一种热轧钢材生产线用除鳞控制方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及冶金技术领域，尤其涉及一种热轧钢材生产线用除鳞控制方法及装置。
【背景技术】
[0002]当前的热轧钢材生产线普遍配备高压水除鳞系统，用于清除钢材加热后在表面形成的氧化铁皮。高压水除鳞系统主要由喷水集管1、除鳞控制阀组2、控制器3、检测器4、检测器5和辊道6组成。
[0003]如图1所示，喷水集管I与除鳞控制阀组2相连，当除鳞控制阀组2打开时喷水集管I喷水，以及当除鳞控制阀组2关闭时喷水集管I停止喷水。控制器3分别与除鳞控制阀组2、检测器4和检测器5相连，用于接收检测器4和5发送的检测信号以及控制除鳞控制阀组2开启或关闭。辊道6用于传送轧件7，喷水集管1、检测器4和检测器5均位于辊道6正上方，沿着管道传送的方向，检测器4位于喷水集管I之前，检测器5位于喷水集管I之后。在辊道6传送轧件7的过程中，当轧件7的头部71或尾部72到达检测器4正下方时，检测器4会检测到轧件7的头部71或尾部72。以及，当轧件7的头部71或尾部72到达检测器5正下方时，检测器5会检测到轧件7的头部71或尾部72。
[0004]目前，现有的除鳞控制方法为:在辊道6传送轧件7的过程中，当轧件7的头部71到达检测器4的正下方时，检测器4检测到轧件7的头部71，发送第一检测信号给控制器3，控制器3接收到第一检测信号，确定轧件7即将到达喷水集管I的正下方，开启除鳞控制阀组2，之后喷水集管I开始喷出除鳞水，以使当轧件7经过喷水集管I正下方的过程中轧件表面的氧化铁皮被除鳞水除尽；当轧件7的尾部72到达检测器5的正下方时，检测器5检测到轧件7的尾部72，发送第二检测信号给控制器3，控制器3接收到第二检测信号，确定轧件7已经离开喷水集管I的正下方，关闭除鳞控制阀组3，之后喷水集管I停止喷出除鳞水。如此实现了对轧件7进行除鳞。
[0005]然而，在现有技术中，当轧件7的头部71还未到达喷水集管I的正下方时，喷水集管I就已经开始喷出除鳞水；也即，从喷水集管I开始喷出除鳞水至轧件7的头部71到达喷水集管I正下方的这一段时间内喷水集管I 一直空喷，浪费大量除鳞水，增加了除鳞成本。以及，当轧件7的尾部72到达检测器5的正下方时，喷水集管I才停止喷水；也即，从轧件7的尾部72离开喷水集管I的正下方至轧件7的尾部72到达检测器5的正下方这一段时间内，喷水集管I 一直空喷，浪费大量除鳞水，增加了除鳞成本。
【发明内容】
[0006]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种热轧钢材生产线用除鳞控制方法及装置。
[0007]根据本公开实施例的第一方面，提供一种热轧钢材生产线用除鳞控制方法，所述方法包括:
[0008]获取辊道传送轧件时的传送速度；
[0009]根据从除鳞控制阀组被开启至喷水集管开始喷出除鳞水所需的时长和所述传送速度，确定所述轧件在被传送过程中用于开启所述控制阀组的触发位置；所述触发位置为沿着所述辊道传送轧件的传送方向位于所述喷水集管喷出的除鳞水落在所述辊道上形成的喷水位置之前；
[0010]实时检测位于所述轧件头部的、用于触发所述除鳞控制阀组开启的开启触点的位置；以及，实时检测位于所述轧件尾部的、用于触发所述除鳞控制阀组关闭的关闭触点的位置；
[0011]当所述开启触点的位置等于所述触发位置时，控制所述除鳞控制阀组开启；以使当所述开启触点的位置等于所述喷水位置时，喷水集管开始喷出除鳞水并喷射在所述开启触点上；
[0012]当所述关闭触点的位置等于所述喷水位置时，控制所述除鳞控制阀组关闭。
[0013]其中，所述实时检测所述轧件上位于所述轧件头部的、用于触发所述除鳞控制阀组开启的开启触点在所述辊道上被传送时位置，包括:
[0014]获取所述轧件的开启触点的起始位置；
[0015]获取所述开启触点位于所述起始位置时的起始时刻；
[0016]在所述轧件被传送的过程的每一时刻，根据所述起始位置、所述传送速度、所述起始时刻以及所述每一时刻计算所述开启触点在所述每一时刻时的位置，以实现实时监测所述开启触点在所述辊道上被传送时位置。
[0017]其中，所述获取所述轧件的开启触点的起始位置，包括:
[0018]当所述开启触点的位置等于第一检测器在所述辊道上的投影点时，接收所述第一检测器发送第一检测信号；沿着所述辊道传送轧件的方向所述第一检测器位于所述喷水集管之前；
[0019]根据所述第一检测信号获取所述开启触点的位置并作为所述开启触点的起始位置。
[0020]进一步地，所述方法还包括:
[0021]当所述开启触点的位置等于第二检测器在所述辊道上的投影点时，接收所述第二检测器发送第二检测信号；沿着所述辊道传送轧件的方向所述第二检测器位于所述喷水集管之前且位于所述第一检测器之后；
[0022]获取接收所述第二检测信号时的第一接收时刻；
[0023]根据所述第二检测信号获取所述开启触点的位置，与此同时，根据所述起始位置、所述传送速度、所述起始时刻和所述第一接收时刻，计算在所述第一接收时刻时所述开启触点的位置；
[0024]判断所述获取的开启触点的位置和所述计算的开启触点的位置是否相同；
[0025]当所述获取的开启触点的位置和所述计算的开启触点的位置相同时，将所述获取的开启触点的位置或所述计算的开启触点的位置作为所述开启触点起始位置；
[0026]当所述获取的开启触点的位置和所述计算的开启触点的位置不同时，将所述获取的开启触点的位置作为所述开启触点起始位置。
[0027]进一步地，所述方法还包括:
[0028]当所述开启触点被轧机的轧辊咬合时，接收所述轧机发送的电流信号和/或轧制力信号；
[0029]获取接收所述电流信号和/或轧制力信号时的第二接收时刻；
[0030]根据所述电流信号和/或所述轧制力信号获取所述开启触点的位置；与此同时，根据所述起始位置、所述传送速度、所述起始时刻和所述第二接收时刻计算在所述第二接收时刻时所述开启触点的位置；
[0031]判断所述获取的开启触点的位置和所述计算的开启触点的位置是否相同；
[0032]当所述获取的开启触点的位置和所述计算的开启触点的位置相同时，将所述获取的开启触点的位置或所述计算的开启触点的位置作为所述开启触点起始位置；
[0033]当所述获取的开启触点的位置和所述计算的开启触点的位置不同时，将所述获取的开启触点的位置作为所述开启触点起始位置。
[0034]根据本公开实施例的第二方面，提供一种热轧钢材生产线用除鳞控制装置，所述装置包括:
[0035]传送速度获取模块，用于获取辊道传送轧件时的传送速度；
[0036]触发位置确定模块，用于根据从除鳞控制阀组被开启至喷水集管开始喷出除鳞水所需的时长和所述传送速度，确定所述轧件在被传送过程中用于开启所述控制阀组的触发位置；所述触发位置为沿着所述辊道传送轧件的传送方向位于所述喷水集管喷出的除鳞水落在所述辊道上形成的喷水位置之前；
[0037]检测模块，用于实时检测位于所述轧件头部的、用于触发所述除鳞控制阀组开启的开启触点的位置；以及，实时检测位于所述轧件尾部的、用于触发所述除鳞控制阀组关闭的关闭触点的位置；
[0038]控制模块，用于当所述开启触点的位置等于所述触发位置时，控制所述除鳞控制阀组开启；以使当所述开启触点的位置等于所述喷水位置时，喷水集管开始喷出除鳞水并喷射在所述开启触点上；以及用于当所述关闭触点的位置等于所述喷水位置时，控制所述除鳞控制阀组关闭。
[0039]其中，所述检测模块包括:
[0040]起始位置获取单元，用于获取所述轧件的开启触点的起始位置；
[0041]起始时刻获取单元，用于获取所述开启触点位于所述起始位置时的起始时刻；
[0042]获取单元，用于在所述轧件被传送的过程的每一时刻，根据所述起始位置、所述传送速度、所述起始时刻以及所述每一时刻计算所述开启触点在所述每一时刻时的位置，以实现实时监测所述开启触点在所述辊道上被传送时位置。
[0043]其中，所述起始位置获取单元包括:
[0044]接收子单元，用于当所述开启触点的位置等于第一检测器在所述辊道上的投影点时，接收所述第一检测器发送第一检测信号；沿着所述辊道传送轧件的方向所述第一检测器位于所述喷水集管之前；
[0045]获取子单元，用于根据所述第一检测信号获取所述开启触点的位置并作为所述开启触点的起始位置。
[0046]进一步地，所述方法还包括:
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