顺利进行，也能保证焊接完成后，自动焊接设备的分度盘及旋转平台的正常旋转和分度，使本焊接装置及所应用的自动焊接设备的自动化程度更高，焊接质量更好。
附图说明
14.图1是本实用新型自动焊接装置应用的一种自动焊接设备结构示意图。
15.图2是本实用新型自动焊接装置应用的另一种自动焊接设备结构示意图。
16.图3是本实用新型自动焊接装置的一种实施例应用于一种自动焊接设备时的立体结构示意图一。
17.图4是本实用新型自动焊接装置的一种实施例应用于一种自动焊接设备时的立体结构示意图二。
18.图5是本实用新型自动焊接装置的一种实施例省去两电焊机的立体结构示意图一。
19.图6是本实用新型自动焊接装置的一种实施例省去两电焊机的立体结构示意图二。
20.图7是本实用新型中的内外位置微调结构和上下位置微调结构的爆炸示意图一。
21.图8是本实用新型中的内外位置微调结构和上下位置微调结构的爆炸示意图二。
22.图9是本实用新型自动焊接装置的另一种实施例省去电焊机、导线、地线和地线自动通断气缸等的立体结构示意图。
23.图10是本实用新型自动焊接装置的再另一种实施例省去电焊机、导线、地线和地线自动通断气缸等的立体结构示意图。
24.图11是本实用新型中的一种定位装置的立体结构示意图。
25.图12是本实用新型中的另一种定位装置的立体结构示意图。
26.图13是本实用新型中的分度盘的立体结构示意图
27.图中所示：1、按钮，2、控制面板，3、导线，4、罩壳，5、电焊机，6、机架，7、焊枪，8、第一焊枪固定架，9、内外位置微调结构，10、竖板，11、上下位置微调结构，12、旋转平台，13、定位装置，14、自动焊接工位，15、地线自动通断气缸，16、第一压杆，17、伺服电机，18、第一升降气缸，19、第一可升降支撑架，20、分度盘，21、金属触块，22、第二活塞杆，23、地线，24、可转动支撑架，25、第一活塞杆，26、水平向转盘，27、垂直向导槽，28、垂直向调节螺栓，29、水平向驱动块，30、第一转动手柄，31、第一螺母，32、水平向调节螺栓，33、连接块，34、第一连接板，35、水平向导槽，36、水平向滑板，37、第二连接板，38、第二螺母，39、第二转动手柄，40、垂直向滑板，41、垂直向驱动块，42、水平向导轨，43、垂直向导轨，44、第一安装块，45、第二升降气缸，46、第二焊枪固定架，47、第二可升降支撑架，48、第二压杆，49、第三活塞杆，50、第四活塞杆，51、第二安装块，52、第三升降气缸，53、第三可升降支撑架，54、第三焊枪固定架，55、金属饼，56、金属柱。
具体实施方式
28.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要声明的是，对于这些具体实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型的各个具体实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
29.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13所示。
30.本实用新型自动焊接设备的双焊枪对称自动焊接装置，应用于一种或多种自动焊接设备。该一种或多种自动焊接设备一般包括罩壳4、控制系统、机架6和由控制系统控制并固定在机架6上的分度盘20，分度盘20与旋转平台12同心连接，旋转平台12上沿圆周排列有多个需焊接工件的定位装置13。定位装置13至少对应采用本实用新型双焊枪对称自动焊接装置焊接工件对称点的自动焊接工位14。罩壳4上可设有控制面板2和按钮1。
31.控制系统也可称控制总成或称控制装置。控制系统一般包括主控制器，如plc编程控制器，气源控制部件和各种元器件如继电器等，本实用新型自动焊接设备的双焊枪对称自动焊接装置设于旋转平台12的自动焊接工位14上方的机架6上。定位装置13也可称为焊接夹具。分度盘20也称分度盘总成或称分度装置，分度盘20自身包括伺服电机或步进电机等，还可包括蜗轮蜗杆等。
32.图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图11、图12、图13所示，为本实用新型自动焊接设备的双焊枪对称自动焊接装置一种具体实施例。
33.本实用新型自动焊接设备的双焊枪对称自动焊接装置，包括上述的控制系统和机架6。还包括设于机架6上的电焊机5，电焊机5为两台，焊枪7为两把，各自的焊枪7经导线3与各自的电焊机5电连接，各自的地线23的一端与各自的电焊机5电连接，各自的地线23的另一端与位于自动焊接工位14上的定位装置13经间歇式连接结构电连接。
34.本实用新型自动焊接设备的双焊枪对称自动焊接装置，还包括固定在机架6上的第一升降气缸18，第一升降气缸18的第一活塞杆25的自由端固定有第一可升降支撑架19，第一可升降支撑架19上固定有两第一焊枪固定架8，对称设置的两焊枪7的上部固定在各自的第一焊枪固定架8上。所述的焊枪7、地线与定位装置间歇式连接结构和升降气缸均与控制系统电连接。后两者如间歇式连接结构的地线自动通断气缸15的电磁阀和第一升降气缸18的电磁阀均与控制系统电连接且受其控制。
35.第一可升降支撑架19上可固定有一用于压紧待焊接工件的第一压杆16，所述的两焊枪7对称设于第一压杆16两侧。
36.第一可升降支撑架19上还固定有伺服电机17，伺服电机17的转轴上固定有可转动支撑架24，可转动支撑架24包括一水平向转盘26和与水平向转盘26固定的两竖板10，这里的固定如两竖板10经过一连接块33与水平向转盘26固定。固定有各自焊枪7的各自第一焊枪固定架8与各自的竖板10连接，所述的伺服电机17与控制系统电连接。伺服电机17的电机部分的底部可设减速器。
37.各自的竖板10与各自的第一焊枪固定架8之间有内外位置微调结构9和上下位置微调结构11。
38.所述的内外位置微调结构9可为手动微调结构：每块竖板10的一侧面与一第一连接板34的一侧面固定，第一连接板34的另一侧面与一水平向滑板36经水平向导轨42和水平
向导槽35滑动连接，所述的第一连接板34的顶部有一第一螺母31和旋合在第一螺母31内的水平向调节螺栓32，水平向调节螺栓32的后端为旋合施力用的第一转动手柄30，水平向调节螺栓32的前端与固定在水平向滑板36的顶部的水平向驱动块29转动连接且轴向限位。
39.所述的上下位置微调结构11可为手动微调结构，每块水平向滑板36远离滑动面的一侧面与一第二连接板34的一侧面固定，第二连接板34的另一侧面与一垂直向滑板40经垂直向导轨43和垂直向导槽27滑动连接，所述的第二连接板34的外侧有一第二螺母38和旋合在第二螺母38内的垂直向调节螺栓28，垂直向调节螺栓28的下端为旋合施力用的第二转动手柄39，垂直向调节螺栓28的上端与固定在垂直向滑板40的外侧的垂直向驱动块41转动连接且轴向限位，焊枪7经第一焊枪固定架8固定在垂直向滑板40的外侧面上。
40.以上所述的调节螺栓与驱动块转动连接但轴向限位，可采用以下具体结构：一带中心孔的半球形壳焊接在驱动块上，调节螺栓深入半球形壳的中心孔内的直径大于中心孔的直径，人工旋转转动手柄，调节螺栓带动驱动块往复移动而螺栓前端与驱动块不会轴向脱开。不难理解，调节螺栓包括水平向调节螺栓和垂直向调节螺栓；驱动块包括水平向驱动块和垂直向驱动块。当然，调节螺栓与驱动块也可不连接，而由复位弹簧如拉簧连接，推时可克服复位弹簧阻力移动后复位弹簧起作用，缩时复位弹簧起作用拉回。
41.当然，所述的内外位置微调结构也可以为自动微调结构：每块竖板的一侧面与一第一连接板的一侧面固定，第一连接板的另一侧面与一水平向滑板经水平向导轨和水平向导槽滑动连接，所述的第一连接板的顶部有一水平向微调气缸，水平向微调气缸的活塞杆的自由端与固定在水平向滑板的顶部的水平向驱动块固定，水平向微调气缸与控制系统电连接。采用以上结构后，内外位置微调结构简单、可靠，方便操作，进一步保证了内外位置的水平方向的精准定位，进一步保证焊接质量，又使本自动焊接装置的自动化程度进一步提高。
42.同样，所述的上下位置微调结构也可以为自动微调结构；每块水平向滑板远离滑动面的一侧面与一第二连接板的一侧面固定，第二连接板的另一侧面与一垂直向滑板经垂直向导轨和垂直向导槽滑动连接，所述的第二连接板的外侧有一垂直向微调气缸，垂直向微调气缸的活塞杆的自由端与固定在垂直向滑板的外侧的垂直向驱动块固定，焊枪经焊枪固定架固定在垂直向滑板的外侧面上，垂直向微调气缸与控制系统电连接。采用以上结构后，上下位置微调结构简单、可靠，方便操作，进一步保证了上下位置的垂直方向的精准定位，进一步保证焊接质量，又使本自动焊接装置的自动化程度进一步提高。
43.以上所述的导轨也可称滑轨，导槽也可称滑槽。导轨的横截面可为燕尾形，导槽的横截面可为与燕尾形块配合的燕尾形槽，如图7和图8中的两导轨与导槽的两边框滑动配合的边为相互嵌合的斜边，其作用是相对滑动的两块板只能相对滑动，不会相互脱开。以上所述的固定如焊接或采用螺钉或螺栓螺接等。
44.所述的间歇式连接结构包括，定位装置13为金属材料，定位装置13底部固定有穿过旋转平台12的通孔后下凸于旋转平台12底面的金属饼55或金属柱56，金属饼55或金属柱56下方的机架6上有与控制系统电连接的地线自动通断气缸15，地线自动通断气缸15的第二活塞杆22的自由端上固定有连接两地线23另一端、并用于焊接时紧贴金属饼55或金属柱56底面而导通地线23或停焊时脱开金属饼55或金属柱56的金属触块21。金属饼55如一个金属圆饼,金属饼也可称为金属柄。金属柱56如两个金属圆柱。
45.图9、图10所示，为本实用新型自动焊接设备的双焊枪对称自动焊接装置另两种具体实施例。
46.机架上有对称设置的两安装块，两安装块与对称设置且同步动作的两升降气缸固定；可升降支撑架为对称设置在两升降气缸的各自的活塞杆自由端上的两可升降支撑架。
47.以下分别说明本实用新型自动焊接设备的双焊枪对称自动焊接装置的另两种具体实施例。
48.图9所示，为本实用新型自动焊接设备的双焊枪对称自动焊接装置另一种具体实施例。机架6上有对称设置的两第一安装块44，两第一安装块44与对称设置且同步动作的两第二升降气缸45固定。两第二升降气缸45的各自的第三活塞杆49的自由端上固定有各自的第二可升降支撑架47，第二可升降支撑架47与各自的第二焊枪固定架46连接，各自的第二焊枪固定架46上与各自的焊枪7的上部固定。一第二可升降支撑架47上固定有一用于压紧待焊接工件的第二压杆48，所述的两焊枪7对称设于第二压杆48的两侧。本另一种具体实施例可不设内外位置微调结构和上下位置微调结构。其余同以上所述的一种具体实施例。
49.图10所示，为本实用新型自动焊接设备的双焊枪对称自动焊接装置再另一种具体实施例。机架6上有对称设置的两第二安装块51，两第二安装块51与对称设置且同步动作的两第三升降气缸52固定。两第三升降气缸52的各自的第四活塞杆50的自由端上固定有各自的第三可升降支撑架53，各自的第三可升降支撑架53与各自的第三焊枪固定架54连接，各自的第三焊枪固定架54上与各自的焊枪7的上部固定。第三可升降支撑架53可为l字形架，l字形架的横板与各自的第四活塞杆50的自由端固定,l字形架的竖板10与各自的第三焊枪固定架54连接。各自的竖板10与各自的第三焊枪固定架54之间有内外位置微调结构9和上下位置微调结构11。所述的内外位置微调结构9和上下位置微调结构11以上已详细说明，在此不再赘述。第三升降气缸52的两根第四活塞杆50为从外上至内下的倾斜状态。倾斜状态既便于下降至焊接的水平高度时两焊枪7收拢至两焊接点，又便于上升后两焊枪7不对其他装置运行产生干涉，如某挑杆随旋转气缸转动时不会受到干涉。其余同以上所述的一种具体实施例。
50.如图6、图9、图10所示，为更好地导向，在所有升降气缸的活塞杆与被驱动的板或架之间，均可在活塞杆的两侧平行设两根导向杆，导向杆固定在板或架上，在升降气缸上设两个滑动配合在两根导向杆上的导向孔。
51.压杆如第一压杆和第二压杆上均可设一缓冲弹簧。金属触块21也可称金属触板或称金属触头。
52.控制系统控制本实用新型自动焊接设备的双焊枪对称自动焊接装置的以上三种具体实施例自动焊接时，大致操作如下：操控升降气缸下降至焊接的水平高度，有转动装置的再操控伺服电机转动至焊接的水平位置，对有微调结构的第一具体实施例和第三具体实施例需要时可进行内外位置的微调和/或上下位置的微调，操控升降气缸下降至焊接的水平高度的同时压杆或其他夹持装置代替的压杆将待焊接的工件压紧，再操控地线自动通断气缸接通地线，再操控两焊枪同时焊接如点焊，以上是首次焊接第一个定位装置内的金属工件时的程序。一般来讲水平位置调节好包括内外微调及垂上下微调好后，从第二个定位装置内金属工件起重复焊接则只需下降至水平高度，而不需调节水平位置和进行微调了。对称焊接如对称点焊后，控制系统操控升降气缸上升至不焊接时的水平高度，控制系统再
操控分度盘及旋转平台转至下一分度位置。
53.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。