机构的结构示意图；
图4是刀具夹紧工装的结构示意图；
图5是刀具夹紧工装与盾构刀具的装配图；
现将附图中的标号说明如下:1为密封舱，1.1为后闸门，2为导向套，3为第一执行元件，4为导向轴，5为导向套端盖，6为第二执行元件，7为铰接座，7.1为安装座体，7.2为左铰接板，7.3为右铰接板,7.4为通孔,8为夹紧总成,8.1为前夹紧块,8.2为后夹紧块,9为轴，10为加强筋，11为第三执行元件，12为套筒，13为铰接安装板，14为连接件，15为连接盘，16为螺栓，17为盾构刀具。
[0024]
【具体实施方式】
[0025]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0026]在本发明较佳实施例中，一种隧道内盾构机刀盘辅助换刀装置，如图1所示，包括密封舱1、伸缩机构和刀具夹紧工装，该伸缩机构置于密封舱I内部并与刀具夹紧工装相连，且该密封舱I的前侧面和后侧面上分别设有前闸门(图中未显示)和后闸门1.1。
[0027]如图2和图3所示，上述伸缩机构包括导向套2、第一执行元件3和导向轴4 ;该第一执行元件3和导向轴4均置于导向套2的中空内腔中，且第一执行元件3左端与焊接在导向套2左端的导向套端盖5铰接，其右端与导向轴4左端铰接，而导向轴4右端通过连接件14倾斜铰接有第二执行元件6。
[0028]如图4和图5所示，上述刀具夹紧工装包括互相连接的铰接座7和夹紧总成8 ;其中，该铰接座7包括安装座体7.1、左铰接板7.2和右铰接板7.3，该左铰接板7.2或右铰接板7.3外侧设有加强筋10，且该左铰接板7.2和右铰接板7.3分别设置在安装座体7.1顶端的左右两侧，而该安装座体7.1中心设有通孔，以减轻铰接座7的重量；该夹紧总成8包括ill夹紧块8.1和后夹紧块8.2,该如夹紧块8.1下部和后夹紧块8.2下部通过轴9转动连接，该轴9外侧表面套设有套筒12且其两端分别与上述左铰接板7.2和右铰接板7.3连接，该前夹紧块8.1底部和后夹紧块8.2底部通过第三执行元件11连接。
[0029]上述导向套2和导向轴4均穿设在密封舱I内部，又如图2和图3所示，该导向套2外侧表面套设有连接盘15，该连接盘15通过沿其径向均匀分布的多个螺栓16与密封舱I可拆卸连接，而导向轴4右端和第二执行元件6均通过铰接安装板13与安装座体7.1形成铰接。
[0030]在本实施例中，上述前闸门和后闸门1.1分别位于导向套2和导向轴4的轴向两侧位置。
[0031]上述第一执行元件3、第二执行元件6和第三执行元件11分别为伸缩油缸、摆动油缸和夹紧油缸。
[0032]应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种隧道内盾构机刀盘辅助换刀装置，其特征在于，包括密封舱(I)、伸缩机构和刀具夹紧工装，所述伸缩机构置于所述密封舱(I)内部并与所述刀具夹紧工装相连； 所述密封舱(I)的前侧面和后侧面上分别设有前闸门和后闸门(1.1)； 所述伸缩机构包括导向套(2)、第一执行元件(3)和导向轴(4);所述第一执行元件(3)和导向轴(4)均置于所述导向套(2)的中空内腔中，且所述第一执行元件(3)左端与设置在导向套(2)左端的导向套端盖(5)铰接，其右端与所述导向轴(4)左端铰接，而所述导向轴(4)右端倾斜铰接有第二执行元件(6)； 所述刀具夹紧工装包括互相连接的铰接座(7 )和夹紧总成(8 ); 所述导向套(2)和导向轴(4)均穿设在所述密封舱(I)内部，且所述导向轴(4)右端和第二执行元件(6)均与所述铰接座(7)形成铰接。
2.根据权利要求1所述的隧道内盾构机刀盘辅助换刀装置，其特征在于，所述前闸门和后闸门(1.0分别位于所述导向套(2)和导向轴(4)的轴向两侧位置。
3.根据权利要求1所述的隧道内盾构机刀盘辅助换刀装置，其特征在于，所述第一执7TT兀件(3)为伸缩油缸。
4.根据权利要求1所述的隧道内盾构机刀盘辅助换刀装置，其特征在于，所述第二执行元件(6)为摆动油缸。
5.根据权利要求1所述的隧道内盾构机刀盘辅助换刀装置，其特征在于，所述铰接座(7)包括安装座体(7.1)、左铰接板(7.2)和右铰接板(7.3)，且所述左铰接板(7.2)和右铰接板(7.3)分别设置在所述安装座体(7.1)顶端的左右两侧； 所述夹紧总成(8)通过轴(9)分别与所述左铰接板(7.2)和右铰接板(7.3)连接。
6.根据权利要求5所述的隧道内盾构机刀盘辅助换刀装置，其特征在于，所述左铰接板(7.2)或右铰接板(7.3)外侧设有加强筋(10)。
7.根据权利要求1或5所述的隧道内盾构机刀盘辅助换刀装置，其特征在于，所述夹紧总成(8)包括如夹紧块(8.1)和后夹紧块(8.2),所述如夹紧块(8.1)下部和后夹紧块(8.2)下部转动连接，且所述前夹紧块(8.1)底部和后夹紧块(8.2)底部通过第三执行元件(11)连接。
8.根据权利要求7所述的隧道内盾构机刀盘辅助换刀装置，其特征在于，所述第三执行元件(11)为夹紧油缸。
【专利摘要】本发明公开了一种隧道内盾构机刀盘辅助换刀装置，包括密封舱、伸缩机构和刀具夹紧工装；伸缩机构包括导向套、第一执行元件和导向轴；第一执行元件和导向轴均置于导向套的中空内腔中，且第一执行元件左端与导向套端盖铰接，其右端与导向轴左端铰接，而导向轴右端倾斜铰接有第二执行元件；刀具夹紧工装包括互相连接的铰接座和夹紧总成；导向套和导向轴均穿设在密封舱内部，且导向轴右端和第二执行元件均与铰接座形成铰接。本发明提供的隧道内盾构机刀盘辅助换刀装置结构简单，使用方便，不仅能降低工人换刀时的工作强度，提高工作效率，而且还能大大降低恶劣环境下盾构机换刀的危险系数。
【IPC分类】B23P19-00
【公开号】CN104526297
【申请号】CN201410730342
【发明人】苏延奇, 徐昊朗, 韩真, 赵小庆
【申请人】徐工集团凯宫重工南京有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月5日