一种线材盘卷卸卷的控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种线材盘卷卸卷的控制方法，具体的步骤包括，使卸卷小车处于原始位，然后C型钩到位，放钩，将挂在C型钩上的盘卷移至卸卷小车上，判断1#激光式金属检测器是否有信号，如果有，则卸卷小车静止不动，如果没有，则卸卷小车前进；当1#激光式金属检测器检测到信号后，表示卸卷小车到达1#卸放处，此时同时判断2#金属检测器是否有信号，如果有，卸卷小车将其上的盘卷卸至1#卸放处，然后返回原始位，开始重复下一个循环；如果没有，卸卷小车前进，当2#激光式金属检测器检测到信号后，卸卷小车将其上的盘卷卸至2#卸放处，然后返回原始位，开始重复下一个循环，该方法使得从卸卷小车卸下的两个盘卷之间的距离一定。
【专利说明】
一种线材盘卷卸卷的控制方法
技术领域
[0001]本发明属钢铁冶金技术领域，具体涉及一种线材盘卷卸卷的控制方法。
【背景技术】
[0002]普通乳钢线材车间在生产过程中，大致的生产过程为上料、加热炉、粗乳、中乳、预精乳、精乳、吐丝、斯太尔摩辊道、集卷、PF线、打包、称重、卸卷，卸卷是整个线材生产的最后一个环节，即是将盘卷从PF线的C型钩上卸至横车上，再通过天车、叉车等摆放至固定地点，在这个过程中，一般都是两个盘卷一起卸，由于所乳制的品种规格及材质不同，所生产的线材盘卷的长度又不一，因而在卸的过程中如何把握两个盘卷之间的间距显得较为重要，在自动卸卷代替手动卸卷之后，如何使盘卷之间的距离固定成为重点。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种线材盘卷卸卷的控制方法，使得从卸卷小车卸下的两个盘卷之间的距离一定。
[0004]为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是这样的，一种线材盘卷卸卷的控制方法，包括C型钩，卸卷小车和卸卷横车，卸卷小车将盘卷从C型钩上卸至卸卷横车上的2个卸放盘卷位置处，距离C型钩近的为1#卸放处，距离C型钩远的为2#卸放处，其特征在于，卸卷横车上1#卸放处和2#卸放处的两侧分别安装一组激光式金属检测器，分别为1#激光式金属检测器和2#激光式金属检测器;所述激光式金属检测器通过控制器控制卸卷小车运行，具体的控制方法为:
步序1:使卸卷小车处于原始位，即卸卷横车上距离C型钩近的一端；
步序2:将C型钩到位，位于卸卷小车正上方后，放钩，将挂在C型钩上的盘卷移至卸卷小车上；
步序3:判断1#激光式金属检测器是否有信号，如果有，则卸卷小车静止不动，如果没有，则卸卷小车前进；
步序4:当1#激光式金属检测器检测到信号后，表示卸卷小车到达1#卸放处，此时同时判断2#金属检测器是否有信号，如果有，则卸卷小车将其上的盘卷卸至1#卸放处，然后返回原始位，从步序I开始重复下一个循环;如果没有，卸卷小车前进，当2#激光式金属检测器检测到信号后，表示卸卷小车到达21#卸放处，则卸卷小车将其上的盘卷卸至2#卸放处，然后返回原始位，从步序I开始重复下一个循环。
[0005]优选地，所述的一组激光式金属检测器由激光发射接收器和反光板组成，激光发射接收器安装在卸卷横车的一侧，反光板安装在卸卷横车的另一侧，与激光发射接收器相对设置。
[0006]为了根据需要调整检测位置从而控制盘卷的位置，所述的激光发射接收器和反光板通过可活动的底架安装于卸卷横车的两侧。
[0007]两组激光式金属检测器之间的距离为2.5- 4.5 m。
[0008]一组激光式金属检测器中的激光发射接收器和反光板之间的距离为3-6 m0
[0009]优选地，所述的述反光板为圆形。
[0010]优选地，步序4中，卸卷小车将其上的盘卷卸至1#卸放处和2#卸放处时，均经过延时0.5-2S停车进行精准定位，从而使盘卷卸到位。
[0011]优选地，通过天车将卸至横车上的1#卸放处和2#卸放处的盘卷吊至固定地点。
[0012]有益效果:本发明采用激光式金属检测器来检测判卷的位置，将检测的结果作为卸卷小车运动和卸放的依据，程序设定合理，使得卸卷小车卸下的两个盘卷之间的距离一定，实现盘卷准确的卸放率。
【附图说明】
[0013]图1是本发明结构示意图。
[0014]图2为本发明的自动卸卷控制流程图。
【具体实施方式】
[0015]为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
[0016]参见图1，一种线材盘卷卸卷的控制方法，包括C型钩I，卸卷小车2和卸卷横车3，卸卷小车2将盘卷6从C型钩I上卸至卸卷横车3上的2个卸放盘卷位置处，距离C型钩近的为1#卸放处，距离C型钩远的为2#卸放处，卸卷横车上1#卸放处和2#卸放处的两侧分别安装一组激光式金属检测器，分别为1#激光式金属检测器和2#激光式金属检测器;所述的一组激光式金属检测器由激光发射接收器4和反光板5组成，激光发射接收器4安装在卸卷横车3的一侧，反光板5安装在卸卷横车3的另一侧，与激光发射接收器4相对设置。
[0017]为了根据需要调整检测位置从而控制盘卷的位置，所述的一组激光式金属检测器通过可活动的底架安装于卸卷横车3的两侧。
[0018]其中，两组激光式金属检测器之间的距离为2.5- 4.5 m; —组激光式金属检测器中的激光发射接收器4和反光板5之间的距离为3-6 m0
[0019]优选地，所述的述反光板为圆形。
[0020]所述激光式金属检测器通过控制器控制卸卷小车运行，参见图2，具体的控制方法为:
步序1:使卸卷小车处于原始位，即卸卷横车上距离C型钩近的一端；
步序2:将C型钩到位，位于卸卷小车正上方后，放钩，将挂在C型钩上的盘卷移至卸卷小车上；
步序3:判断1#激光式金属检测器是否有信号，如果有，则卸卷小车静止不动，如果没有，则卸卷小车前进；
步序4:当1#激光式金属检测器检测到信号后，表示卸卷小车到达1#卸放处，此时同时判断2#金属检测器是否有信号，如果有，则卸卷小车将其上的盘卷卸至1#卸放处，然后返回原始位，从步序I开始重复下一个循环;如果没有，卸卷小车前进，当2#激光式金属检测器检测到信号后，表示卸卷小车到达21#卸放处，则卸卷小车将其上的盘卷卸至2#卸放处，然后返回原始位，从步序I开始重复下一个循环。
[0021]优选地，步序4中，卸卷小车将其上的盘卷卸至1#卸放处和2#卸放处时，均经过延时0.5_2s停车进行精准定位，从而使盘卷卸到位。
[0022]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种线材盘卷卸卷的控制方法，包括C型钩，卸卷小车和卸卷横车，卸卷小车将盘卷从C型钩上卸至卸卷横车上的2个卸放盘卷位置处，距离C型钩近的为1#卸放处，距离C型钩远的为2#卸放处，其特征在于，卸卷横车上1#卸放处和2#卸放处的两侧分别安装一组激光式金属检测器，分别为1#激光式金属检测器和2#激光式金属检测器;所述激光式金属检测器通过控制器控制卸卷小车运行，具体的控制方法为: 步序1:使卸卷小车处于原始位，即卸卷横车上距离C型钩近的一端； 步序2:将C型钩到位，位于卸卷小车正上方后，放钩，将挂在C型钩上的盘卷移至卸卷小车上； 步序3:判断1#激光式金属检测器是否有信号，如果有，则卸卷小车静止不动，如果没有，则卸卷小车前进； 步序4:当1#激光式金属检测器检测到信号后，表示卸卷小车到达1#卸放处，此时同时判断2#金属检测器是否有信号，如果有，则卸卷小车将其上的盘卷卸至1#卸放处，然后返回原始位，从步序I开始重复下一个循环;如果没有，卸卷小车前进，当2#激光式金属检测器检测到信号后，表示卸卷小车到达21#卸放处，则卸卷小车将其上的盘卷卸至2#卸放处，然后返回原始位，从步序I开始重复下一个循环。2.根据权利要求1所述的一种线材盘卷卸卷的控制方法，其特征在于，所述的一组激光式金属检测器由激光发射接收器和反光板组成，激光发射接收器安装在卸卷横车的一侧，反光板安装在卸卷横车的另一侧，与激光发射接收器相对设置。3.根据权利要求3所述的一种线材盘卷卸卷的控制方法，其特征在于，所述的激光发射接收器和反光板通过可活动的底架安装于卸卷横车的两侧。4.根据权利要求1所述的一种线材盘卷卸卷的控制方法，其特征在于，两组激光式金属检测器之间的距离为2.5- 4.5 m。5.根据权利要求1所述的一种线材盘卷卸卷的控制方法，其特征在于，一组组激光式金属检测器中的激光发射接收器和反光板之间的距离为3-6 m06.根据权利要求1所述的一种线材盘卷卸卷的控制方法，其特征在于，所述的述反光板为圆形。7.根据权利要求1所述的一种线材盘卷卸卷的控制方法，其特征在于，步序4中，卸卷小车将其上的盘卷卸至1#卸放处和2#卸放处时，均经过延时0.5-2s停车进行精准定位，从而使盘卷卸到位。8.根据权利要求1所述的一种线材盘卷卸卷的控制方法，其特征在于，通过天车将卸至横车上的1#卸放处和2#卸放处的盘卷吊至固定地点。
【文档编号】B21C47/24GK106040781SQ201610531770
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月4日
【发明人】冯秀海, 陈东, 成林森
【申请人】江苏永钢集团有限公司