线材立式上料系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种上料系统，特别涉及一种线材立式上料系统，属于线材制造设备技术领域。
【背景技术】
[0002]线材上料是线材生产中的第一道工序，为了使满足后续连续生产的需要，线材采用立式上料，即上料是料卷的卷孔为上下竖直方向，在目前的冷轧现有技术中，线材加工生产线立式上料机均为多工位转盘式结构，盘卷经转盘转动由上卷工位经过渡工位转至开卷工位，盘卷首尾对焊连接在两工位之间完成，多工位转盘立式上料机因为作业时存在换工位动作，换工位旋转时盘卷要受到离心力的作用，在换工位线材状态变化较大不易控制，故障率较高，尤其不适合高速的上料开卷作业，随着线材生产线的作业速度不断提高，这种多工位转盘式上料机的上料速度已然跟不上生产线的速度要求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术中的上述问题，提供一种线材立式上料机。
[0004]为实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为:线材立式上料系统，用于线材的上料，所述的线材立式上料系统包括取送卷装置、翻转装置、升降装置，所述的取送卷装置将料卷送到翻转装置上，翻转装置翻转后使料卷随着翻转，升降装置将翻转后的料卷升降，所述的取送卷装置包括设置有前进后退驱动装置的小车，立柱旋转设置在小车上，立柱上设置横臂a，小车上设置有驱动横臂a上下方向的升降装置，横臂a穿到料卷的的卷孔中将料卷挑起完成取卷，所述的翻转装置设置在机架的下部，翻转装置包括横臂b，机架下端或横臂b下端设置有大于卷孔孔径的支块，横臂b连接在固定座上通过翻转驱动装置驱动翻转，翻转驱动装置驱动横臂b翻转为与横臂a同向，小车前进使横臂b进入料卷的卷孔中，横臂a下降使料卷落在横臂b上，小车后退后横臂b在翻转驱动装置的驱动下翻转，使料卷翻转，翻转后料卷落在横臂b下部的支块上，在机架两侧设置有升降装置，所述的升降装置两侧设置有料卷托盘，设置有料卷托盘驱动装置驱动料卷托盘移到料卷下或从料卷下移开，料卷托盘驱动装置驱动料卷托盘到料卷底部后，升降装置升起，所述的小车上设置盘面，立柱旋转设置在盘面上，横臂a与立柱固定连接，所述的驱动横臂a上下方向的升降装置设置在盘面下部，所述的翻转装置为:横臂b连接的固定座位一 V形架，横臂b的底部固定连接在所述的V形架的一个边上，V形架的两个边交接处与固定设置的翻转轴旋转连接，V形架的另一个边的端部与直线驱动装置铰接，所述的直线驱动装置为气缸或油缸，气缸或油缸缸身铰接在机架上，缸杆与V形架的端部铰接，所述的升降装置为:在机架两侧设置有料架，升降驱动装置通过链条驱动料架升降，所述的料卷托盘设置在料架的两边，所述的料卷托盘驱动装置为:在料卷托盘上设置有轴孔，料卷托盘通过轴孔设置在固定连接在料架上的轴上，料卷托盘的端部连接有直线驱动装置，直线驱动装置驱动料卷托盘绕轴转动实现料卷托盘移到料卷下或从料卷下移开，所述的料卷托盘在机架每侧设置两个。
[0005]本发明所提供的线材立式上料系统有益技术效果为:本发明通过取送卷装置、翻转装置、提升装置、焊接装置实现了线材料卷立式送料，在送料过程中能保证料卷径向状态有序，不会发生缠绕等影响连续作业的情况发生，有利于线材生产线的连续高效进行，有利于提高整个生产线的开机率。
【附图说明】
[0006]图1是本发明的示意图。
[0007]图2是本发明取送卷装置小车的示意图。
[0008]图3是本发明翻转装置的示意图。
[0009]图4是本发明提升装置的示意图。
[0010]图5是本发明托盘的示意图。
[0011]图6是本发明托盘驱动的示意图。
【具体实施方式】
[0012]为了更好的理解和施行本发明的技术方案，在此提供本发明的一些实施例，这些实施实例为了更好的解释本发明所述的技术方案，不构成对本发明的任何形式限制。
[0013]线材立式上料系统，用于线材的上料，所述的线材立式上料系统包括取送卷装置、翻转装置、升降装置，所述的取送卷装置将料卷送到翻转装置上，翻转装置翻转后使料卷随着翻转，升降装置将翻转后的料卷升降，所述的取送卷装置包括设置有前进后退驱动装置的小车，立柱旋转设置在小车上，立柱上设置横臂a，小车上设置有驱动横臂a上下方向的升降装置，横臂a穿到料卷的的卷孔中将料卷挑起完成取卷，所述的翻转装置设置在机架的下部，翻转装置包括横臂b，机架下端或横臂b下端设置有大于卷孔孔径的支块，横臂b连接在固定座上通过翻转驱动装置驱动翻转，翻转驱动装置驱动横臂b翻转为与横臂a同向，小车前进使横臂b进入料卷的卷孔中，横臂a下降使料卷落在横臂b上，小车后退后横臂b在翻转驱动装置的驱动下翻转，使料卷翻转，翻转后料卷落在横臂b下部的支块上，在机架两侧设置有升降装置，所述的升降装置两侧设置有料卷托盘，设置有料卷托盘驱动装置驱动料卷托盘移到料卷下或从料卷下移开，料卷托盘驱动装置驱动料卷托盘到料卷底部后，升降装置升起，所述的小车上设置盘面，立柱旋转设置在盘面上，横臂a与立柱固定连接，所述的驱动横臂a上下方向的升降装置设置在盘面下部，所述的翻转装置为:横臂b连接的固定座为一 V形架，横臂b的底部固定连接在所述的V形架的一个边上，V形架的两个边交接处与固定设置的翻转轴旋转连接，V形架的另一个边的端部与直线驱动装置铰接，所述的直线驱动装置为气缸或油缸，气缸或油缸缸身铰接在机架上，缸杆与V形架的端部铰接，所述的升降装置为:在机架两侧设置有料架，升降驱动装置通过链条驱动料架升降，所述的料卷托盘设置在料架的两边，所述的料卷托盘驱动装置为:在料卷托盘上设置有轴孔，料卷托盘通过轴孔设置在固定连接在料架上的轴上，料卷托盘的端部连接有直线驱动装置，直线驱动装置驱动料卷托盘绕轴转动实现料卷托盘移到料卷下或从料卷下移开，所述的料卷托盘在机架每侧设置两个，在所述的立式上料系统上设置有焊接装置，翻转装置将料卷翻转后，抽出翻转后料卷的料头与上一个料卷的料尾焊接。
[0014]结合附图对本装置进一步的阐述，附图中各标记为:100:小车；101:横臂a ；102:立柱；103:导轨；104:下横臂；105:油缸a;106:C型架a ;107:C型架b，108:连接架b ；109:连接架a ；201:横臂b ；202:V形架；203:油缸b ；204:翻转轴；300:电机减速机系统:301:链条a ;302:链条b ；303:料架b ；304:料架a ;305:托盘组b ；306:托盘组a，307:驱动轴；3051:托盘 ba ；3052:托盘 bb ；3053:轴 ba ；3054:轴 bb ；3061:托盘 aa ；3062:托盘 ab ；3063 -M aa ；3064:轴 ab ；400:机架；900:料卷；3031:固定架 a, 3032:固定架 b，3055:轴管，3056:驱动臂；3057:油缸C，线材立式上料系统，用于线材的上料，所述的线材立式上料系统包括取送卷装置、翻转装置、升降装置，所述的取送卷装置将料卷送到翻转装置上，翻转装置翻转后使料卷随着翻转，升降装置将翻转后的料卷升降，所述的取送卷装置包括设置有前进后退驱动装置的小车，立柱旋转设置在小车上，立柱上设置横臂a，小车上设置有驱动横臂a上下方向的升降装置，横臂a穿到料卷的的卷孔中将料卷挑起完成取卷，附图中100所示为小车，在小车下面设置有导轨，立柱103与下横臂105的一端固定连接，下横臂105的另一端旋转设置在小车100上，旋转设置的装置可采用齿轮驱动方式，也可采用齿条驱动齿轮旋转的方式，横臂alOl与立柱105固定连接，在小车100下部设置有升降驱动装置，升降驱动装置可采用液压缸或千斤顶直接设置在小车上实现上下驱动，也可以采用齿轮驱动连接在小车上的齿条将旋转运动变为直线运动，本实施例中，小车的升降采用的是连杆形式，油缸al05两端铰接两个C型架，分别被为C型架al06、C型架bl07，两个C型架的中间转动连接在小下部的架体上，小车的盘面下部分别设置有连接架al09、连接架bl08并分别与C型架al06、C型架bl07铰接，油缸a的杠杆伸出或缩回通过两个C型架接连接架驱动小车盘面的升降，所述的翻转装置设置在机架的下部，翻转装置包括横臂b，机架下端或横臂b下端设置有大于卷孔孔径的支块，横臂b连接在固定座上通过翻转驱动装置驱动翻转，翻转驱动装置驱动横臂b翻转为与横臂a同向，图中201所示为横臂b，横臂b的固定座