拆装装置的制作方法

1.本技术涉及产品加工领域，尤其涉及一种拆装装置。


背景技术：

2.在生产过程中为保证生产的良率，需要对产品进行定位后再加工，在加工完成后需要将加工后的产品取下，并更换未加工的产品，传统的人工手动拆装的方式，花费时间长，拆装效率低，进而影响生产效率。


技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种拆装装置，其能够提升拆装效率。
4.本技术的实施例提供一种拆装装置，用于拆装产品，包括固定组件和侧推组件，所述固定组件包括固定板和压持机构，所述固定板设有用于安装所述产品的凹槽，所述压持机构包括第一安装板和压板，所述第一安装板活动连接所述固定板，所述压板弹性连接所述第一安装板，用于将所述产品压持于所述凹槽的内壁，所述侧推组件包括升降机构、第一推动机构和第二推动机构，所述升降机构连接所述第一推动机构和第二推动机构，以驱动所述第一推动机构和第二推动机构移动，所述第一推动机构推动所述压板，用以使所述压板松开所述产品，所述第二推动机构顶升所述第一安装板，带动所述第一安装板和压板远离所述凹槽，以拆下所述产品，并安装另一所述产品。
5.本技术的实施例包括的技术效果：通过升降机构带动第一推动机构和第二推动机构移动，通过第一推动机构推动压板，用以使压板松开产品，第二推动机构顶升第一安装板，带动第一安装板和压板远离凹槽，以拆下产品，并安装另一产品，提升拆装的效率，进而提升生产效率。
6.可选地，在本技术的一些实施例中，所述固定板设有凹部，所述凹部内设有第一定位柱和第二定位柱，所述第一安装板设于所述凹部，并连接所述第一定位柱和第二定位柱，所述第一安装板沿所述第一定位柱和第二定位柱的长度延伸方向移动。
7.可选地，在本技术的一些实施例中，所述压持机构还包括第一连接块、第一滑块和弹性件，所述第一安装板设有安装槽，所述第一连接块设于所述安装槽，所述第一滑块滑动连接所述第一连接块，所述压板连接所述第一滑块，所述弹性件抵持所述第一滑块，用于驱动所述第一滑块向远离所述凹槽的方向移动，带动所述压板将所述产品压持于所述凹槽的内壁。
8.可选地，在本技术的一些实施例中，所述升降机构包括升降驱动件、第二安装板和第一升降板，所述升降驱动件安装于所述第二安装板，并连接所述第一升降板，所述第一升降板滑动连接所述第二安装板，所述第一推动机构和第二推动机构连接所述第一升降板，所述升降驱动件驱动所述第一升降板相对所述第二安装板移动，并带动所述第一推动机构和第二推动机构移动。
9.可选地，在本技术的一些实施例中，所述第一推动机构包括第一推动驱动件、第一
连接板和推杆，所述第一推动驱动件安装于所述第一升降板，并连接所述第一连接板，所述推杆连接所述第一连接板，所述第一推动驱动件驱动所述推杆移动，使所述推杆抵持所述第一滑块，并压缩所述弹性件，以使所述压板远离所述产品。
10.可选地，在本技术的一些实施例中，所述第二推动机构包括第二连接板和顶杆，所述第二连接板连接所述第一升降板和顶杆，所述第一推动驱动件驱动第二连接板和顶杆移动，使所述顶杆穿过所述固定板，并顶升所述第一安装板。
11.可选地，在本技术的一些实施例中，所述升降机构驱动所述第一推动机构和第二推动机构移动至第一位置时，所述顶杆穿过所述固定板，并与所述第一安装板间隔设置，所述升降机构驱动所述第一推动机构和第二推动机构移动至第二位置时，所述顶杆顶升所述第一安装板。
12.可选地，在本技术的一些实施例中，所述第二推动机构顶升所述第一安装板，并带动所述第一安装板和压板远离所述凹部时，所述第一推动机构松开所述压板。
13.可选地，在本技术的一些实施例中，还包括支撑组件和输送组件，所述侧推组件连接所述输送组件，所述输送组件用于输送所述固定组件，所述支撑组件包括支撑驱动件和连接所述支撑驱动件的支撑板，所述支撑驱动件驱动所述支撑板上升，以支撑所述输送组件上的所述固定组件，使所述固定组件脱离所述输送组件，以使所述侧推组件对所述固定组件上的所述产品进行拆装。
14.可选地，在本技术的一些实施例中，所述固定板的侧边均设有所述第一安装板，每一所述第一安装板均设有所述压板，每一所述第一安装板均对应设有所述侧推组件。
附图说明
15.图1示意了一实施例中拆装装置的结构示意图。
16.图2示意了一实施例中固定组件和产品的结构示意图。
17.图3示意了一实施例中固定组件的分解示意图。
18.图4示意了一实施例中压持机构的结构示意图。
19.图5示意了一实施例中支撑组件和输送组件的结构示意图。
20.图6示意了另一实施例中拆装装置的结构示意图。
21.图7示意了一实施例中侧推组件的结构示意图。
22.主要元件符号说明
23.拆装装置
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100
24.固定组件
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10
25.固定板
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11
26.凹槽
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111
27.压持机构
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12
28.第一安装板
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121
29.安装槽
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1211
30.压板
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122
31.第一连接块
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123
32.第一滑块
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124
33.弹性件
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125
34.第二连接块
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126
35.凹部
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13
36.第一定位柱
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131
37.第二定位柱
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132
38.通孔
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133
39.第一盖板
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14
40.开口
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141
41.第二盖板
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15
42.侧推组件
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20
43.升降机构
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21
44.升降驱动件
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211
45.第二安装板
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212
46.轴承
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2121
47.第一升降板
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213
48.连接柱
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2131
49.滑轨
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2132
50.第二升降板
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214
51.第一推动机构
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22
52.第一推动驱动件
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221
53.第一连接板
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222
54.第二滑块
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2221
55.推杆
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223
56.第二推动机构
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23
57.第二连接板
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231
58.顶杆
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232
59.支撑组件
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30
60.支撑驱动件
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31
61.支撑柱
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32
62.支撑板
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33
63.输送组件
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40
64.承载板
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41
65.产品
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200
66.边框
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201
67.如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
68.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
69.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
70.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
71.本技术的实施例提供一种拆装装置，用于拆装产品，包括固定组件和侧推组件，固定组件包括固定板和压持机构，固定板设有用于安装产品的凹槽，压持机构包括第一安装板和压板，第一安装板活动连接固定板，压板弹性连接第一安装板，用于将产品压持于凹槽的内壁，侧推组件包括升降机构、第一推动机构和第二推动机构，升降机构连接第一推动机构和第二推动机构，以驱动第一推动机构和第二推动机构移动，第一推动机构推动压板，用以使压板松开产品，第二推动机构顶升第一安装板，带动第一安装板和压板远离凹槽，以拆下产品，并安装另一产品。
72.通过升降机构带动第一推动机构和第二推动机构移动，通过第一推动机构推动压板，用以使压板松开产品，第二推动机构顶升第一安装板，带动第一安装板和压板远离凹槽，以拆下产品，并安装另一产品，提升拆装的效率，进而提升生产效率。
73.下面结合附图，对本技术的一些实施例作详细说明。
74.请参阅图1和图2，拆装装置100用于拆装产品200，以配合外部加工设备对产品200进行加工。拆装装置100包括固定组件10和侧推组件20。产品200具有边框201，固定组件10用于安装产品200，并压持边框201。侧推组件20用于使固定组件10松开产品200，并使部分固定组件10远离产品200，便于拆下固定组件10上加工后的产品200，并安装未加工的产品200。
75.请参阅图2和图3，固定组件10包括固定板11和压持机构12，固定板11用于安装产品200，压持机构12活动连接固定板11，用于将产品200压持于固定板11。
76.固定板11设有凹槽111，产品200安装于凹槽111内，且边框201接触连接凹槽111的内壁。在一实施例中，固定板11的侧边还设有凹部13，凹部13内设有第一定位柱131和第二定位柱132，压持机构12设于凹部13内，并连接第一定位柱131和第二定位柱132，压持机构12可在凹部13内沿第一定位柱131和第二定位柱132的长度延伸方向移动。可选的，凹部13的底部还设有通孔133，侧推组件20穿过通孔133推动压持机构12移动。可选的，固定板11的每个侧边均有凹部13，每一凹部13内均设有压持机构12，每一压持机构12均对应设有侧推组件20，以压持产品200的边框201的所有侧边，提升产品200安装的稳定性。
77.压持机构12包括第一安装板121和压板122，第一安装板121设于凹部13内，并连接第一定位柱131和第二定位柱132，压板122弹性连接第一安装板121，压板122的一端伸入凹槽111内，并朝向固定板11延伸，用以接触边框201，将产品200压持于凹槽111的内壁。可选的，压板122可以设置为多个，多个压板122间隔设于第一安装板121上。
78.请参阅图3和图4，在一实施例中，压持机构12还包括第一连接块123、第一滑块124和弹性件125。第一安装板121设有安装槽1211，第一连接块123固定于安装槽1211内。第一滑块124滑动连接于第一连接块123，压板122安装于第一滑块124。弹性件125的一端抵持于
第一滑块124，另一端抵持于安装槽1211的内壁，通过弹性件125的弹力，使第一滑块124向远离凹槽111的方向移动，进而使压板122的端部将产品200压持于凹槽111的内壁。可选的，压持机构12还包括第二连接块126，第二连接块126安装于第一连接块123上，弹性件125设于第一滑块124和第二连接块126之间。可选的，弹性件125包括弹簧。可选的，固定板11的侧边均设有第一安装板121，每一第一安装板121均设有压板122，每一第一安装板121均对应设有侧推组件20。
79.请参阅图1，在一实施例中，固定组件10还包括第一盖板14和第二盖板15，第一盖板14盖设于固定板11上，以压持产品200。第一盖板14设有开口141，第二盖板15设于开口141内，并接触连接产品200，以将产品200压平，便于加工，提升产品200的加工质量。
80.请参阅图1和图5，在一实施例中，拆装装置100还包括支撑组件30和输送组件40，侧推组件20连接输送组件40。输送组件40设于承载板41上，用于输送固定组件10，进而带动产品200移动。可选的，输送组件40包括流水线。可选的，流水线包括同步带、电机和转轴，固定组件10随同步带移动。支撑组件30包括支撑驱动件31、支撑柱32和支撑板33。支撑驱动件31连接支撑板33，支撑板33连接支撑柱32。当固定组件10移动至支撑板33上方时，支撑驱动件31驱动支撑板33上升，使支撑板33接触连接固定组件10，进而使固定组件10脱离流水线，以定位固定组件10的位置，然后通过设于流水线周边的侧推组件20对固定组件10上的产品200进行拆装。可选的，支撑板33设有定位销331，用于与固定板11上的孔配合，便于定位固定组件10的位置。请参阅图6，在一实施例中，输送组件40设置为双层结构，每层至少设有两个输送组件40，可实现同时运输多个固定组件10，提升效率。
81.请参阅图1、图4和图7，侧推组件20包括升降机构21、第一推动机构22和第二推动机构23，升降机构21连接第一推动机构22和第二推动机构23，以驱动第一推动机构22和第二推动机构23移动。第一推动机构22用于推动压板122，使压板122松开产品200，第二推动机构23用于顶升第一安装板121，带动第一安装板121和压板122远离凹部13，便于拆下产品200，并安装另一产品200。
82.在一实施例中，升降机构21包括升降驱动件211、第二安装板212和第一升降板213。升降驱动件211装设于第二安装板212，并连接第一升降板213。第二安装板212设于承载板41上。第一推动机构22和第二推动机构23设于第一升降板213上，升降驱动件211驱动第一升降板213相对第二安装板212移动，以带动第一推动机构22和第二推动机构23移动。第一升降板213滑动连接第二安装板212。可选的，第二安装板212设有轴承2121，第一升降板213设有连接柱2131，连接柱2131连接轴承2121，升降驱动件211驱动第一升降板213相对第二安装板212移动时，连接柱2131在轴承2121内上下移动。可选的，升降机构21还包括第二升降板214，第二升降板214设于连接柱2131背离第一升降板213的一侧，第一升降板213和第二升降板214设于承载板41的相对两侧，升降驱动件211驱动第一升降板213相对第二安装板212移动时，带动第二升降板214同步移动。可选的，第二升降板214设有限位片，承载板41背离第一升降板213的一侧设有多个限位器，以此控制第一升降板213的升降高度，进而控制第一推动机构22和第二推动机构23的移动位置。
83.在一实施例中，第一推动机构22包括第一推动驱动件221、第一连接板222和推杆223，第一推动驱动件221安装于第一升降板213上，并连接第一连接板222，推杆223设于第一连接板222上。第一推动驱动件221驱动第一连接板222和推杆223朝向第一滑块124移动，
并压持第一滑块124，使第一滑块124在第一连接块123上滑动，并压缩弹性件125，进而使压板122松开产品200。可选的，推杆223可以设置为多个，多个推杆223间隔设置，每一推杆223对应一压持机构12。可选的，第一连接板222设有第二滑块2221，第一升降板213设有滑轨2132，第二滑块2221滑动设于滑轨2132上，可提升第一连接板222移动的顺畅性。
84.在一实施例中，第二推动机构23包括第二连接板231和顶杆232，第二连接板231设于第一升降板213的侧边，顶杆232设于第二连接板231。升降驱动件211驱动第一升降板213相对第二安装板212移动时，同时带动第二连接板231移动，使顶杆232通过通孔133穿过固定板11，并顶升第一安装板121。
85.当升降机构21驱动第一推动机构22和第二推动机构23移动至第一位置时，此时，推杆223与压板122位于同一高度，顶杆232穿过固定板11，并与第一安装板121间隔设置，即顶杆232还未顶升第一安装板121。当升降机构21驱动第一推动机构22和第二推动机构23移动至第二位置时，顶杆232顶升第一安装板121，使第一安装板121和压板122远离凹部13。当第一安装板121和压板122远离凹部13时，推杆223松开压板122，使压板122向远离凹槽111的方向移动，增大取出产品200的空间，便于拆装产品200。
86.上述拆装装置100在使用时，首先当固定组件10移动至支撑板33上方时，支撑驱动件31驱动支撑板33上升，使支撑板33接触连接固定组件10，进而使固定组件10脱离流水线，定位固定组件10的位置，然后升降驱动件211驱动第一升降板213相对第二安装板212移动，带动第一推动机构22和顶杆232上升，使推杆223与压板122位于同一高度，以及使顶杆232穿过固定板11，然后第一推动驱动件221驱动第一连接板222和推杆223朝向第一滑块124移动，并压持第一滑块124，使第一滑块124在第一连接块123上滑动，并压缩弹性件125，使压板122松开产品200，然后升降驱动件211驱动第一升降板213继续上升，使顶杆232顶升第一安装板121，使第一安装板121和压板122远离凹部13，然后第一推动驱动件221驱动第一连接板222和推杆223向远离第一滑块124的方向移动，使推杆223松开压板122，使压板122向远离凹槽111的方向移动，然后取下产品200，并装入未加工的产品200，然后第一推动驱动件221驱动第一连接板222和推杆223朝向第一滑块124移动，并压持第一滑块124，使压板122向靠近凹槽111的方向移动，升降驱动件211驱动第一升降板213下降，使第一安装板121置于凹部13内，然后第一推动驱动件221驱动推杆223松开压板122，在弹性件125的弹力下，压板122将产品200压紧于凹槽111的内壁上，然后支撑组件30将固定组件10放至输送组件40上，并由输送组件40运至外部加工设备进行加工。
87.上述拆装装置100通过升降机构21带动第一推动机构22和第二推动机构23移动，通过第一推动机构22推动压板122，用以使压板122松开产品200，第二推动机构23顶升第一安装板121，带动第一安装板121和压板122远离凹槽111，以拆下产品200，并安装另一产品200，提升拆装的效率，进而提升生产效率。
88.本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本技术公开的范围内。