一种激光焊接手机摄像头模组的设备和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及激光焊机，尤其涉及一种激光焊接手机摄像头模组的设备和方法。
【背景技术】
[0002]现有技术中，焊接手机摄像头模组主要采用电烙铁焊接或者连续激光焊接等，焊接效率低，UPH仅1200左右，且设备复杂，操作工序繁琐。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种UPH及良率高的激光焊接手机摄像头模组的设备和方法。
[0004]本发明是这样实现的:一种激光焊接手机摄像头模组的设备，包括激光器、旋转驱动装置、由所述旋转驱动装置驱动旋转的底座、用于对产品进行照相的CCD照相装置和处理单元，所述底座上设有与所述旋转驱动装置的旋转轴垂直的导轨，所述导轨上设有可沿所述导轨滑动的传输轨道，所述传输轨道用于沿所述导轨方向传输产品料盘，所述底座上设有驱动所述传输轨道在所述导轨上滑动的直线驱动装置，所述激光器包括依次连接的激光光源、扩束镜、激光振镜和激光镜头，所述激光镜头位于所述传输轨道上方，所述CCD照相装置和激光振镜分别与所述处理单元连接。
[0005]进一步地，所述旋转驱动装置的旋转轴上连接有一轴承，所述底座底端固定在所述轴承与所述旋转驱动装置之间的旋转驱动装置旋转轴上。
[0006]进一步地,所述旋转驱动装置为旋转电机或者旋转气缸。
[0007]进一步地，所述传输轨道包括轨道底座和平行设于所述轨道底座上的两个侧臂，所述侧臂与所述导轨平行，所述侧臂内侧相对应的位置分别设有用于放置产品料盘的凹槽，所述轨道底座下端设有与所述导轨配合的滑块。
[0008]进一步地，所述侧臂上设有用于将所述产品料盘锁定在所述凹槽内的气缸。
[0009]进一步地，所述CXD照相装置包括CXD驱动电机、与所述CXD驱动电机连接的丝杆、与所述丝杆连接并由所述丝杆驱动沿所述丝杆移动的第一连接块、与所述丝杆方向相同的导向板，与所述第一连接块连接的CCD相机安装板，所述CCD相机安装板上安装有CCD相机，所述丝杆与所述导轨方向垂直，所述第一连接块设有与所述导向板相适应的通孔，所述导向板穿过所述通孔。
[0010]进一步地，所述CXD照相装置为设置在所述激光镜头后方并且与所述激光镜头同轴的CXD相机。
[0011]进一步地，所述激光光源为脉冲激光，所述激光光源波长为532nm。
[0012]本发明还提供一种激光焊接手机摄像头模组的方法，包括以下步骤:
[0013]步骤一、将装有预点锡膏的产品的产品料盘沿传输轨道输送到激光器下面；
[0014]步骤二、旋转驱动装置驱动底座、直线驱动装置、传输轨道及产品料盘旋转，直至CXD照相装置拍摄到产品，激光振镜偏转至激光镜头对准产品；
[0015]步骤三、激光器发射激光对产品进行焊接；
[0016]步骤四、焊接完一个产品后，CXD照相装置沿旋转驱动装置的旋转轴方向移动，直至拍摄到下一个产品，激光振镜偏转至激光镜头对准产品；
[0017]步骤五、重复步骤三和步骤四，直至焊接完一列产品；
[0018]步骤六、直线驱动装置驱动传输轨道和产品料盘沿导轨滑动，直至CXD照相装置拍摄到下一列产品，激光振镜偏转至激光镜头对准产品；
[0019]步骤七、重复步骤三?步骤六，直至产品料盘上的产品全部焊接完毕；
[0020]步骤八、旋转驱动装置驱动驱动底座、直线驱动装置、传输轨道及产品料盘旋转到初始水平角度；
[0021]步骤九、将产品料盘送出传输轨道。
[0022]进一步地，所述激光器发射激光为脉冲激光，所述激光器发射激光波长为532nm。
[0023]本发明提供一种激光焊接手机摄像头模组的设备，将产品料盘置于传输轨道到上传输，通过直线驱动装置精确控制产品料盘及传输轨道在底座上运动，通过旋转驱动装置控制底座、传输轨道、直线驱动装置及产品料盘同时转动，便于激光器焊接完一列产品后找到相邻列的产品，激光器内具有激光振镜以及于激光振镜配合的CCD照相装置，通过CCD照相装置照相及激光振镜偏转，激光器能很方便准确的完成一列产品的焊接，本发明还提供一种使用上述激光焊接手机摄像头模组的设备焊接的方法，采用锡膏作为焊接介质，使用波长为532nm的脉冲激光，本发明的一种激光焊接手机摄像头模组的设备和方法，操作便捷，焊接准确快速，能有效提高UPH及产品良率。
【附图说明】
[0024]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本发明实施例提供的一种激光焊接手机摄像头模组的设备结构示意图；
[0026]图2为本发明实施例提供的CCD照相装置安装结构示意图；
[0027]图3为本发明实施例提供的激光器结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029]如图1和图2，本发明实施例提供一种激光焊接手机摄像头模组的设备，包括激光器、旋转驱动装置2、由所述旋转驱动装置2驱动旋转的底座4、用于对产品进行照相的CCD照相装置和处理单元(图中未示出)，所述底座4上设有与所述旋转驱动装置2的旋转轴垂直的导轨41，所述导轨41上设有可沿所述导轨41滑动的传输轨道3，所述传输轨道3用于沿所述导轨41方向传输产品料盘6，所述产品料盘6为矩形，产品成列的整齐放置在产品料盘6上，所述底座4上设有驱动所述传输轨道3在所述导轨41上滑动的直线驱动装置5，所述激光器包括依次连接的激光光源11、扩束镜12、激光振镜13和激光镜头14，激光光源11发光，经过扩束镜12到达激光振镜13，然后经过激光镜头14聚焦后打到产品上对产品进行焊接，所述激光镜头14位于所述传输轨道3上方，所述CCD照相装置和所述激光振镜13分别与所述处理单元连接，所述CCD照相装置将拍摄到的图像信息传输到所述处理单元，所述处理单元将信号进行处理并传输到所述激光振镜，激光振镜13根据所述处理单元传输过来的信号进行偏转，以使激光镜头14聚焦的激光准确的打在产品上，优选地，所述处理单元为计算机，所述直线驱动装置5可以是步进电机也可以是伺服电机。
[0030]本发明的一种激光焊接手机摄像头模组的设备，将产品料盘6置于传输轨道3到上传输，通过直线驱动装置5精确控制产品料盘6及传输轨道3在底座4上运动，通过旋转驱动装置2控制底座4、传输轨道3、直线驱动装置5及产品料盘6同时转动，便于激光器焊接完一列产品后找到相邻列的产品，激光器内具有激光振镜13以及于激光振镜13配合的CCD相机76，通过CCD照相及激光振镜偏转，激光器能很方便准确的完成一列产品的焊接，本发明还提供一种使用上述激光焊接手机摄像头模组的设备焊接的方法，采用锡膏作为焊接介质，使用波长为532nm的脉冲激光，本发明的一种激光焊接手机摄像头模组的设备和方法，操作便捷，焊接准确快速，能有效提高UPH及产品良率，UPH可达2000以上，良率可从目前的95%提升到98%以上。
[0031]在本发明一种激光焊接手机摄像头模组的设备的实施例中，所述旋转驱动装置2的旋转轴上连接有一轴承21，所述底座4底端固定在所述轴承21与所述旋转驱动装置2之间的旋转驱动装置2旋转轴上，通过设置轴承21分担所述旋转驱动装置2的旋转轴的压力，防止旋转驱动装置2的旋转轴上因为承载了底座4而影响运行精度甚至不能运行，优选地，所述底座4底端的中部固定在所述旋转驱动装置2的旋转轴上，使得所述旋转轴两侧部分的重量大致相同，这样能有效减少旋转驱动装置2的功耗，本发明的旋转驱动装置可以为旋转电机也可以为旋转气缸，当然，并不限于这两种，其他的可以用本发明的旋转驱动装置也在保护范围之内。
[0032]进一步地，所述传输轨道3包括轨道底座31和平行设于所述轨道底座31上的两个侧臂32，所述侧臂32与所述导轨41平行，所述侧臂32内侧相对应的位置分别设有用于放置产品料盘6的凹槽33，产品料盘6可在两个对应的凹槽33形成的轨道中滑动，所述轨道底座31下端设有与所述导轨41配合的滑块35，所述轨道底座31通过所述滑块35在所述导轨41上滑动，所述直线驱动装置5输出轴的端部通过一第二连接块于所述轨道底座31下端固定连接，优选地，所述第二连接块于所述轨道底座31的中部连接，在本发明的优选实施例中，所述导轨41为两个，所述两个导轨41相互平行，设置在所述底座4两侧，所述导轨41底座4下端设有于两个导轨41对应的两个滑块35，设置两个导轨41能保证所述传输导轨41平稳地在所述底座4上滑动，进一步保证焊接的准确性；进一步地，所述侧臂32上设有用于将所述产品料盘6锁定在所述凹槽33内的气缸34，优选地，所述气缸34安装在所述侧臂32中部，这样不论产品料盘6运动到传输轨道3前端还是后端，都可以通过这个气缸34锁定，在其他实施例中，也可设置两个或者多个气缸34，设置气缸34的作用是调整好产品料盘6在传输轨道3上的位置后，将产品料盘6固