一种压缩机外壳扩孔站自动上料机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种供料机构，具体涉及一种压缩机外壳扩孔站自动上料机。
【背景技术】
[0002]压缩机是将低压气体提升高压气体的一种从动的流体机械，是制冷系统的心脏，压缩机从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，想排气管排出高温高压的制冷气体，为制冷提供动力从而实现制冷循环，压缩机是以流水线方式生产的，在流水线上机械设备对压缩机的壳体、电机、缸体和活塞等部件进行加工，在对压缩机外壳加工过程中，压缩机外壳经过等离子电焊后再进行压缩机扩孔，在完成等离子电焊后压缩机外壳首先堆积在等离子电焊后面的外壳输送带上，当对压缩机外壳进行扩孔时，需要人工将焊接完毕的压缩机外壳从外壳传送带上取下，暂时存放在集料平台上，然后工人再将集料平台上的压缩机外壳取下放到压缩机扩孔机上，压缩机外壳依次进行扩孔操作，但是在焊接流程和扩孔流程之间的压缩机外壳转移过程中会出现无工作业，浪费了人力，而且工人在执行压缩机外壳流程转换时工作时间长，作业强度大，会造成压缩机外壳产量下降，从而影响压缩机整体的产能和企业的经济利润。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种压缩机外壳扩孔站自动上料机，该发明实现了压缩机外壳扩孔时的自动上料及下料，减少人力工序，提高扩孔效率。
[0004]本发明为了实现上述目的，采用的技术解决方案是:
[0005]一种压缩机外壳扩孔站自动上料机，包括传送装置和扩孔辅助装置，其特征在于，所述传送装置包括导杆传送机构、横向传送机构和无动力滚轮传送机构，无动力滚轮传送机构设置在横向传送机构的前端，无动力滚轮传送机构包括滚轮料带支架、滚轮框架、滚轮和翻倒装置，滚轮框架设置在滚轮料带支架上，滚轮框架内设置有滚轮，滚轮框架上端面的左右两端分别设置有挡杆装置，滚轮框架的后端连接有定排固定装置和翻倒装置，所述横向传送机构包括横向料带支架、横向框架和推出装置，横向框架设置在横向料带支架上，横向框架的两端分别设置有滑道固定板，滑道固定板之间设置有滑道机构和连接装置，所述滑道机构包括滑道导杆、滑道气缸、滑道轴承和外壳推板，滑道气缸和滑道导杆通过滑道轴承连接外壳推板，外壳推板下的横向框架内设置有折弯板，折弯板上设置有折弯轴承，横向框架的后端面连接有外壳挡板，连接装置的正下端设置有推出装置，推出装置的正后方设置有导杆传送机构，所述导杆传送机构包括导杆传送支架和传送导杆，传送导杆嵌入导杆传送支架的上端，导杆传送支架上端的左右两侧分别设置有护栏装置，导杆传送机构的后端设置有扩孔辅助装置，所述扩孔辅助装置包括扩孔底架、检测装置、缓冲架、缓冲扩孔抓取机构和外壳拨出机构，检测装置设置在扩孔底架上，检测装置的上端设置有缓冲架，缓冲架通过两端的支架连接在扩孔底架上端，缓冲架上端设置有缓冲滑道，缓冲滑道通过缓冲气缸连接外壳抓取机构，缓冲架下端还设置有人机控制装置和外壳滑板，外壳滑板左端设置有外壳扩孔机，扩孔机机身两侧连接有外壳拨出机构。
[0006]优选的，所述翻倒装置包括翻倒机构支架、气缸固定板和翻倒气缸，翻倒气缸通过气缸固定板设置在翻倒机构支架的中间，所述翻倒机构支架连接在滚轮框架的下端。
[0007]优选的，所述推出装置包括推出固定板、推出导杆、推出气缸、推出轴承和推出板，推出板通过推出导杆、推出气缸和推出轴承连接在推出固定板的上端面板，推出固定板下端面板固定在横向框架和横向框架支架之间。
[0008]优选的，所述检测装置包括检测气缸、检测马达、检测滚筒、检测固定板和色差传感器，检测马达和检测气缸通过检测检测固定板与检测滚筒相连，所述检测滚筒设置在检测固定板的中间，色差传感器设置在检测滚筒下端，所述检测滚筒的数量设置为两个。
[0009]优选的，所述外壳抓取机构包括外壳抓取机构支架、夹爪固定装置、上升气缸、夹爪气缸和夹爪，外壳抓取机构支架和上升气缸通过夹爪固定装置连接夹爪气缸和夹爪，所述外壳抓取机构设置为两个，所述夹爪可拆卸。
[0010]优选的，所述外壳拨出机构包括拨出固定板、拨出气缸、拨出导杆和拨出夹板，拨出固定板固定在机身上，拨出导杆和拨出气缸通过拨出固定板连接有拨出夹板，所述外壳拨出机构设置为两个。
[0011]优选的，所述滚轮料带支架、横向料带支架和导杆料带支架的底端分别连接有高度调节脚。
[0012]优选的，所述无动力滚轮传送机构设置为两个，所述滚轮料带支架的前端高于后端，所述滑道机构设置为两组，两组滑道机构相对于连接装置对称安装。
[0013]优选的，所述滚轮料带支架后端的高度与横向料带支架的高度相同，所述导杆传送支架的高度与横向料带支架的高度相同，所述外壳挡板设置为两个，两个外壳挡板分别位于两个无动力滚轮传送机构的正后方。
[0014]优选的，所述折弯板设置为两个，折弯板的上端向内弯曲，所述人机控制装置连接在缓冲架上，所述外壳滑板设置在扩孔底架上端。
[0015]本发明的有益效果是:
[0016]本发明压缩机外壳扩孔站自动上料机设置有压缩机外壳传送机构，实现了外壳的自动传送，减少了原来人力工序的操作，节约了人力成本，同时自动上料传送装置，减少了工序所需的时间，提高了效率；本发明还设置有压缩机转子外壳扩孔辅助装置，可实现成串外壳的分离和焊道缺口方向的一致，当上料机与外壳扩孔机配套使用时，可极大的减少原有工序人工扩孔时的时间，减少了压缩机外壳扩孔之前的准备时间，提高了扩孔的效率，进一步减少了扩孔工序所需的时间，实现了压缩机扩孔与上一工序之间扩孔的自动化和机械化；外壳抓取机构上设置有夹爪，夹爪可根据不同型号的压缩机外壳夹爪进行更换，而且外壳抓取机构设置为两个，极大了提高了夹爪型号的选择性，同时两个外壳抓取机构提高了工作的效率，加快了工序的进程，本发明压缩机扩孔站自动上料机实现了压缩机外壳扩孔时的自动上料及下料，省略了人工上料的过程，提高压缩机外壳的扩孔效率，实现了现代化压缩机扩孔上料时的流水线生产作业，大大的提高了在单位时间内压缩机的输出产量，相对的增加了企业的产品生产量，提高了企业的经济效益。
【附图说明】
[0017]图1是压缩机外壳扩孔站自动上料机整体结构示意图。
[0018]图2是无动力滚轮传送机构侧视图。
[0019]图3是无动力滚轮传送机构整体结构示意图。
[0020]图4是无动力滚轮传送机构后视图。
[0021]图5是横向传送机构正视图。
[0022]图6是横向传送机构整体结构示意图。
[0023]图7是横向传送机构侧视图。
[0024]图8是导杆传送机构整体结构示意图。
[0025]图9是扩孔辅助装置整体结构示意图。
[0026]图10是检测装置结构示意图。
[0027]图11是扩孔辅助装置侧视图。
[0028]图12是扩孔辅助装置俯视图。
[0029]图13是扩孔辅助装置正视图。
[0030]图14是外壳拨出机构结构示意图。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图对本发明作进一步详细说明:
[0032]结合图1到图14，一种压缩机外壳扩孔站自动上料机，包括扩孔辅助装置I和传送装置2，扩孔辅助装置I和扩孔装置6配套结合使用，所述传送装置I包括无动力滚轮传送机构3、横向传送机构4和导杆传送机构5，导杆传送机构5设置在扩孔辅助装置I的前端，导杆传送机构5的前端设置有横向传送机构4，横向传送机构4的前端设置有两个无动力滚轮传送机构3，两个无动力滚轮传送机构3相对于横向传送机构4中心线平行对称安放，所述无动力滚轮传送机构3包括滚轮料带支架31、滚轮框架32、滚轮33和翻倒装置34，滚轮框架32安装在滚轮料带支架31上端，滚轮料带支架31的前端底部和后端底部分别设置有两个高度调节脚311，高度调节脚311可实现滚轮料带支架高度的调节，所述滚轮33设置为多个，多个滚轮33通过普通轴承平行安放在滚轮框架32内，滚轮料带支架31进行正常的工序工作时，滚轮料带支架31的前端顶部高度高于后端顶部的高度，这样的高度设置可以保证在压缩机外壳无动力的作用下凭借自身的重力从滚轮33上滚动，滚轮框架32两端分别设置有挡杆装置321，挡杆装置321可防止压缩机外壳滚动时滚落到滚筒传送机构3外，挡杆装置321后端的滚轮框架32上还设置有定排固定装置322和定排外壳挡板323，定排固定装置322由普通的轴承、挡板和气缸组成，滚轮框架32的后端的下端部分连接有翻倒机构34，所述翻倒机构34包括翻倒机构支架341、气缸固定板342和翻倒气缸343，所述翻倒机构支架343连接在滚轮框架32的下端，翻倒气缸343通过气缸固定板342连接在翻倒机构支架的中间，翻倒机构34上端呈耳环形，当有压缩机外壳从滚轮33上传送到滚轮框架32底端时，翻倒装置34与定排固定装置322、定排外壳挡板323配合使用，可实现对滚动的不规则的压缩机外壳转子进行矫正翻倒，保证压缩机外壳轴中心能够以平行于横向传送机构4的角度进入横向传送机构4内。
[0033]所述横向传送机构4包括横向料带支架41、横向框架42和推出装置43，横向料带支架41的前端和后端分别设置有两个高度调节脚311，横向框架42固定在横向料带支架41的上端，横向框架42的两端分别固定有滑道固定板421，滑道固定板421之间设置有滑道机构44，所述滑道机构44包括滑道导杆422、滑道气缸423、滑道轴承424和滑道挡板425，滑道机构44设置为两组，两组滑道机构44设置有连接装置441，两组滑道机构44关于连接装置对称安放，滑道导杆422和滑道气缸423设置在滑道固定板421和连接装置441之间，滑道导杆422上连接有滑道轴承424，滑道导杆422和滑道气缸423通过滑道轴承424连接有外壳推板425，外壳推板425可在滑道气缸423的作用下沿着滑道导杆422左右滑动，外壳推板425下端的横向框架42内设置有折弯板426，折弯板426设置为两个，两个折弯板426分别连接在横向框架42的两端，折弯板426向上延伸并且顶端向内折弯，折弯板426的上端设置有折弯轴承427，折弯轴承427可转动，两