1.本实用新型涉及机械化设备领域技术，尤其是指一种扭松螺丝半自动机。
背景技术：
2.随着社会的不断发展，越来越多的机械设备被制造出来，并被广泛地应用到农业、工业和服务业当中。机械设备的种类繁多，根据人们的不同需求，得到了更进一步的创新，并且对人们的工作、生活起到了不可或缺的作用，机械设备无处不在。
3.机械设备的内部结构设置得越来越复杂，功能也越来越多种多样，并且不断地完善。机械设备一般包括有驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等等，不同的装置在机械设备中发挥不同的作用。
4.在电子、汽车、家电产品、机械产品、数码产品、玩具等等各个行业的生产过程中，产品采用螺丝连接是最常见的手段，但有些产品在生产过程中，需要扭松螺丝进行另外的组装或者需要扭松螺丝进行返修时，一般都是人工采用手动螺丝刀对螺丝进行扭松，一次只能扭松一个螺丝，这种原始的手动操作方式效率低、产量低且操作不一致，容易损伤产品，产品的质量得不到保障，并且需要较多的装配人员来作业，增加生产成本，为生产带来不便，不能满足现有需求。因此，有必要研究一种方法对上述问题进行改进。
技术实现要素：
5.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种扭松螺丝半自动机，其用机械代替手工，生产效率更高，标准化作业，不会损伤产品，使产品的质量得到保障，并且能减少人力，降低生产成本。
6.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
7.一种扭松螺丝半自动机，包括有机架、载具、驱动机构、顶升机构以及扭松螺丝机构；该载具可前后活动地设置于机架上，载具的上下表面贯穿形成有通槽；该驱动机构设置于机架上并带动载具前后来回活动；该顶升机构设置于机架上并位于载具的下方，顶升机构与通槽相配合；该扭松螺丝机构设置于机架上并位于载具的上方。
8.作为一种优选方案，所述机架上设置有一滑槽，该滑槽前后延伸，该载具位于滑槽中并沿滑槽前后来回活动。
9.作为一种优选方案，所述机架包括有底板和设置于底板上的支架；该滑槽位于底板的表面上，该底板上开设有安装口，该安装口与滑槽的后端连通，前述顶升机构设置于安装口中，该支架位于滑槽的后端上方，该扭松螺丝机构设置于支架上。
10.作为一种优选方案，所述滑槽的前端左右两侧均设置有用于感测有无产品的传感器。
11.作为一种优选方案，所述驱动机构为气缸。
12.作为一种优选方案，所述顶升机构为气缸。
13.作为一种优选方案，所述扭松螺丝机构包括有第一起子组件、第一旋转轴、第一连
杆件和第一驱动电机；该第一起子组件可转动地设置于机架上并竖向延伸，该第一旋转轴可转动地设置于机架上并竖向延伸，第一旋转轴与第一起子组件彼此错位，该第一连杆件的一端与第一起子组件的上端铰接，第一连杆件的另一端与第一旋转轴的下端铰接，该第一驱动电机固定于机架上并带动第一旋转轴转动。
14.作为一种优选方案，所述扭松螺丝机构包括有齿轮箱、第二驱动电机、多个第二起子组件和多个第二连杆件，该齿轮箱固定于机架上，齿轮箱的底部伸出有多个第二旋转轴；该多个第二起子组件可转动地设置于机架上并均竖向延伸，该多个第二起子组件与对应的第二旋转轴彼此错位，该多个第二连杆件的一端与分别对应的第二起子组件的上端铰接，多个第二连杆件的另一端分别与对应的第二旋转轴的下端铰接。
15.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
16.通过设置驱动机构带动载具前后来回活动，配合将顶升机构设置于载具的下方，且顶升机构与载具的通槽相配合，将扭松螺丝机构设置于载具的上方，能够实现扭松螺丝的功能，用机械代替手工，生产效率更高，实现标准化作业，不会损伤产品，使产品的质量得到保障，并且能减少人力，降低生产成本，为生产带来便利，满足现有需求。
17.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
18.图1是本实用新型之第一较佳实施例的组装立体示意图；
19.图2是本实用新型之第一较佳实施例另一角度的组装立体示意图；
20.图3是本实用新型之第一较佳实施例的截面图；
21.图4是本实用新型之第二较佳实施例的组装立体示意图；
22.图5是本实用新型之第二较佳实施例另一角度的组装立体示意图;
23.图6是本实用新型之第二较佳实施例的截面图。
24.附图标识说明：
25.10、机架
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11、滑槽
26.12、底板
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13、支架
27.14、安装口
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20、载具
28.21、通槽
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30、驱动机构
29.40、顶升机构
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50、扭松螺丝机构
30.51、第一起子组件
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52、第一旋转轴
31.53、第一连杆件
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54、第一驱动电机
32.55、齿轮箱
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56、第二驱动电机
33.57、第二起子组件
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58、第二连杆件
34.59、第二旋转轴
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60、传感器
35.70、产品。
具体实施方式
36.请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之第一较佳实施例的具体结构，包括有机架10、载具20、驱动机构30、顶升机构40以及扭松螺丝机构50。
37.该机架10上设置有一滑槽11，该滑槽11前后延伸；该机架10包括有底板12和设置于底板12上的支架13；该滑槽11位于底板12的表面上，该底板12上开设有安装口14，该安装口14与滑槽11的后端连通，该支架13位于滑槽11的后端上方；该滑槽11的前端左右两侧均设置有用于感测有无产品70的传感器60。
38.该载具20可前后活动地设置于机架10上，该载具20的上下表面贯穿形成有通槽21；在本实施例中，该载具20位于滑槽11中并沿滑槽11前后来回活动。
39.该驱动机构30设置于机架10上并带动载具20前后来回活动；在本实施例中，该驱动机构30为气缸。
40.该顶升机构40设置于机架10上并位于载具20的下方，该顶升机构40与通槽21相配合，在机器工作时，该顶升机构40能够将载具20顶起；在本实施例中，该顶升机构40设置于安装口14中；该顶升机构40为气缸。
41.该扭松螺丝机构50设置于机架10上并位于载具20的上方；在本实施例中，该扭松螺丝机构50设置于支架13；该扭松螺丝机构50包括有第一起子组件51、第一旋转轴52、第一连杆件53和第一驱动电机54；该第一起子组件51可转动地设置于机架10上并竖向延伸，该第一旋转轴52可转动地设置于机架10上并竖向延伸，第一旋转轴52与第一起子组件51彼此错位，该第一连杆件53的一端与第一起子组件51的上端铰接，第一连杆件53的另一端与第一旋转轴52的下端铰接，该第一驱动电机54固定于机架10上并带动第一旋转轴52转动。
42.详述本实施例的工作原理如下：
43.首先，人工将产品70放入载具20中定位；接着，传感器60感测到有产品70，驱动机构30带动载具20沿滑槽11向后活动；然后，顶升机构40工作，顶升机构40的顶块上升穿过通槽21将产品70顶起，使产品70靠近扭松螺丝机构50，产品70上的各个螺丝与第一起子组件51对接；接着，扭松螺丝机构50工作，以对产品70进行扭松螺丝作业；作业完成后，由顶升机构40带动产品70下降，下降到位后，由驱动机构30带动载具20沿滑槽11向前活动，使得产品70随载具20移出；最后，人工将产品70从载具20中取出。
44.请参照图4和图6所示，其显示出了本实用新型之第二较佳实施例的具体结构，本实施例的具体结构与前述第一较佳实施例的具体结构基本相同，其所不同的是：
45.该扭松螺丝机构50包括有齿轮箱55、第二驱动电机56、多个第二起子组件57和多个第二连杆件58，该齿轮箱55固定于机架10上，齿轮箱55的底部伸出有多个第二旋转轴59；该多个第二起子组件57可转动地设置于机架10上并均竖向延伸，该多个第二起子组件57与对应的第二旋转59轴彼此错位，该多个第二连杆件58的一端与分别对应的第二起子组件57的上端铰接，多个第二连杆件58的另一端分别与对应的第二旋转轴59的下端铰接。
46.本实施例的工作原理与前述第一较佳实施例的工作原理基本相同，在此对本实施例的工作原理不做详细叙述。
47.本实用新型的设计重点在于：
48.通过设置驱动机构带动载具前后来回活动，配合将顶升机构设置于载具的下方，且顶升机构与载具的通槽相配合，将扭松螺丝机构设置于载具的上方，能够实现扭松螺丝
的功能，用机械代替手工，生产效率更高，实现标准化作业，不会损伤产品，使产品的质量得到保障，并且能减少人力，降低生产成本，为生产带来便利，满足现有需求。
49.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。