一种全自动数控镗铣床加工单元的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种全自动机械加工领域，尤其涉及一种全自动数控镗铣床加工单
J Li ο
【背景技术】
[0002]数控镗铣床是现在加工行业普遍使用的一种加工工具，结合了镗床和铣床的两种功能于一体，使加工效率更高、精度更好，极大地提高了产品品质和劳动效率，是一种柔性的、高性能自动化数控装置，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
[0003]传统数控镗铣床上、下料均通过人工进行，自动化程度低，劳动强度大，且工作效率低，不利于企业大规模零件的生产加工。且现有镗铣床多为独立的个体，每台镗铣床均需一位操作工人进行操作，劳动成本高，效率低，不利于企业经济效益的提高。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种自动化程度高、工作效率高，生产成本低的全自动数控键纟先床加工单元。
[0005]实现本发明目的的技术方案是:一种全自动数控镗铣床加工单元，包括至少一台镗铣床和位于镗铣床前部的物料台，所述物料台上设有机器人机械手，所述物料台一侧还设有机器人控制箱。
[0006]上述技术方案，所述镗铣床有两台，包括第一镗铣床和第二镗铣床，分别位于物料台两侧。
[0007]上述技术方案，所述物料台上设有物料架，所述物料架有两个，包括第一物料架和第二物料架，分别位于物料台前后两侧，所述机器人机械手位于两物料架之间。
[0008]上述技术方案，所述物料架长度小于物料台长度，且两物料架呈非对称结构设置在物料台上。
[0009]上述技术方案，所述非对称结构为:第一物料架一端与靠近第一镗铣床的物料台一边对齐，第二物料架与靠近第二镗铣床的物料台一边对齐。
[0010]上述技术方案，所述物料架至少一层，所述每层物料架上设有若干单元格，所述每个单元格里放置一个工件。
[0011]上述技术方案，所述每个单元格上还设有检测装置。
[0012]上述技术方案，所述物料架有2?5层，每层上设有5?20个单元格。
[0013]采用上述技术方案后，本发明具有以下积极的效果:
[0014](I)本发明两台镗铣床通过中部的物料台相连作为一个加工单元，物料台上设有的机器人机械手可交替对两台镗铣床进行上下料，从而大大提高了机器人机械手的利用率，且可提高加工单元的自动化程度和加工效率，同时降低了工人的劳动强度，节约劳动成本，提闻了企业的经济效益；
[0015](2)本发明物料台上的物料架设有两个，一个用于盛放待加工工件，另一个用于盛放已加工工件，且两物料架分别设置在物料台两侧，防止两种工件相互混淆，且可方便机器人机械手拿放；
[0016](3)本发明上料架和下料架采用非对称式结构设置在物料台上，可防止机器人机械手上、下料时旋转、伸长过程中存在死角，从而扩大了机器人机械手的活动范围，使其更便于取放工件，从而提高了效率；
[0017](4)本发明物料架设置多层，每层上均设有多个独立的工件单元格，提高了物料架放置工件量，从而提高了物料架的空间利用率，且每个单元格内放置一个工件，可方便机器人机械手操作；
[0018](5)本发明每个单元格内还设有检测装置，用于检测该单元格内是否有工件，该检测装置与外部的机器人控制箱相连，可自动操纵机器人将工件从放有工件的上料架单元格中取出，并将加工后的工件放入下料架中无工件的单元格内。
【附图说明】
[0019]为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
[0020]图1为本发明主视图；
[0021]图2为本发明俯视图；
[0022]图中1、镗铣床；11、第一镗铣床；12、第二镗铣床；2、物料台；3、机器人机械手；4、机器人控制箱；5、物料架；51、第一物料架；52、第二物料架；6、单元格；7、工件。
【具体实施方式】
[0023](实施例1)
[0024]见图1和图2，本发明包括至少一台镗铣床I和位于镗铣床I前部的物料台2，物料台2上设有机器人机械手3，物料台2 —侧还设有机器人控制箱4。
[0025]优选地，本发明镗铣床I有两台，包括第一镗铣床11和第二镗铣床12，分别位于物料台2两侧。
[0026]本发明物料台2上设有物料架5，物料架5有两个，包括第一物料架51和第二物料架52，分别位于物料台2前后两侧，机器人机械手3位于两物料架5之间。物料架5长度小于物料台2长度，且两物料架5呈非对称结构设置在物料台2上，非对称结构为:第一物料架51 —端与靠近第一镗铣床11的物料台2 —边对齐，第二物料架52与靠近第二镗铣床11的物料台2 —边对齐。
[0027]本发明物料架5至少一层，每层物料架5上设有若干单元格6，每个单元格4里放置一个工件7。每个单元格6上还设有检测装置。优选地，物料架5有2?5层，每层上设有5?20个单元格6。
[0028]以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种全自动数控镗铣床加工单元，其特征在于:包括至少一台镗铣床(I)和位于镗铣床(I)前部的物料台(2 )，所述物料台(2 )上设有机器人机械手(3 )，所述物料台(2 ) —侧还设有机器人控制箱(4)。
2.根据权利要求1所述的全自动数控镗铣床加工单元，其特征在于:所述镗铣床(I)有两台，包括第一镗铣床(11)和第二镗铣床(12 )，分别位于物料台(2 )两侧。
3.根据权利要求1所述的全自动数控镗铣床加工单元，其特征在于:所述物料台(2)上设有物料架(5)，所述物料架(5)有两个，包括第一物料架(51)和第二物料架(52)，分别位于物料台(2 )前后两侧，所述机器人机械手(3 )位于两物料架(5 )之间。
4.根据权利要求3所述的全自动数控镗铣床加工单元，其特征在于:所述物料架(5)长度小于物料台(2)长度，且两物料架(5)呈非对称结构设置在物料台(2)上。
5.根据权利要求4所述的全自动数控镗铣床加工单元，其特征在于:所述非对称结构为:第一物料架(51) —端与靠近第一镗铣床(11)的物料台(2) 一边对齐，第二物料架(52)与靠近第二镗铣床(11)的物料台(2)—边对齐。
6.根据权利要求1?5任一项权利要求所述的全自动数控镗铣床加工单元，其特征在于:所述物料架(5 )至少一层，所述每层物料架(5 )上设有若干单元格(6 )，所述每个单元格(4)里放置一个工件(7)。
7.根据权利要求6所述的全自动数控镗铣床加工单元，其特征在于:所述每个单元格(6)上还设有检测装置。
8.根据权利要求6所述的全自动数控镗铣床加工单元，其特征在于:所述物料架(5)有2?5层,每层上设有5?20个单兀格(6)。
【专利摘要】本发明涉及一种全自动机械加工领域，尤其涉及一种全自动数控镗铣床加工单元，包括至少一台镗铣床和位于镗铣床前部的物料台，物料台上设有机器人机械手，物料台一侧还设有机器人控制箱。本发明两台镗铣床通过中部的物料台相连作为一个加工单元，物料台上设有的机器人机械手可交替对两台镗铣床进行上下料，从而大大提高了机器人机械手的利用率，且可提高加工单元的自动化程度和加工效率，同时降低了工人的劳动强度，节约劳动成本，提高了企业的经济效益。
【IPC分类】B23P23-02, B23Q7-04
【公开号】CN104723109
【申请号】CN201310706404
【发明人】唐建明, 卞进泽
【申请人】常州创胜特尔数控机床设备有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2013年12月19日