技术特征：
1.一种可调角度式机械夹具，包括转动箱(1)，其特征在于，所述转动箱(1)的顶部连接有承载板(2)，所述承载板(2)顶部的一侧设置有轴座(3)，所述轴座(3)的外部依次套设有圆环一(4)、垫环(5)和圆环二(6)，所述圆环一(4)和圆环二(6)的一侧分别连接有左夹板(7)和右夹板(8)，所述圆环一(4)和圆环二(6)的另一侧均连接有连板(9)，所述连板(9)的一端均设置有活动板(10)，两个所述活动板(10)之间安装有驱动装置(11)。2.根据权利要求1所述的一种可调角度式机械夹具，其特征在于，所述转动箱(1)的内部安装有减速马达，所述减速马达的输出轴穿过转动箱(1)顶端的中部与承载板(2)底端的中部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种可调角度式机械夹具，其特征在于，所述轴座(3)的底部与承载板(2)顶端的一侧固定连接，所述垫环(5)间隔在圆环一(4)和圆环二(6)之间，所述垫环(5)、圆环一(4)和圆环二(6)均为同一形状。4.根据权利要求1所述的一种可调角度式机械夹具，其特征在于，所述圆环一(4)设在左夹板(7)和其中一个连板(9)之间的底部，所述圆环二(6)设在右夹板(8)和另一个连板(9)之间的顶部。5.根据权利要求1所述的一种可调角度式机械夹具，其特征在于，所述左夹板(7)和右夹板(8)相对的一侧均嵌设有防滑层，两个所述防滑层为橡胶材料。6.根据权利要求1所述的一种可调角度式机械夹具，其特征在于，所述圆环二(6)的顶部设有十字螺钉(12)，所述轴座(3)轴杆的中部开设有与十字螺钉(12)相适配的螺纹孔。7.根据权利要求1所述的一种可调角度式机械夹具，其特征在于，两个所述活动板(10)的一侧均设置有连接件(13)，两个所述连接件(13)分别安装在两个连板(9)的一端，所述驱动装置(11)为双轴气缸，所述双轴气缸两端的轴板分别与两个活动板(10)的一侧固定连接。8.根据权利要求7所述的一种可调角度式机械夹具，其特征在于，所述双轴气缸的底部固连有支板(14)，所述支板(14)的底部与承载板(2)顶部的另一侧固定连接。
技术总结
本实用新型公开了一种可调角度式机械夹具，包括转动箱，转动箱的顶部连接有承载板，承载板顶部的一侧设置有轴座，轴座的外部依次套设有圆环一、垫环和圆环二，圆环一和圆环二的一侧分别连接有左夹板和右夹板，圆环一和圆环二的另一侧均连接有连板，连板的一端均设置有活动板，两个活动板之间安装有驱动装置。本实用新型利用双轴缸的双向活塞特点，作为本夹具的驱动源，使得在驱动方面的成本上就相比于大多电动夹具的成本可得到显著的降低；当双轴气缸工作时，使得驱动左右夹板以轴座为中线点进行相对的转动，使其之间形成夹角就可用于夹持物体，而且夹持效果好，使用方便。使用方便。使用方便。
技术研发人员：吴建军 谢燕飞
受保护的技术使用者：吴建军
技术研发日：2022.05.07
技术公布日：2022/8/2