一种可调角度式机械夹具的制作方法

1.本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种可调角度式机械夹具。


背景技术：

2.夹具是专门为某些产品特定的，要保证生产时无干涉现象、定位准确、操作工操作便捷等。简单的说，就是用于工件夹持的工具。夹具是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持准确相对位置的固定装置。从而节约人工成本及提高生产效率。
3.目前夹具多用于夹持所需在加工的工件，现有的夹具大概分为如下几类：手动驱动和电动驱动。手动驱动的夹具多存在操作费时，使用不够方便，而电动驱动大多都是使用两个及以上的驱动源带动，虽然使用方便，但成本昂贵。因此我们对此做出改进，提出一种可调角度式机械夹具。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
5.本实用新型一种可调角度式机械夹具，包括转动箱，所述转动箱的顶部连接有承载板，所述承载板顶部的一侧设置有轴座，所述轴座的外部依次套设有圆环一、垫环和圆环二，所述圆环一和圆环二的一侧分别连接有左夹板和右夹板，所述圆环一和圆环二的另一侧均连接有连板，所述连板的一端均设置有活动板，两个所述活动板之间安装有驱动装置。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动箱的内部安装有减速马达，所述减速马达的输出轴穿过转动箱顶端的中部与承载板底端的中部固定连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轴座的底部与承载板顶端的一侧固定连接，所述垫环间隔在圆环一和圆环二之间，所述垫环、圆环一和圆环二均为同一形状。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述圆环一设在左夹板和其中一个连板之间的底部，所述圆环二设在右夹板和另一个连板之间的顶部。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述左夹板和右夹板相对的一侧均嵌设有防滑层，两个所述防滑层为橡胶材料。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述圆环二的顶部设有十字螺钉，所述轴座轴杆的中部开设有与十字螺钉相适配的螺纹孔。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述活动板的一侧均设置有连接件，两个所述连接件分别安装在两个连板的一端，所述驱动装置为双轴气缸，所述双轴气缸两端的轴板分别与两个活动板的一侧固定连接。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述双轴气缸的底部固连有支板，所述支板的底部与承载板顶部的另一侧固定连接。
13.本实用新型的有益效果是：该种可调角度式机械夹具，利用双轴缸的双向活塞特点，作为本夹具的驱动源，使得在驱动方面的成本上就相比于大多电动夹具的成本可得到显著的降低；当双轴气缸工作时，使得驱动左右夹板以轴座为中线点进行相对的转动，使其
之间形成夹角就可用于夹持物体，而且夹持效果好，使用方便。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1是本实用新型一种可调角度式机械夹具的结构示意图；
16.图2是本实用新型一种可调角度式机械夹具的部分分解结构示意图；
17.图3是本实用新型一种可调角度式机械夹具处于夹持物体的示意图。
18.图中：1、转动箱；2、承载板；3、轴座；4、圆环一；5、垫环；6、圆环二；7、左夹板；8、右夹板；9、连板；10、活动板；11、驱动装置；12、十字螺钉；13、连接件；14、支板。
具体实施方式
19.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.实施例：如图1-图3所示，本实用新型一种可调角度式机械夹具，包括转动箱1，转动箱1的顶部连接有承载板2，承载板2顶部的一侧设置有轴座3，轴座3的外部依次套设有圆环一4、垫环5和圆环二6，圆环一4和圆环二6的一侧分别连接有左夹板7和右夹板8，圆环一4和圆环二6的另一侧均连接有连板9，连板9的一端均设置有活动板10，两个活动板10之间安装有驱动装置11。
21.转动箱1的内部安装有减速马达，减速马达的输出轴穿过转动箱1顶端的中部与承载板2底端的中部固定连接，通过外部控制器控制转动箱1的减速马达开始工作，其输出轴就会带动承载板2及其顶部部件开始转动，从而达到夹持的角度可调的功能，方便在任意角度夹持固定物体。
22.轴座3的底部与承载板2顶端的一侧固定连接，垫环5间隔在圆环一4和圆环二6之间，垫环5、圆环一4和圆环二6均为同一形状，垫环5的作用在于，能够让圆环一4和圆环二6一侧连接的左夹板7和右夹板8处于同一水平线，达到弥补左夹板7和右夹板8在圆环一4和圆环二6连接下产生的高度差值，而且也可达到防止左夹板7与右夹板8接触，避免其产生摩擦。
23.圆环一4设在左夹板7和其中一个连板9之间的底部，圆环二6设在右夹板8和另一个连板9之间的顶部，这时设置的好处在于，可以让圆环一4和圆环二6套设在轴座3的外部，而且也达到了让两个连板9也处于同一水平线。
24.左夹板7和右夹板8相对的一侧均嵌设有防滑层，两个防滑层为橡胶材料防滑层的设置，使得左夹板7和右夹板8在夹持固定物体时增加摩擦力，避免其出现滑动的现象。
25.圆环二6的顶部设有十字螺钉12，轴座3轴杆的中部开设有与十字螺钉12相适配的螺纹孔，十字螺钉12在螺纹置于轴座3轴杆内，其螺帽就会置于轴座3的顶部，用于拦挡套设在轴座3外部的部件。
26.两个活动板10的一侧均设置有连接件13，两个连接件13分别安装在两个连板9的一端，驱动装置11为双轴气缸，双轴气缸两端的轴板分别与两个活动板10的一侧固定连接，通过外部气泵让双轴气缸开始工作，这时双轴气缸两端的轴板就会带动其连接的活动板10
移动。
27.双轴气缸的底部固连有支板14，支板14的底部与承载板2顶部的另一侧固定连接，支板14起到支撑固定双轴气缸的作用。
28.工作时，可根据夹持物体角度要求，制转动箱1的减速马达开始工作，其输出轴就会带动承载板2及其顶部部件开始转动，从而达到夹持的角度可调的功能，方便在任意角度夹持固定物体；再将所需固定的物体置于左夹板7和右夹板8之间，然后控制双轴气缸开始工作，这时双轴气缸两端的轴板就会带动其连接的活动板10移动，两个活动板10分别通过两个连板9、圆环一4和圆环二6在以轴座3为转动中心点，让圆环一4和圆环二6一侧连接的左夹板7和右夹板8发生相对转动，达到对放置其之间物体进行夹持固定的作用。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。