专利名称：自动找准的回转型等分钻孔仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及回转型等分孔的钻孔设备。
目前，钳工进行回转体等分孔的加工一般采用分度头划线，然后打样冲眼用钻床进行钻孔。由于用手来控制位置精度，因此不仅速度慢、工效低，而且精度差。
本实用新型的目的是提供一种等分速度快、精度高而且采用自动找准的专门进行回转型等分孔加工的钻孔设备。
以下结合附图对本实用新型作进一步的描述。
附
图1是本实用新型的正视图附图2是
图1中的A－A剖视图；附图3是
图1中的B－B剖视图；附图4是检测头中电子检测元件的位置安装示意图；附图5是本实用新型的电原理方框图；附图6是本实用新型的电原理图。
本实用新型钻孔仪由机械运动部分、座标系统部分和电子控制系统部分组成。参照附
图1、附图2、本实用新型的机械运动部分由台面板(12)、三爪卡盘(1)、转盘(2)、定位杆(7、8)组成；座标系统部分由类似于卡尺结构的悬浮式座标尺(4)组成。
转盘(2)、座标尺(4)安装在台面板(12)上面。定位杆(7、8)安装在台面板(12)下面。三爪卡盘(1)安装在转轴(2)上面。检测头(3)安装在座标尺(4)的端部。
台面板(12)由减速机构及电机驱动相对于底座(13)作X、Y两个方向的平面运动，因此当工件装夹在三爪卡盘上以后，工件将可以随台面板作X、Y方向的平面运动，同时又随转盘绕转轴旋转，完成三个自由度的运动。
转盘(2)四周有360条等分刻线，下部安装有二只具有精密槽孔且槽孔数能被等分种类整除的分度盘(5、6)，转盘(2)的等分就是通过分度盘(5、6)的等分来实现的。
运动位置的定位装置有二其一是台面板(12)的定位，其装置如图3所示，当用板手(15)把螺钉(14)拧紧时，台面板(12)就被固定在底座(13)上；其二是分度盘(5、6)的定位，其装置如图2所示，当二根具有与分度盘槽孔相同形状的定位杆(7、8)分别插入分度盘时，分度盘就被定位。定位杆(7、8)由同一根轴(11)控制的二只反向安装的凸轮(9、10)控制。
本实用新型采用的座标系统是类似于卡尺结构的悬浮式座标尺(4)，其座标显示可以是数显式，也可以是带表刻度式或是游标刻线式。座标尺(4)可以绕自身转轴旋转，当在工作状态时，座标尺指向转盘回转中心，座标尺可以作上下升降以适应不同工件的需要。
检测头(3)内部安装有发光管与光敏管组成的检测元件，并且钻头开关信号的检测元件安装在上部，电机开关信号的检测元件安装在下部，位置信号的检测元件安装在中部，检测位置信号的检测元件其安装示意图如图4，发光管(16)、(20)、(18)、(22)与光敏管(17)、(21)、(19)、(23)对称安装在检测头X、Y轴的二测。当实际钻孔时，钻头(中心钻)插入检测头(3)的内孔，当钻头回转中心与检测头中心不重合时，对称的二束光将被不对称遮档。从而二只光敏管输出电流不同，产生位置偏离信号，其信号极性表示钻头偏离中心方向，信号大小表示钻头偏离中心的程度，当完全在正中时，输出信号为零。
本实用新型的电子控制系统原理方框图(1／2)如图5所示。首先由检测头(3)输出反映钻头位置的检测信号，该信号经过滤波器(24)、前置放大器(25)、电机自动调速线路(26)、双向可控通断开关(27)、功放(28)以后驱动直流电机(29)，当钻头偏离方向不同，检测头输出信号极性就不同，电机就有不同转向，从而保证电机驱动台面板(带动三爪卡盘及工件)朝缩小偏离量的方向移动，直至偏离为零，检测头输出信号为零，电机停转。
稳压电源(33)提供本设备所需的各种电压，有±V1、±V2、±V3。
电子控制系统还包含有工作点自动调整线路(32)、台面板自动复位线路(31)、精度对准显示线路(30)。
本实用新型的电原理图(1／2)如图6，其中继电器J、三极管BG1、BG3、稳压二极管BG2、电阻R1、R10、电容C、运算放大器A1组成工作点自动调整线路(32)，二极管BG4、BG5、BG7、BG8、电阻R2、R3、R4、R5、三极管BG6、运算放大器A2组成电机自动调速线路(26)，三极管BG9、电阻R6、R7组成双向可控通断开关(27)，光敏管TXO、发光管FXO、电阻R8、R9、复位开关K组成台面板自动复位线路(31)。台面板自动复位线路按装在台面板(12)型腔内，并在光束中装有档光片，当台面板在原始正中位置时，档光片使光敏管TXO输出零电平，否则将输出高、低电平，从而驱动电机作正转或反转，使台面板回复到原始正中位置。
当用本设备实际进行回转体等分钻孔时，第一个孔设备采用自动找准，而其余孔则采用转盘快速等分。操作步骤如下1.首先把工件装夹在三爪卡盘上，然后把座标尺转到工作位置，并移动座标尺刻度值使之等于等分孔的二分之一中心距；2.用中心钻在钻床动态情况下，插入检测头内孔，仪器立即进行自动找准，到机器显示“对准”并停止移动后，移开检测头，用中心钻加工第一个盲孔；3.根据等分要求转动转盘使其依次转动一个等分角度，依次进行各盲孔的加工；4.根据图纸要求，把中心钻换成钻头，依次转动一个等分角度，进行钻孔和扩孔。
本设备最佳实施方案为二个分度盘槽孔数分别为36、40，光敏管用3DU4，发光管用BT401。
采用本设备加工回转体等分孔，与目前钳工划线钻孔相比具有对准精度高(系统找准精度±0.035mm)、工效高(可提高5～10倍)等分种类多(可进行2、3、4、5、6、8、9、10、12、18、36、40等各种等分)、操作方便(不用划线，自动对准)等优点。
权利要求1.一种自动找准的回转型等分钻孔仪，其特征在于所述钻孔仪由机械运动部分、座标系统部分和电子控制系统部分组成，所述的机械运动部分由台面板(12)、三爪卡盘(1)、转盘(2)、定位杆(7、8)组成所述的座标系统部分是由类似于卡尺结构的悬浮式座标尺(4)组成所述的电子控制系统部分包含有检测头(3)滤波器(24)、电机自动调速线路(26)、双向可控通断开关(27)工作点自动调整线路(32)、台面板自动复位线路(31)、精度对准显示线路(30)组成，转盘(2)和座标尺(4)安装在台面板(12)上面，定位杆(7、8)安装在台面板(12)的下面，三爪卡盘(1)安装在转盘(2)上，检测头(3)安装在座标尺(4)的端部。
2.根据权利要求1所述钻孔仪，其特征在于所述台面板(12)可以相对于底座(13)作X、Y两个方向的平面运动。
3.根据权利要求1所述钻孔仪，其特征在于所述转盘(2)四周有360条等分刻线，安装有二只具有精密槽孔且槽孔数能被等分种类整除的分度盘(5、6)。
4.根据权利要求1所述钻孔仪，其特征在于所述定位杆(7、8)由同一根轴(11)控制的二只反向安装的凸轮(9、10)控制。
5.根据权利要求1所述钻孔仪，其特征在于所述悬浮式座标尺(4)可以绕自身转轴旋转，并可以作上下升降。
6.根据权利要求1所述钻孔仪，其特征在于所述检测头(3)内部安装有发光管与光敏管组成的检测元件并且钻头开关信号的检测元件安装在上部，电机开关信号的检测元件安装在下部。
7.根据权利要求1所述钻孔仪，其特征在于所述电机自动调速线路(26)由二极管BG4、BG5、BG7、BG8、电阻R2、R3、R4、R5、三极管BG6、运算放大器A2组成。
8.根据权利要求1所述钻孔仪，其特征在于所述双向可控通断开关(27)由三极管BG9、电阻R6、R7组成。
9.根据权利要求1所述钻孔仪，其特征在于所述合面板自动复 位线路(31)由光敏管TXO、发光管FXO、电阻R8、R9、复位开关K组成。
10.根据权利要求1所述钻孔仪，其特征在于所述工作点自动调整线路(32)由继电器J、三极管BG1、BG3、稳压二极管BG2、电阻R1、R10、电容C、运算放大器A1组成。
专利摘要自动找准的回转型等分钻孔仪系钳工对回转型工件进行精密等分钻孔的辅助设备。本设备有电子控制系统及具有三个自由度的自动工作台组成。电子控制系统对钻头回转中心自动进行动态检测。并指令自动工作台带动工件与钻头对准。本设备通用于各种钻床。不用划线自动找准。钻头大小不受限制，可进行2、3、4、5、6、8、9、10等13种等分，系统找准精度0.035mm，工效比目前钳工划线钻孔可提高5～10倍。
文档编号B23B49/00GK2088013SQ9022175
公开日1991年11月6日 申请日期1990年10月6日 优先权日1990年10月6日
发明者傅秋水 申请人:傅秋水