一种离合器用连续倒角装置的制作方法

1.本实用新型涉及离合器加工领域，具体为一种离合器用连续倒角装置。


背景技术：

2.离合器是机械传动中的常用部件，当驾驶员踩下或松开离合器踏板时，能够使发动机与变速箱分离和咬合，以达到切断或传递动力的目的。离合器壳体为圆盘形，离合器壳体需进行倒角工序，现有的倒角多使用车床倒角，大大降低了加工效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了提供一种离合器用连续倒角装置，本实用新型通过滚动通道连续不断地进行通过离合器壳体，限位部件将待加工的离合器壳体限制在加工位内，加工位一侧的夹紧转动机构将离合器壳体夹紧并转动，倒角机构对离合器壳体进行倒角，加工完成后，夹紧转动机构松开离合器壳体，限位部件打开，离合器壳体通过滚动通道到达下一工序。
4.为了实现上述发明目的，本实用新型采用了以下技术方案：
5.一种离合器用连续倒角装置，包括工作台，工作台上设有用于离合器壳体连续上料的滚动通道，滚动通道上设有用于倒角的加工位，加工位的两侧设有限位部件，加工位一侧设有夹紧转动机构，加工位另一侧设有倒角机构，夹紧转动机构和倒角机构设于工作台上。
6.滚动通道包括长条形的u型槽，工作台的顶面倾斜向下，u型槽固定在工作台上。
7.加工位包括设于滚动通道两侧的缺口和凹槽，缺口位于夹紧转动机构一侧，凹槽位于倒角机构一侧，缺口的深度比凹槽的深度高。
8.限位部件包括两块连接板，两块连接板分别设于缺口的两侧，连接板的外侧设有舵机，舵机与连接板固定连接，连接板的内侧设有挡杆，舵机的输出轴与挡杆连接。
9.夹紧转动机构包括前后移动部件、旋转部件和卡紧离合器壳体的三爪卡盘，旋转部件设于前后移动部件上，三爪卡盘设于旋转部件前端。
10.前后移动部件包括底座，底座下方设有螺杆和导向杆，底座下设有与螺杆和导向杆相适配的滑块一和滑块二，滑块一和滑块二与底座固定连接，螺杆和导向杆两端通过固定座设于工作台上，螺杆一侧设有电机一，电机一固定在工作台上。
11.旋转部件包括圆筒和转筒，圆筒固定在底座上，转筒可转动地设于圆筒前端，圆筒后侧设有固定连接的电机二，电机第二的输出轴与转筒连接。
12.三爪卡盘包括转动盘和三个位于转动盘上等角度分布的卡爪，转动盘的端面设有平面螺纹，平面螺纹为阿基米德螺旋槽，卡爪一侧设有与平面螺纹相适配的啮齿，转动盘可转动地设于转筒内，转动盘另一侧设有电机三，电机三固定在转筒内，电机三的输出轴与转动盘连接，卡爪可向内滑动地设于转筒端面，
13.倒角机构包括竖直的支撑柱，支撑柱上设有导向槽，导向槽内设有丝杆，丝杆可转
动地设于导向槽上，支撑柱上设有固定连接的电机四，电机四的输出轴与丝杆连接，丝杆上设有相适配的移动块，移动块的前端设有连接槽，连接槽内设有可拆卸的倒角刀。
14.与现有技术相比，采用了上述技术方案的离合器用连续倒角装置，具有如下有益效果：
15.采用本实用新型的离合器用连续倒角装置，通过滚动通道连续不断地进行通过离合器壳体，限位部件将待加工的离合器壳体限制在加工位内，加工位一侧的夹紧转动机构将离合器壳体夹紧并转动，倒角机构对离合器壳体进行倒角，加工完成后，夹紧转动机构松开离合器壳体，限位部件打开，离合器壳体通过滚动通道到达下一工序。
附图说明
16.图1为离合器用连续倒角装置的结构示意图。
17.图2为图1的a处放大图。
18.图3为图1的b处放大图。
19.图4为夹紧转动机构的内部结构示意图。
20.附图标记：1、工作台；2、滚动通道；3、加工位；4、限位部件；41、连接板；42、舵机；43、挡杆；5、倒角机构；51、支撑柱；52、导向槽；53、电机四；54、移动块；55、倒角刀；6、前后移动部件；61、底座；62、螺杆；63、导向杆；64、电机一；7、旋转部件；71、圆筒；72、转筒；73、电机二；8、三爪卡盘；81、转动盘；82、卡爪；83、电机三。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
22.如图1至4所示，一种离合器用连续倒角装置，包括工作台1，工作台1上设有用于离合器壳体连续上料的滚动通道2，滚动通道2上设有用于倒角的加工位3，加工位3的两侧设有限位部件4，加工位3一侧设有夹紧转动机构，加工位3另一侧设有倒角机构5，夹紧转动机构和倒角机构5设于工作台1上；通过滚动通道2连续不断地进行通过离合器壳体，限位部件4将待加工的离合器壳体限制在加工位3内，加工位3一侧的夹紧转动机构将离合器壳体夹紧并转动，倒角机构5对离合器壳体进行倒角，加工完成后，夹紧转动机构松开离合器壳体，限位部件4打开，离合器壳体通过滚动通道2到达下一工序。
23.滚动通道2包括长条形的u型槽，u型槽的宽度略宽于离合器壳体的宽度，工作台1的顶面倾斜向下，方便离合器壳体因重力作用向下滚动，u型槽固定在工作台1上；加工位3包括设于滚动通道2两侧的缺口和凹槽，缺口位于夹紧转动机构一侧，凹槽位于倒角机构5一侧，缺口的深度比凹槽的深度高，方便卡爪82伸入，限位部件4包括两块连接板41，两块连接板41分别设于缺口的两侧，连接板41的外侧设有舵机42，舵机42与连接板41固定连接，连接板41的内侧设有挡杆43，舵机42的输出轴与挡杆43连接。
24.夹紧加工前，缺口右侧位于下方的挡板向下转动，直至挡板前端与凹槽顶部抵接，待加工的离合器壳体进入加工位3后，缺口左侧的挡板向下转动，防止其他离合器壳体进入加工位3。
25.加工后，缺口右侧位于下方的挡板向上转动打开，使得加工好的离合器壳体沿着滚动通道2向下滚动，然后缺口右侧位于下方的挡板向下转动关闭，缺口左侧的挡板向上转
动打开，加工位3进入一个离合器壳体，缺口左侧的挡板向下转动关闭。
26.夹紧转动机构包括前后移动部件6、旋转部件7和卡紧离合器壳体的三爪卡盘8，旋转部件7设于前后移动部件6上，三爪卡盘8设于旋转部件7前端；前后移动部件6包括底座61，底座61下方设有螺杆62和导向杆63，导向杆63使得底座61前后运动平稳可靠，底座61下设有与螺杆62和导向杆63相适配的滑块一和滑块二，滑块一和滑块二与底座61固定连接，螺杆62和导向杆63两端通过固定座设于工作台1上，螺杆62一侧设有电机一64，电机一64固定在工作台1上；旋转部件7包括圆筒71和转筒72，圆筒71固定在底座61上，转筒72可转动地设于圆筒71前端，圆筒71后侧设有固定连接的电机二73，电机第二的输出轴与转筒72连接；三爪卡盘8包括转动盘81和三个位于转动盘81上等角度分布的卡爪82，三个卡爪82的中心高于加工位3上离合器壳体的中心，使得卡爪82夹紧离合器壳体是，离合器壳体位置升高，方便转动加工倒角，转动盘81的端面设有平面螺纹，平面螺纹为阿基米德螺旋槽，卡爪82一侧设有与平面螺纹相适配的啮齿，转动盘81可带动三个卡爪82同时向中心靠近或退出，实现自动定心和夹紧，可夹紧离合器壳体的内圈或外圈，转动盘81可转动地设于转筒72内，转动盘81另一侧设有电机三83，电机三83固定在转筒72内，电机三83的输出轴与转动盘81连接，卡爪82可向内滑动地设于转筒72端面，
27.夹紧时，电机一64先通过螺杆62带动底座61向离合器壳体移动，离合器壳体与滚动通道2侧面抵接，从而带动三个卡爪82伸入离合器壳体内部或位于离合器壳体外侧，然后电机三83带动转动盘81转动，转动盘81带动三个卡爪82同时向中心退出或靠近，从而夹紧离合器壳体；倒角时，电机二73带动转筒72转动，从而带动离合器壳体转动，电机一64带动离合器壳体前后移动，调整位置与倒角机构5配合进行倒角。
28.倒角机构5包括竖直的支撑柱51，支撑柱51上设有导向槽52，导向槽52内设有丝杆，丝杆可转动地设于导向槽52上，支撑柱51上设有固定连接的电机四53，电机四53的输出轴与丝杆连接，丝杆上设有相适配的移动块54，移动块54的前端设有连接槽，连接槽内设有可拆卸的倒角刀55，倒角刀55通过磁吸或螺栓紧固在连接槽内，方便拆卸倒角刀55更换倒角刀55；倒角时，电机四53通过丝杆带动倒角刀55上下移动，可进行外圈倒角或内圈倒角。
29.使用过程：
30.1、夹紧加工前，缺口右侧位于下方的挡板向下转动，直至挡板前端与凹槽顶部抵接，待加工的离合器壳体进入加工位3后，缺口左侧的挡板向下转动，防止其他离合器壳体进入加工位3。
31.2、夹紧时，电机一64先通过螺杆62带动底座61向离合器壳体移动，离合器壳体与滚动通道2侧面抵接，从而带动三个卡爪82伸入离合器壳体内部或位于离合器壳体外侧，然后电机三83带动转动盘81转动，转动盘81带动三个卡爪82同时向中心退出或靠近，从而夹紧离合器壳体。
32.3、倒角时，电机二73带动转筒72转动，从而带动离合器壳体转动，电机一64带动离合器壳体前后移动，电机四53通过丝杆带动倒角刀55上下移动，相互配合进行外圈或内圈的倒角。
33.4、加工后，缺口右侧位于下方的挡板向上转动打开，使得加工好的离合器壳体沿着滚动通道2向下滚动，然后缺口右侧位于下方的挡板向下转动关闭，缺口左侧的挡板向上转动打开，加工位3进入一个离合器壳体，缺口左侧的挡板向下转动关闭。
34.以上所述是本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。