个折弯板426上的两排折弯轴承427组成一个压缩机外壳的滑道，压缩机外壳可在外壳推板425的推动下向连接装置441的方向滑动；横向框架42的后端面上连接有外壳挡板428，外壳挡板428设置为两个，安装时，两个外壳挡板428分别与两个无动力滚轮传送机构5平行，所述连接装置441的正下方设置有推出装置43，推出装置43包括推出固定板431、推出导杆432、推出气缸433、推出轴承434和推板435，推出固定板431呈L形，L形的推出固定板431的下端面板固定在横向料带支架41和横向框架42之间，推出板435通过推出导杆432、推出气缸433和推出轴承434连接在推出固定板431的上端面板，安装完成后，推出板435位于推出固定板431上端面板的后端，推出固定板431的正后方设置有导杆传送机构5。
[0034]所述导杆传送机构5包括导杆料带支架51和传送导杆52，导杆料带支架51的前端底部和后端底部分别连接有两个高度调节脚311，导杆料带支架51的上左右两端分别连接有导杆挡边装置511，所述传送导杆52设置为多个，多个传送导杆5相对平行的嵌入导杆料带支架51的上端，传送导杆52嵌入后，传送导杆的杆面的上端5与料带传送支架平行，可保证压缩机转子能够从传送导杆5能够顺利通过，导杆传送机构5的正后方设置有扩孔辅助装置I。
[0035]所述扩孔辅助装置I包括扩孔底架11、检测装置12、缓冲扩孔抓取装置13、缓冲架14和外壳拨出机构61，检测装置12安装在扩孔底架11上端面，正常工作时，导杆传送机构5的后端紧靠检测装置，所检测装置12包括检测气缸121、检测马达122、检测滚筒123和检测固定板124，所述检测固定板124呈上端开口的矩形，检测气缸121和检测马达122固定在检测固定板124的左端，检测滚筒123设置为两个，两个检测滚筒123设置在检测固定板的中间，检测气缸121和检测马达122穿过检测固定板的左端面板与检测滚筒123相连，检测固定板124上还连接有光感信号传感装置；所述检测装置12的上端设置有缓冲扩孔抓取装置13和缓冲架14，所述缓冲扩孔抓取装置13包括缓冲滑道131、缓冲滑道气缸132和外壳抓取机构15，缓冲架14通过左右两端的支架固定在扩孔底架11上，缓冲滑道131设置在缓冲架14的上端面，缓冲滑道131上连接有缓冲滑道气缸132，外壳抓取机构15通过缓冲滑道气缸133连接在缓冲滑道上131。
[0036]所述外壳抓取机构15包括外壳抓取机构支架151、夹爪固定装置152、上升气缸153、夹爪气缸154和夹爪155，外壳抓取机构支架151的顶端与缓冲滑道气缸133相连，夕卜壳抓取机构支架15连接有上升气缸153，上升气缸153底端连接有夹爪固定装置152，夹爪固定装置152内设置有夹爪气缸154，夹爪气缸154连接有夹爪155，夹爪155可进行拆卸更换，所述外壳抓取机构15设置为两组，两个外壳抓取机构15关于缓冲架上端面对称安放，两组外壳抓取机构15上的夹爪155可设置为不同型号，不同型号的夹爪155可对不同型号的压缩机外壳进行抓取，更实用；外壳抓取机构15可在缓冲滑道气缸132的作用下左右滑动，缓冲架14上连接有人机控制装置16，人机控制机构16通过线路可对自动控制，所述缓冲架14下端还设置有外壳滑板17，外壳滑板17右端设置有外壳扩孔机6，所述外壳扩孔机6为压缩机外壳扩孔设备，扩孔机6上设置有扩孔柱62，扩孔柱62对压缩机外壳进行扩孔，外壳扩孔机6机身上连接有外壳拨出机构61，所述外壳拨出机构设置为两组，两组外壳拨出机构61分别设置在外壳扩孔机6机身的两端，两组外壳拨出机构61与扩孔柱在同一水平向上，所述外壳拨出机构61包括拨出气缸611、拨出导杆612、拨出固定板613和拨出夹板614，拨出固定板613固定在外壳扩孔机6的机身上，拨出气缸611和拨出导杆612通过拨出固定板613连接有拨出夹板614，拨出夹板614呈开口的倒梯形，拨出夹板614可紧靠圆柱形的拨出柱62。
[0037]本发明的工作原理是:当压缩机外壳经过传送机构2传送到检测装置12时，圆柱形的压缩机外壳在检测装置12的作用下到达两个检测滚筒123上，检测滚筒123转动并带动着压缩机外壳转动，由于圆柱形的压缩机外壳外边面一端有缝隙，光感信号传感装置检测到压缩机外壳缝隙部位时，检测装置12停止工作，外壳抓取机构15在缓冲滑道气缸132的推动下到达检测装置12的正上方，上升气缸153带动夹爪固定装置152下移，夹爪气缸154带动夹爪155抓取压缩机外壳，圆柱形压缩机外壳在夹爪155的夹取下，将压缩机外壳套在扩孔柱62上，外壳扩孔机6实现对压缩机外壳的自动扩孔，扩孔完成后，拨出夹板614在拨出气缸611的作用下向右推进，拨出夹板614将外壳拨出，拨出的压缩机外壳滑落到外壳滑板16上，压缩机外壳在扩孔后进行下一步工序。
[0038]当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种压缩机外壳扩孔站自动上料机，包括传送装置和扩孔辅助装置，其特征在于，所述传送装置包括导杆传送机构、横向传送机构和无动力滚轮传送机构，无动力滚轮传送机构设置在横向传送机构的前端，无动力滚轮传送机构包括滚轮料带支架、滚轮框架、滚轮和翻倒装置，滚轮框架设置在滚轮料带支架上，滚轮框架内设置有滚轮，滚轮框架上端面的左右两端分别设置有挡杆装置，滚轮框架的后端连接有定排固定装置和翻倒装置，所述横向传送机构包括横向料带支架、横向框架和推出装置，横向框架设置在横向料带支架上，横向框架的两端分别设置有滑道固定板，滑道固定板之间设置有滑道机构和连接装置，所述滑道机构包括滑道导杆、滑道气缸、滑道轴承和外壳推板，滑道气缸和滑道导杆通过滑道轴承连接外壳推板，外壳推板下的横向框架内设置有折弯板，折弯板上设置有折弯轴承，横向框架的后端面连接有外壳挡板，连接装置的正下端设置有推出装置，推出装置的正后方设置有导杆传送机构，所述导杆传送机构包括导杆传送支架和传送导杆，传送导杆嵌入导杆传送支架的上端，导杆传送支架上端的左右两侧分别设置有护栏装置，导杆传送机构的后端设置有扩孔辅助装置，所述扩孔辅助装置包括扩孔底架、检测装置、缓冲架、缓冲扩孔抓取机构和外壳拨出机构，检测装置设置在扩孔底架上，检测装置的上端设置有缓冲架，缓冲架通过两端的支架连接在扩孔底架上端，缓冲架上端设置有缓冲滑道，缓冲滑道通过缓冲气缸连接外壳抓取机构，缓冲架下端还设置有人机控制装置和外壳滑板，外壳滑板左端设置有外壳扩孔机，扩孔机机身上连接有外壳拨出机构。
2.根据权利要求1所述的一种压缩机外壳扩孔站自动上料机，其特征在于，所述翻倒装置包括翻倒机构支架、气缸固定板和翻倒气缸，翻倒气缸通过气缸固定板设置在翻倒机构支架的中间，所述翻倒机构支架连接在滚轮框架的下端。
3.根据权利要求1所述的一种压缩机外壳扩孔站自动上料机，其特征在于，所述推出装置包括推出固定板、推出导杆、推出气缸、推出轴承和推出板，推出板通过推出导杆、推出气缸和推出轴承连接在推出固定板的上端面板，推出固定板下端面板固定在横向框架和横向框架支架之间。
4.根据权利要求1所述的一种压缩机外壳扩孔站自动上料机，其特征在于，所述检测装置包括检测气缸、检测马达、检测滚筒、检测固定板和色差传感器，检测马达和检测气缸通过检测检测固定板与检测滚筒相连，所述检测滚筒设置在检测固定板的中间，色差传感器设置在检测滚筒下端，所述检测滚筒的数量设置为两个。
5.根据权利要求1所述的一种压缩机外壳扩孔站自动上料机，其特征在于，所述外壳抓取机构包括外壳抓取机构支架、夹爪固定装置、上升气缸、夹爪气缸和夹爪，外壳抓取机构支架和上升气缸通过夹爪固定装置连接夹爪气缸和夹爪，所述外壳抓取机构设置为两个，所述夹爪可拆卸。
6.根据权利要求1所述的一种压缩机外壳扩孔站自动上料机，其特征在于，所述外壳拨出机构包括拨出固定板、拨出气缸、拨出导杆和拨出夹板，拨出固定板固定在机身上，拨出导杆和拨出气缸通过拨出固定板连接有拨出夹板，所述外壳拨出机构设置为两组。
7.根据权利要求1所述的一种压缩机外壳扩孔站自动上料机，其特征在于，所述滚轮料带支架后端的高度与横向料带支架的高度相同，所述导杆传送支架的高度与横向料带支架的高度相同，所述外壳挡板设置为两个，两个外壳挡板分别位于两个无动力滚轮传送机构的正后方。
8.根据权利要求1所述的一种压缩机外壳扩孔站自动上料机，其特征在于，所述滚轮料带支架、横向料带支架和导杆料带支架的底端分别连接有高度调节脚。
9.根据权利要求1所述的一种压缩机外壳扩孔站自动上料机，其特征在于，所述无动力滚轮传送机构设置为两个，所述滚轮料带支架的前端高于后端，所述滑道机构设置为两组，两组滑道机构相对于连接装置对称安装。
10.根据权利要求1所述的一种压缩机外壳扩孔站自动上料机，其特征在于，所述折弯板设置为两个，折弯板的上端向内弯曲，所述人机控制装置连接在缓冲架上，所述外壳滑板设置在扩孔底架上端。
【专利摘要】本发明公开一种压缩机外壳扩孔站自动上料机，包括传送装置和扩孔辅助装置，其特征在于，所述传送装置包括导杆传送机构、横向传送机构和两个无动力滚轮传送机构，两个无动力滚轮传送机构设置在横向传送机构的前端，无动力滚轮传送机构包括滚轮料带支架、滚轮框架、滚轮和翻倒装置，横向传送机构包括横向料带支架、横向框架和推出装置，横向传送机构的后端设置有导杆传送机构，所述导杆传送机构包括导杆传送支架和传送导杆，导杆传送机构后端设置有扩孔辅助装置，所述扩孔辅助装置包括扩孔底架、检测装置、缓冲架、缓冲扩孔抓取机构和外壳拨出机构，本发明实现了压缩机外壳扩孔时的自动上料及下料，减少人力工序，提高扩孔效率。
【IPC分类】B21D43-10, B21D43-04, B21C51-00, B21D41-02
【公开号】CN104759552
【申请号】CN201510163861
【发明人】李宏伟
【申请人】瑞智(青岛)精密机电有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年4月9日