一种激光视觉焊接跟踪三轴龙门激光焊接机的制作方法

1.本实用新型涉及激光焊接机技术领域，尤其涉及一种激光视觉焊接跟踪三轴龙门激光焊接机。


背景技术：

2.激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池，它是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，在对金属进行焊接的过程中，需要用到激光焊接机。
3.现有的激光视觉焊接跟踪三轴龙门激光焊接机多不能有效的对焊接金属进行固定，在焊接的时候，金属容易因为没有被固定而晃动，导致金属偏离激光焊接机的焊接轨迹，降低了激光焊接机的精确度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中激光视觉焊接跟踪三轴龙门激光焊接机多不能有效的对焊接金属进行固定的问题，而提出的一种激光视觉焊接跟踪三轴龙门激光焊接机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种激光视觉焊接跟踪三轴龙门激光焊接机，包括焊接箱和固定连接在焊接箱上的龙门架，所述龙门架上安装有激光焊接头，还包括：滑动连接在所述焊接箱内的升降台；对称固定连接在所述焊接箱上的支撑块，一个所述支撑块上转动连接有转轴，所述转轴一端上固定连接有转动杆，所述转轴另一端上固定连接有第一夹持杆，另一个所述支撑块上螺纹连接有对接螺纹杆，所述对接螺纹杆一端上固定连接有对接旋钮，所述对接螺纹杆另一端上转动连接有第二夹持杆，所述第一夹持杆和第二夹持杆上均对称滑动连接有夹持块；所述第一夹持杆和第二夹持杆上均开设有燕尾槽，所述夹持块上均固定连接有与燕尾槽相对应的燕尾块。
7.为了便于提高夹持焊接金属时的摩擦力，进一步地，所述夹持块上均固定连接有防滑垫。
8.为了便于驱动夹持块在第一夹持杆和第二夹持杆上滑动，更进一步地，所述第一夹持杆和第二夹持杆上均转动连接有夹紧螺纹杆，所述夹紧螺纹杆与燕尾块螺纹连接，所述夹紧螺纹杆两端上均固定连接有夹紧旋钮。
9.为了便于对对接螺纹杆进行锁紧，优选地，所述支撑块上螺纹连接有锁紧螺纹杆，所述锁紧螺纹杆一端固定连接有锁紧旋钮，所述锁紧螺纹杆另一端与对接螺纹杆表面相抵。
10.为了便于驱动升降台在焊接箱内上下滑动，优选地，所述焊接箱底部固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有升降螺纹杆，所述升降台底部开设有与升降螺纹杆相对
应的螺纹孔。
11.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型可以通过滑动连接在夹持杆上的两个夹持块相互靠近对待焊接的金属块进行夹紧，通过旋转对接螺纹杆驱动两个待焊接的金属块相互紧密贴合并对对接螺纹杆进行锁紧，以便于通过激光焊接头对两个金属块进行焊接，同时焊接过程中可旋转转轴驱动金属块旋转，以便于激光焊接头对金属块上的缝隙多方向进行焊接。
附图说明
12.图1为本实用新型提出的一种激光视觉焊接跟踪三轴龙门激光焊接机的正视图一；
13.图2为本实用新型提出的一种激光视觉焊接跟踪三轴龙门激光焊接机的正视图二；
14.图3为本实用新型提出的一种激光视觉焊接跟踪三轴龙门激光焊接机焊接箱部分的结构示意图；
15.图4为本实用新型提出的一种激光视觉焊接跟踪三轴龙门激光焊接机图3中a部分的结构示意图。
16.图中：1、焊接箱；11、支撑块；2、龙门架；21、激光焊接头；3、升降台；4、第一夹持杆；41、夹持块；42、夹紧旋钮；43、夹紧螺纹杆；44、燕尾块；45、防滑垫；46、第二夹持杆；5、转轴；51、转动杆；6、对接螺纹杆；61、对接旋钮；7、锁紧旋钮；71、锁紧螺纹杆；8、电机；81、升降螺纹杆。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.实施例：
20.参照图1-图4，一种激光视觉焊接跟踪三轴龙门激光焊接机，包括焊接箱1和固定连接在焊接箱1上的龙门架2，龙门架2上安装有激光焊接头21，还包括：滑动连接在焊接箱1内的升降台3；对称固定连接在焊接箱1上的支撑块11，一个支撑块11上转动连接有转轴5，转轴5一端上固定连接有转动杆51，转轴5另一端上固定连接有第一夹持杆4，另一个支撑块11上螺纹连接有对接螺纹杆6，对接螺纹杆6一端上固定连接有对接旋钮61，对接螺纹杆6另一端上转动连接有第二夹持杆46，第一夹持杆4和第二夹持杆46上均对称滑动连接有夹持块41。
21.第一夹持杆4和第二夹持杆46上均开设有燕尾槽，夹持块41上均固定连接有与燕尾槽相对应的燕尾块44，夹持块41上均固定连接有防滑垫45，第一夹持杆4和第二夹持杆46
上均转动连接有夹紧螺纹杆43，夹紧螺纹杆43与燕尾块44螺纹连接，夹紧螺纹杆43两端上均固定连接有夹紧旋钮42。
22.支撑块11上螺纹连接有锁紧螺纹杆71，锁紧螺纹杆71一端固定连接有锁紧旋钮7，锁紧螺纹杆71另一端与对接螺纹杆6表面相抵。
23.焊接箱1底部固定连接有电机8，电机8输出端固定连接有升降螺纹杆81，升降台3底部开设有与升降螺纹杆81相对应的螺纹孔。
24.本设备使用过程中，可将待焊接的两块金属均放置在升降台3上，将两个金属分别夹持固定在第一夹持杆4和第二夹持杆46上，具体夹持过程为将金属放置在两个相对应的夹持块41之间，旋转对应的夹紧旋钮42，夹紧旋钮42驱动夹紧螺纹杆43转动，因夹紧螺纹杆43与燕尾块44螺纹连接，所以夹紧螺纹杆43转动过程中可驱动两个对应的夹持块41在对应夹持杆上滑动，需要说明的是，任意夹持杆上的两个对应燕尾块44内开设的螺纹孔的旋向为互相相反方向，所以夹紧螺纹杆43转动过程中可驱动两个对应的燕尾块44相互靠近或远离，从而可在旋转夹紧旋钮42时驱动两个夹持块41相互靠近对金属块进行夹持固定，然后旋转对接旋钮61，对接旋钮61带动对接螺纹杆6转动，因对接螺纹杆6螺纹连接在支撑块11上，对接螺纹杆6与第二夹持杆46转动连接，并且升降台3的上表面与第二夹持杆46底面相贴合，所以对接螺纹杆6转动过程中可推动第二夹持杆46及夹持固定在第二夹持杆46上的金属块向第一夹持杆4方向靠近，直至夹持固定在第二夹持杆46上的金属块与夹持固定在第一夹持杆4上的金属块相互接触并贴合，然后通过旋转锁紧旋钮7带动锁紧螺纹杆71转动，因锁紧螺纹杆71一端与对接螺纹杆6表面相贴合，所以锁紧螺纹杆71转动过程中可对对接螺纹杆6进行锁紧，以保证两个金属块之间缝隙大小不会发生变化，此时即可通过安装在龙门架2上的激光焊接头21对两块金属之间的缝隙进行焊接，当朝向激光焊接头21方向的金属缝隙焊接完成后，需要对朝向其他方向的金属缝隙进行焊接时，可启动电机8，通过电机8驱动升降螺纹杆81转动，因升降螺纹杆81一端螺纹连接在升降台3内，所以升降螺纹杆81转动过程中可驱动升降台3在焊接箱1内下降以取消对第一夹持杆4、第二夹持杆46和金属块的限位阻挡，此时可旋转转动杆51带动转轴5转动，从而带动第一夹持杆4、金属块和第二夹持杆46同步转动，以达到对金属块缝隙朝向进行换向的目的，将需要焊接的缝隙方向朝向激光焊接头21后，控制电机8反向转动，以驱动升降台3向上滑动至与第一夹持杆4、对接螺纹杆6或金属块表面相贴合，以达到重新对第一夹持杆4、对接螺纹杆6和金属块限位的目的，从而便于继续通过激光焊接头21对金属块直接的缝隙进行焊接。
25.本装置可以通过滑动连接在夹持杆上的两个夹持块41相互靠近对待焊接的金属块进行夹紧，通过旋转对接螺纹杆6驱动两个待焊接的金属块相互紧密贴合并对对接螺纹杆6进行锁紧，以便于通过激光焊接头21对两个金属块进行焊接，同时焊接过程中可旋转转轴5驱动金属块旋转，以便于激光焊接头21对金属块上的缝隙多方向进行焊接。
26.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。