线放电加工机及其加工路径制作装置、加工方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种进行凹圆弧角部的路径修正的线放电加工机、线放电加工机的加工路径制作装置、以及线放电加工机的加工方法。
【背景技术】
[0002]图13是在线放电加工机中生成加工路径的现有的加工路径制作装置的概要框图。
[0003]在加工程序存储单元11中，存储有加工所需要的多个加工程序。加工程序分析单元12对由操作者等指定的加工程序进行分析，提取与程序轨迹有关的数据，将它们传送到程序轨迹制作单元14，另外根据加工程序中的偏移量的指令代码，向偏移量存储单元13指示所需要的偏移量。在偏移量存储单元13中存储有多个加工所需要的电极丝的偏移量。该偏移量存储单元13依照来自加工程序分析单元12的指示，选择出加工所需要的每个加工次数的偏移量并传送到加工路径制作单元15。程序轨迹制作单元14从加工程序分析单元12接受与程序轨迹有关的数据，制作程序轨迹。加工路径制作单元15从程序轨迹制作单元14接受与程序轨迹有关的数据，从偏移量存储单元13接受偏移量，根据它们制作电极丝实际移动的加工路径。
[0004]由操作者预先将加工程序存储在加工程序存储单元11中。另外，偏移量也由操作者预先设定，并被存储在偏移量存储单元13中。如果操作者从加工程序存储单元11中选择出所需要的加工程序，则将该选择出的加工程序从加工程序存储单元11传送到加工程序分析单元12。加工程序分析单元12对从加工程序存储单元11传送的加工程序进行分析，从加工程序中提取与程序轨迹有关的数据，将这些提取出的数据传送到程序轨迹制作单元14。另外，加工程序分析单元12根据偏移量的指令代码，向偏移量存储单元13指示所需要的偏移量。
[0005]程序轨迹制作单元14从加工程序分析单元12接受与程序轨迹有关的数据，根据接受的数据制作程序轨迹，传送到加工路径制作单元15。偏移量存储单元13选择出从加工程序分析单元12指示的偏移量，传送到加工路径制作单元15。加工路径制作单元15从程序轨迹制作单元14接受与程序轨迹有关的数据，从偏移量存储单元13接受所指示的偏移量，将偏移量施加到程序轨迹上，制作线电极2实际移动的加工路径。
[0006]在线放电加工机中，提高角部的加工精度是重要的课题。通过线放电加工形成的角部的形状存在在圆弧、直角、锐角、钝角等的形状上组合了凹凸的各种形状。另外，对于控制方法，在与粗加工有关的方法和与精加工有关的方法中其特性也不同，因此此前提出了各种提高角部的加工精度的控制技术。
[0007]在日本特开昭59-115125号公报中，公开了以下的线放电加工中的线切割形状修正方法，即如果在基本程序中指示的2个块的加工路径的交点是凹部加工的交点，则向上述交点部追加以该交点为中心以与线电极相对加工路径的偏移值为半径的圆弧的线电极移动轨迹的加工路径。
[0008]在上述线切割形状修正方法中，为了除去在金属模具的加工等中成为问题的在凹角角部产生的圆度，向被加工物侧追加以块交点为中心并以偏移值为半径的圆弧状的加工路径。成为修正加工路径的对象的角部是凹角角部，在角部的外侧制作新插入的加工路径，因此明显与本发明不同。
[0009]在日本特开平4-217426号公报中，公开了如下的线放电加工方法，即在接着粗加工后进行精加工的阶段，针对加工形状内圆弧部的半径在预先设定的基准半径以下的圆弧部，通过第一次的加工使上述圆弧部与该圆弧部前后的加工路径相接，并且根据插入比预定的半径小的圆弧而成的加工路径进行加工，在此后的加工中逐渐增大插入的圆弧的半径，一边变换加工路径一边进行加工。
[0010]上述线放电加工方法要改善加工程序上的路径是圆弧状的角部的形状精度，在凹圆弧角部，使粗加工中的加工路径进入到角部的尽深部，极力减少精加工中的加工量。该技术是以进行精加工的多重加工为前提来发挥效果的，作为动作，也不向凹圆弧的内侧插入路径，因此明显与本发明不同。
[0011]在日本特开昭57-114331号公报中，公开了以下的线放电加工中的形状修正方法，即在进行圆弧加工的情况下，计算加工切线方向的挠曲量和半径方向的挠曲量，根据挠曲量成分修正加工路径。
[0012]在上述形状修正方法中，预先测定直线加工时的挠曲量，根据其值计算圆弧加工时的加工切线方向和半径方向的挠曲，修正加工路径。在该方法中，必须进行挠曲的测定，存在如果不准确地进行修正量的计算则产生切削残余、切口的问题。另外，即使进行加工路径的修正，电极丝的挠曲自身也不消除，因此还存在无法消除被加工物的板厚方向的直线性的问题。作为动作，也不向凹圆弧的内侧插入路径，因此明显与本发明不同。
[0013]在日本特开2010-99824号公报中，公开了以下的线放电加工机的控制装置和加工路径制作装置，即在具有由于相互不平行的2个直线移动块相交而形成的凹角角部的加工形状的情况下，消除凹角角部侧的一部分，向该消除的部分插入具有所设定的半径的圆弧形状的移动块。
[0014]上述加工路径制作装置通过向凹角角部插入圆弧形状的块而修正加工路径，由此避免对凹角角部实施多重加工时的加工量的增大，谋求提高加工精度。成为修正加工路径的对象的角部是凹角角部，作为动作，也消除直线块的一部分而新插入圆弧形状的块，因此明显与本发明不同。
[0015]在日本特开2008-260081号公报中，公开了以下的线放电加工机的控制装置，即在具有由于相互不平行的2个直线移动块相交而形成的凹角角部的加工形状的情况下，在设定的基准加工次数之后的加工次数时，消除凹角角部侧的一部分，插入具有根据偏移的差分决定的曲率半径的圆弧形状的移动块。
[0016]上述控制装置通过向凹角角部插入圆弧形状的块来修正加工路径，由此避免凹角角部的加工余量的增大，谋求提高加工精度。与上述日本特开2010-99824号公报所公开的技术同样地，成为修正加工路径的对象的角部是凹角角部，作为动作，也消除直线块的一部分而新插入圆弧形状的块，因此明显与本发明不同。
【发明内容】
[0017]因此，本发明的目的在于:提供一种线放电加工机、线放电加工机的加工路径制作装置、以及线放电加工机的加工方法，其修正凹圆弧的角部的程序轨迹、加工路径，提高加工精度。
[0018]本发明的线放电加工机的第一形式具备:加工程序存储部，其存储加工程序；加工程序分析部，其对存储在上述加工程序存储部中的加工程序进行分析；程序轨迹制作部，其根据上述加工程序分析部的分析结果制作程序轨迹；程序轨迹修正部，其在通过上述程序轨迹制作部制作的形状具有凹圆弧的角部的情况下，插入从上述凹圆弧的终点向起点通过凹圆弧的内侧前进再从上述凹圆弧的起点向终点在凹圆弧上前进的轨迹，由此修正上述程序轨迹。
[0019]本发明的线放电加工机的第二形式具备:加工程序存储部，其存储加工程序；偏移量存储部，其存储每个加工次数的电极丝偏移量；加工程序分析部，其对存储在上述加工程序存储部中的加工程序进行分析；程序轨迹制作部，其根据上述加工程序分析部的分析结果制作程序轨迹；加工路径制作部，其根据通过上述程序轨迹制作部制作的程序轨迹，制作偏移了存储在上述偏移量存储部中的上述电极丝偏移的量的加工路径；加工路径修正部，其在通过上述加工路径制作部制作的路径具有凹圆弧的角部的情况下，插入从上述凹圆弧的终点向起点通过凹圆弧的内侧前进再从上述凹圆弧的起点向终点在凹圆弧上前进的路径，由此修正上述加工路径。
[0020]本发明的线放电加工机的加工路径制作装置的第一形式具备:加工程序存储部，其存储加工程序；加工程序分析部，其对存储在上述加工程序存储部中的加工程序进行分析；程序轨迹制作部，其根据上述加工程序分析部的分析结果制作程序轨迹；程序轨迹修正部，其在通过上述程序轨迹制作部制作的形状具有凹圆弧的角部的情况下，插入从该凹圆弧的终点向起点通过凹圆弧的内侧前进再从该凹圆弧的起点向终点在该凹圆弧上前进的轨迹，来修正上述程序轨迹。
[0021]本发明的线放电加工机的加工路径制作装置的第二形式具备:加工程序