专利名称：带有往复运动轧机机座的皮尔格式冷轧机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种带有往复运动轧机机座的皮尔格式冷轧机，其惯性质量由位于曲柄传动机构上的偏心平衡质量平衡，曲柄传动机构通过连杆与轧机机座相连。
DE-AS1815521中的分段式轧钢机有一个在水平面内簇复运动的轧机机座，其中驱动轧机机座的连杆与两个曲柄机构相连，曲柄机构同步运转，但方向相反。这样由于轧机机座运动引起的惯性力在通过轧件轴的一个平面内得到平衡。已有的技术提出用在轧件轴平面内运动的辅助质量来完全平衡由于机座运动引起的惯性力。两个曲柄机构上的辅助质量呈偏心布置，这样，整个工作周期的任一时刻它们在轧机机座平面内的投影都与轧机机座的运动相抵消。这样就解决了带有往复运动式轧机机座的皮尔格式冷轧机特有的问题，即最重部位的往复运动引起的惯性力造成了机械方面的很大问题。
已有的解决方法为了全部平衡惯性力采用了两个连杆，从而增加了建设支出。由于平衡惯性力所需的轴的连接齿轮必须传递全部的功率驱动轧机机座运动，所以增加了轴承损耗，且建造稳定的外壳花费较大。此外，两个平行安装的曲轴必须协调一致，以平衡加工形成的运动尺寸偏差。
本发明以已有的质量平衡为出发点，旨在提供一种结构简单，容易操作的带有转动平衡重的皮尔格式冷轧机的曲柄传动机构，它可以缩小占用面积，避免采用昂贵的基座。
为此本发明提出，曲柄传动机构由三根相互平行等距离布置的轴组成。其中中间轴为曲轴，用曲柄销与和轧机机座相连的连杆相连。在曲轴上与连杆连接处成180度处装有能平衡轧机机座产生的惯性力的一半的主质量，它呈偏心装在曲轴上。在加两根轴上装有两个等重的辅助质量，它们平衡轧机机座的另一半惯性力。为了使轴和质量块同步运转，轴之间采用园柱齿轮啮合。这样辅助质量与主质量的运转速度相同，方向相反，在轧机机座处于死点位置时，有效的主质量和辅助质量的惯性力之和等于轧机机座和其它与轧机机座一起运动的质量所产生的惯性力。
采用本发明，轧机机座在死点位置的一次惯性力可以全部得到平衡，在90和270度位置不产生惯性力，转动重量进行自身平衡。此外在所有的中间位置也都能达到平衡。
本发明的另一种有利特征是，为了平衡二次惯性力，又在轴上装了两个相等的附加质量，它们的运动速度加倍，方向相反。其工作轴与其它轴平行，并通过园柱齿轮与驱动辅助质量的园柱齿轮啮合。
这样安装以二倍转速运动的旋转质量块，可以平衡二次惯性力。如果附加质量块的重心距其轴的距离是曲轴的半径，则附加质量是辅助质量总和的八分之一。
本发明的另一种有利的结构形式是，主质量和辅助质量的转轴沿轧机机座运动的方向依次布置，这种形式的优点是曲轴壳体上安装设备非常容易。
如权利要求中指出的本发明的其它形式，转轴既可以水平布置，也可以垂直布置，仍能保持本发明的优点。
本发明的实施例以下简图表示
图1 本发明的皮尔格式冷轧机主视图;
图2 图1的皮尔格式冷轧机的俯视图;
图3，4 图1皮尔格式冷轧机的曲轴在两个不同位置处的俯视图;
图5 装有附加质量的本发明的皮尔格式冷轧机;
图6 转轴顺序排列的本发明的皮尔格式冷轧机的主视图;
图7 图6皮格式冷轧机在死点位置的俯视图;
图8 装有水平布置的曲轴和平衡轴的皮尔格式冷轧机的俯视图。
图9 图8的皮尔格式冷轧机的主视图。
图1表示出了皮尔格式冷轧机的轧机机座1，其中放有皮尔格轧钢2，轧机机座1在机座3上由连杆5驱动进行往复运动。连杆5一端与轧机机座在4处连接，另一端与曲柄传动机构在6处偏心连接，曲柄传动机构K由一个驱动马达-图中未表示-驱动。
轧机机座总的惯性质量由平衡质量A，B1和B2平衡，它们在曲柄传动机构上呈偏心布置，曲柄传动机构绕垂直轴旋转。
图2是图1的皮尔格式冷轧机的俯视图。曲柄传动机构K的中间轴7是曲轴，通过曲柄销与连杆5相连。平等质量A在连接点6与连杆呈180度，它的重量正好平衡轧机机座惯性力的一半。
与轴7平行的两侧装有轴8和9。它们又分别装有等重量的辅助质量B1和B2。这些辅助质量可以平衡轧机机座，产生的另一半惯性力装在轴7，8，9上的相互啮合的园柱齿轮保证了轴7，8，9的同步运转。辅助质量B1和B2的运转方向与主质量A的相反，速度相同。在轧机机座死点处，有效的主质量和辅助质量之和A+B1+B2等于轧机机座和其它与轧机机座一起运动的部件的惯性质量。
图3中的皮尔格式冷轧机与图1和图2中的相同，只是轧机机座或曲柄传动机构位于90度位置。在这个位置机座不产生惯性力，转动质量由自身平衡。
图4表示了皮尔格式冷轧机或曲柄传动机构在180度的位置。在此位置平衡质量A，B1和B2完全平衡了惯性力，正如图2中表示的位置状况一样。
图5是处于死点的皮尔格式冷轧机的俯视图，其二次惯性力也能被平衡。除了辅助质量B1和B2之外，还有两个绕与轴7，8，9平行的轴13，14转动的质量C1和C2。附加质量C1和C2转动的速度是质量A，B1和B2的两倍，由园柱齿轮15，16驱动，质量C1和C2的旋转方向相反，为此驱动质量C2的园柱齿轮16直接与辅助质量B2的园柱齿轮12啮合，驱动质量C1的园柱齿轮15通过改变方向的中间轮17与驱动辅助质量B1的园柱齿轮10相啮合。
本发明的皮尔格式冷轧机的一种特别有利的结构形式如图6所示，相同的部位用相同的数字表示。在此例子中，如图6皮尔格式冷轧机的俯视7所示，曲轧和平衡质量的转轴在轧制方向上依次排列，采用这种方式，在曲柄传动机构K的壳体上安装设备很容易。
本发明的另一种有利的结构形式如图8和图9中的俯视图和主视图所示，与前面所述形式的区别在于两个连杆5a，5b在两侧与曲柄传动机构K相连，它同样也具有相同的优点。
权利要求
1.带有往复运动的轧机机座的皮尔格式冷轧机，其惯性力由曲柄传动机构上的偏心平衡质量平衡，曲柄传动机构通过连杆与轧机机座相连，这种皮尔格式冷轧机的特征在于，曲柄传动机构(K)由三根相互平行等距离布置的轴(7，8，9)组成，其中中间轴为曲轴(7)，用曲柄销与和轧机机座(1)相连的连杆(5)相连。在曲轴上与连杆(5)连接处(6)成180度处装有能平衡轧机机座产生的惯性力的一半的主质量(A)，它呈偏心装在曲轴上，在另两根轴(8，9)上装有两个等重的辅助质量(B1，B2)，它们平衡轧机机座(1)的另一半惯性力。为了使轴(7，8，9)和装在上面的质量(A，B1，B2)同步运转，轴(7，8，9)之间采用园柱齿轮(10，11，12)啮合。这样辅助质量(B1，B2)与主质量(A)的运转速度相同，方向相反。当轧机机座(1)处于死点位置时有效的主质量和辅助质量(A，B1，B2)的惯性力之和等于轧机机座(1)和其它与轧机机座一起运动的质量所产生的惯性力。
2.如权利要求1所述的皮尔格式冷轧机，其特征在于，这了平衡二次惯性力，又在轴(13，14)上装了两个相等的附加质量(C1，C2)，它们的运动速度加倍，但方向相反，其工作轴(13，14)平行于其它轴(7，8，9)，并通过园柱齿轮(15，16，17)与驱动辅助质量(B1，B2)的园柱齿轮啮合。
3.如权利要求1和2所述的皮尔格式冷轧机，其特征在于，主质量和辅助质量(A，B1，B2)的工作轴(7，8，9)沿轧机机座(1)运动的方向依次排列。
4.如权利要求1至3所述的皮尔格式冷轧机其特征在于，轴(7，8，9)垂直布置。
5.如权利要求1至3所述的皮尔格式冷轧机，其特征在于，轴(7，8，9)水平布置。
全文摘要
本发明涉及一种带有往复运动轧机机座的皮尔格式冷轧机，其惯性质量由位于曲柄传动机构上的偏心平衡质量平衡，曲柄传动机构通过连杆与轧机机座相连。
文档编号B21B13/00GK1068759SQ9210507
公开日1993年2月10日 申请日期1992年6月24日 优先权日1991年7月22日
发明者克劳斯·雷海格, 约瑟夫·格雷茨 申请人:曼内斯曼股份公司