[0036]1-送料装置2-快速更换叶片轮轴式加热炉3-下传送件装置4-上传送件装置5-高速压机6-水冷模具7-取件装置；
[0037]11- 一号气缸12- 二号气缸13- —号导轨14-托架支座15-托架；
[0038]21-主轴22-轮辐23-叶片24-伺服电机25-固定架26-直线导轨27-弹簧28-炉体29-上盖221-定位轮辐211-隔热材料30-轻体砖；
[0039]31-取件托盘32-下伺服电机33-下齿轮34-下齿条35-三号气缸；
[0040]41-上伺服电机42-传送滑块43-传送导轨44-行走臂45-端拾器46-钢丝绳导轮系统47-四号气缸48-五号气缸49-勾爪；
[0041]51-滑块52-油箱53-液压缸54-大口径快速注油口 55-压力注油口 ；
[0042]61-大水室62-进水室63-出水室64-横向筋65-纵向筋66-联通孔67-密封槽；
[0043]71-六号气缸72-七号气缸73-电磁铁式端拾器74-连接板75-输送导轨76-固定底板。
【具体实施方式】
[0044]下面结合附图详细介绍本发明的技术方案。
[0045]一种高强钢板冲压件热成型生产自动线，如图1所示，其包括依次布置的送料装置1、快速更换叶片轮轴式加热炉2、下传送件装置3、上传送件装置4、高速压机5及取件装置7，高速压机5内设有水冷模具6 ;送料装置I将工件送入快速更换叶片轮轴式加热炉2进行高温加热，下传送件装置3将加热后的工件从快速更换叶片轮轴式加热炉2内取出，上传送件装置4布置在下传送件装置3上方，其将下传送件装置3取出的工件抓取后传送至高速压机5进行压型，取件装置7将高速压机5压型后的工件取出并传递至输送机进行输送。
[0046]所述快速更换叶片轮轴式加热炉2，如图2、图3所示，其工作部分为叶片轮轴式结构，包括主轴21、4个轮辐22、多个叶片23，主轴21与地面平行布置，4个轮辐22沿主轴21轴向平行排列，且轮辐22与主轴21通过花键副连接。多个叶片23沿轮辐22圆周方向均布固定，沿主轴21轴向共安装有两周叶片23，每个叶片23垂直插接在两个相邻的轮辐22上，且叶片23与其中一个轮辐22插接后焊接固定，与另一个轮辐22插接时采用间隙配合，这是由于随着温度升高，主轴21必然会随着温度升高产生一定伸长量，增加轮辐22间距，而采用叶片23与一个轮辐22固定同时与另一轮辐间隙配合的结构形式，当轮辐23间距变化时其相对叶片23的位置可以有一定轴向位移，保证了叶片23平整度及轮辐22与主轴21的垂直度。叶片通常为36片，可根据零件的大小减为18片、12片、9片，原则上叶片数不少于8片。炉膛内，在主轴21外周上与轮辐22连接处以外的部位均包覆隔热材料211，使主轴21外部温度低于40°C，经过测算，如主轴21长2700_，则温度达到900°C时主轴伸长31mm。快速更换叶片轮轴式加热炉2外壳为箱式结构，分炉体28和上盖29，主轴21两端部伸出炉体28，其一端连接有用于驱动主轴21转动的伺服电机24，主轴21另一端(即非传动端)连接有动式轴承支座。滑动式轴承支座包括固定架25、直线导轨26和弹簧27，固定架25前端设有挡板，直线导轨26水平固定在固定架上部，主轴21端部轴承与直线导轨26滑动连接，当主轴21受热伸长或缩短时可沿直线导轨26水平滑动，弹簧27水平设置在固定架前端挡板和主轴前端部轴承之间，使轴承前端受力以保证其以最佳间隙工作。工件用送料装置送入时，位置是有准确的重复精度，旋转时由于重力作用，工件在径向是十分稳定的，通过以上方案，经试验绝大多数工件的轴向稳定性也十分可靠，可以解决工件在加热炉2内的高温形变问题。如需加工个别形状特殊的工件，可以选择在主轴21上增加定位轮辐221。在炉体28两侧分别设有进料口和出料口，进料口和出料口的方向与主轴21垂直。炉体28两端位于主轴21以上的位置为可拆卸的迷宫式耐高温保温轻体砖30，将轻体砖30从炉体上方吊出后，叶片轮轴式结构即可整体吊出，然后吊入新一组叶片轮轴式结构以达到快换目的。炉内金属零件使用的是lCr25Ni20Si2耐热钢，最高使用温度为1200°C。
[0047]所述送料装置1，如图3所示，包括一号气缸11、二号气缸12、一号导轨13、托架支座14及托架15，托架支座14与一号导轨13滑动连接，一号气缸11与托架支座14连接，用于控制托架支座14沿一号导轨13水平移动，托架15和托架支座14之间设置二号气缸12，二号气缸12用于控制托架15上下移动，托架15前方设有用于放置工件的延伸臂。将工件放在延伸臂上，一号气缸11推动托架支座15沿直线导轨13滑行，使托架15从快速更换叶片轮轴式加热炉2进料口进入炉膛，二号气缸12下行带动托架15下移，工件被稳稳放在叶片23上，然后一号气缸11回拉将托架15拉回，二号气缸12上行复位进入下一送料循环。
[0048]所述下传送件装置3，如图5、图6所示，包括取件托盘31、下伺服电机32、由下齿轮33和下齿条34组成的下齿轮齿条机构、三号气缸35，三号气缸35固定在取件托盘31下方，用于控制取件托盘31上下移动，下齿轮齿条机构设置在三号气缸35下方，用于沿水平方向传送取件托盘31，下伺服电机32设置在下齿轮齿条机构下方。下齿轮33先行至下齿条34左端，将取件托盘31从快速更换叶片轮轴式加热炉2出料口送入炉膛内指定位置进行接料，然后三号气缸35将取件托盘31上举，托起加热完成的工件，在下齿轮齿条机构的传送下将取件托盘31快速移出加热炉2。
[0049]所述上传送件装置4，如图7所示，其固定在下传送件装置3上方，包括上伺服电机41、传送滑块42、传送导轨43、行走臂44、端拾器45、钢丝绳导轮机构46、四号气缸47、五号气缸48、勾爪49。上伺服电机41固定在传送滑块42上方，传送滑块42与传送导轨43滑动连接，行走臂44与传送滑块42固定连接，端拾器45与行走臂44滑动连接，其可在钢丝绳导轮机构46的导向下沿行走臂44滑动，四号气缸47与端拾器45连接，用于控制端拾器45工作部分上下移动，端拾器45下部设有勾爪49，五号气缸48与勾爪49连接，用于控制勾爪49抓取动作。四号气缸47下行到位，带动端拾器45工作部下行，端拾器45下部勾爪49在五号气缸48的作用下抓取由下传送装置3取出的工件，四号气缸47上行，行走臂44沿传送导轨43快速滑动，同时，端拾器45在钢丝绳导轮机构46的导向下沿行走臂快速同向运动(此段散热最快必须在2秒内到达模具)，到达高速压机5预定位置时，四号气缸47再次下行到位，五号气缸48控制端拾器勾爪49松开，工件进入水冷模具7，端拾器45上行后水平回位，进入下一传送循环。
[0050]所述高速压机5，如图8所示，包括滑块51、油箱52、液压缸53、大口径快速注油口54、压力注油口 55。滑块51下行时大口径快速注油口 54打开，液压油自油箱52中进入液压缸53的上腔，同时压力注油口 55的阀门打开，由油泵将液压油注入，当滑块51行进至距模具闭合点一定距离时，大口径快速注油口 54关闭，压力注油口 5继续工作至模具完全闭合。热成型零件从热态出炉到模具将材料压到下死点，根据料厚不同必须在5秒左右完成，否则没成型前材料已完成相变，工件将不合格，普通的液压机工作时速度为15-40mm/s，非工作行程时的速度为100mm/S左右。通常模具开口 500mm以上