全气路控制的半自动铆接设备及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及半自动铆接技术领域，更为具体地，涉及一种全气路控制的半自动铆接设备及方法。
【背景技术】
[0002]目前，在现有的喇叭外壳与接线端子的铆接设备中，一般需要电气结合；由于这种铆接设备采用的是电气结合的控制方式，故此设备在无电源的环境下不能使用，甚者，有些喇叭外壳与接线端子的铆接设备要调用压力机并配套专用模具才能实现，成本高昂。
[0003]因此，为了解决上述铆接设备在无电源的环境下不能正常使用以及成本高昂的问题，本发明亟需提供一种新的喇叭外壳与接线端子铆接装置。
【发明内容】
[0004]鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种全气路控制的半自动铆接设备及方法，以解决铆接装置的成本高昂以及在无电源的环境下不能正常使用的问题。
[0005]本发明提供一种全气路控制的半自动铆接设备，包括全气路控制单元、定位单元和铆接单元，其中，全气路控制单元包括定位机控阀、铆接机控阀、铆接气控阀和连接各机控阀和气控阀的气源管道，定位单元包括定位气缸、定位工装、滑块和导向底座，铆接单元包括铆接气缸、铆接杆和导向块；其中，
[0006]通过定位机控阀控制定位气缸推动固定在所述定位工装上的滑块在导向底座上滑动，以带动定位工装滑动至铆接机控阀处，并且使铆接机控阀与气源管道的连接状态由关闭状态转换为连通状态；
[0007]将铆接机控阀与气源管道的连接状态由关闭状态转换为连通状态，使得主气源的气体沿气源管道经过铆接机控阀和气控阀进入铆接气缸，铆接气缸在铆接气控阀的作用下，向与铆接气缸相连的铆接杆提供铆接力，铆接杆通过导向块到达铆接机控阀处，从而对定位工装上的待铆接组件进行铆接。
[0008]此外，优选的方案是，定位机控阀为五通机控阀，铆接机控阀包括一个三通机控阀A和一个三通机控阀B，铆接气控阀为五通气控阀，定位单元还包括上料控制旋钮，铆接单元还包括铆接控制按钮；其中，
[0009]通过上料控制旋钮启动五通机控阀控制定位气缸作业；
[0010]定位工装固定在滑块上，滑块在定位气缸的推动下在导向底座上滑动，以带动定位工装滑动至三通机控阀A处，并且使三通机控阀A与气源管道的连接状态由关闭状态转换为连通状态；
[0011]通过铆接控制按钮启动三通机控阀B与气源管道的连接状态由关闭状态转换为连通状态，主气源的气体沿气源管道经过三通机控阀B、三通机控阀A和五通气控阀进入所述铆接气缸，铆接气缸在所述五通气控阀的作用下，向与铆接气缸相连的铆接杆提供铆接力，铆接杆通过导向块到达三通机控阀A处，从而对定位工装上的待铆接组件进行铆接。
[0012]此外，优选的方案是，全气路控制单元还包括定位气控阀，定位气控阀为三通气控阀其中，
[0013]当五通机控阀与三通气控阀相连通时，五通机控阀控制主气源气体沿气源管道经五通机控阀和三通气控阀，进入定位气缸；
[0014]当铆接气缸的气体进入三通气控阀时，三通气控阀与五通机控阀断开连接，三通气控阀直接与气源管道相连，主气源的气体沿气源管道经三通气控阀，进入定位气缸。
[0015]此外，优选的方案是，全气路控制的半自动铆接设备，还包括气源组件，用于连通主气源和气源管道，其中，
[0016]气源组件包括过滤减压阀和手滑阀；过滤减压阀，用于调节主气源的压力；手滑阀，用于控制主气源在气源管道中的通断。
[0017]此外，优选的方案是，全气路控制的半自动铆接设备，还包括支撑架、铆头、安装底板和支脚，其中，
[0018]支撑架，用于支撑铆接气缸；在铆接杆的顶端设置有铆头；安装底板设置在所述导向底座的下方；所述支脚设置在所述安装底板的下方，用于支撑整个设备。
[0019]此外，优选的方案是，全气路控制的半自动铆接设备，其中，定位工装和铆头根据待铆接组件的规格进行更换。
[0020]此外，优选的方案是，全气路控制的半自动铆接设备，其中，在上料控制旋钮上设置有“进”和“出”的标识。
[0021]本发明还提供一种全气路控制的半自动铆接方法，采用上述的全气路控制的半自动铆接设备对待铆接组件进行铆接，该方法包括:
[0022]将待铆接组件放置在定位工装上，旋转上料控制旋钮至“进”位置，以启动五通机控阀，使定位气缸带动放置有待铆接组件的定位工装，到达三通机控阀A处；
[0023]然后，旋转铆接控制按钮，以启动三通机控阀B，使铆接气缸带动铆接杆到达铆接位置，对定位工装上的待铆接组件进行铆接；
[0024]当铆接完成后，松开铆接控制按钮，则铆接气缸返回到初始位置，然后旋转上料控制旋钮至“出”位置，则放置有铆接完成的铆接组件的定位工装返回初始位置。
[0025]从上面的技术方案可知，本发明的全气路控制的半自动铆接设备及方法，采用全气路控制系统，设备能够在无电的环境下使用，降低使用成本，并利用气路控制的三通机控阀B来保证铆接与上料的先后顺序，避免因人为失误操作而导致物料破坏的情况发生，提升铆接设备的可靠性；并且通过更换定位工装和铆头能够来适合多种规格喇叭外壳的铆接作业，低成本，高效性的功能；设备中的各零部件拆卸安装方便，通用性强。
[0026]为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。
【附图说明】
[0027]通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中:
[0028]图1-1和图1-2分别为根据本发明实施例的全气路控制的半自动铆接设备结构示意图；
[0029]图2为根据本发明实施例的铆接组件结构示意图；
[0030]图3为根据本发明实施例的气源组件结构示意图；
[0031]图4为根据本发明实施例的定位组件结构示意图；
[0032]图5为根据本发明实施例的底板组件结构示意图；
[0033]图6为根据本发明实施例的控制组件结构示意图；
[0034]图7为根据本发明实施例的全气路控制的半自动铆接设备的气动原理图；
[0035]图8为根据本发明实施例的全气路控制的半自动铆接方法流程图；
[0036]图9为根据本发明实施例的喇叭外壳与接线端子铆接前和铆接后对比效果图。
[0037]其中的附图标记包括:铆接组件1、气源组件2、定位组件3、底板组件4、控制组件
5、铆接气缸11、铆接杆12、导向块13、支撑架14、铆头15、过滤减压阀21、手滑阀22、三通机控阀A31、定位工装32、定位气缸33、滑块34、导向底座35、五通气控阀41、三通气控阀42、安装底板43、支脚44、五通机控阀51、三通机控阀B52、上料控制旋钮53、铆接控制按钮54、安装面板55。
[0038]在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
【具体实施方式】
[0039]在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下