，所述驱动电机带动转盘81间歇性转动，使转盘81上的不同卡槽82依次跳转到调整平台22的正下方。
[0029]如图6所示，所述转移装置50包括一横向转移装置51、装设于横向转移装置51上的纵向转移装置52及装设于纵向转移装置52上的握爪，所述横向转移装置51带动纵向转移装置52左右移动，所述纵向转移装置52带动横向转移装置51前后运动，从而使握爪可以在X或Y方向移动，握爪在移动过程中，对扎带10进行转移。
[0030]本发明还包括一出料装置90及回收装置100，所述出料装置90包括一出料盘91及带动出料盘91转动的第二电机，所述第二电机带动出料盘91转动，该出料盘91与转盘81呈水平设置，且出料盘91与转盘81相互靠近。出料盘91的外侧缘上设有若干间隔设置的开槽92，工作时，出料盘91与转盘81反向间歇性转动，停止转动时，转盘81上的一卡槽82与出料槽上一开槽92相互对齐。
[0031]工作时，第一送料装置30通对扎带10进行送料，使扎带10转移到转移装置50的握爪上，转移装置50再将扎带10转移到转盘81的卡槽82上，所述转盘81间歇性转动，使转盘81上的扎带10转移到调整平台22的正下方；第二送料装置40通过振动盘振动送料的方式将垫圈15逐一转移到调整平台22的二支撑板23上。所述驱动装置60带动开合装置70及其顶针73向下运动，同时，所述开合装置70的顶针73穿过垫圈15中部的胶孔，调节气缸72带动顶针73底部向外散开以撑开胶孔，使顶针73与垫圈15紧密贴合并产生摩擦。顶针73在下移过程顶开撑板，顶针73带动垫圈15从二支撑板23之间穿过，垫圈15在下移过程中，扎带10的限位部13穿过垫圈15的胶孔，开合装置70上的调节气缸72带动顶针73底部向内靠拢松开胶圈，同时，驱动装置60带动开合装置70向上运动，垫圈15弹性收缩装设于安装部上，从而完成垫圈15的安装。完成垫圈15安装后，所述驱动电机带动转盘81继续转动。当转盘81上完成垫圈15安装的扎带10运动到转盘81与出料盘91相切的位置时，组装一体机上的机械手110推动扎带10向外运动，使扎带10从转盘81的卡槽82转移到出料盘91的开槽92上，当出料盘91上的扎带10跳转到指定位置时，组装一体机通过另一机械手将扎带10抵顶到回收装置100上。
[0032]综上所述，本发明组装一体机通过设有第一送料装置30、转移装置50、转盘定位装置80、驱动装置60、开合装置70、第二送料装置40，所述第一送料装置30对扎带10进行送料，使扎带10转移到转移装置50上，转移装置50再将扎带10转移到机架20的指定位置，所述第二送料装置40将垫圈15转移到机架20上，所述驱动装置60带动开合装置70上下运动，开合装置70在向下运动过程中，带动垫圈15同步向下运动，使垫圈15装设于扎带10上。垫圈15的整个组装过程自动化水平高，无需人工操作，提高生产效率，节约人工成本，为企业提高利润空间，实用性强。
[0033]较佳地，为保证垫圈15安装到位，防止出现漏装、误装的情况发生，本发明组装一体机还包括一检测装置(图未示)，该检测装置设有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器与第二传感器分别设于收料装置的侧方及上方，第一传感器和第二传感器分别从水平及垂直两个方向检测扎带10的主体部11的高度。当第一传感器或第二传感器中其中一个传感器检测到扎带10的主体部11的高度不符合要求时，将其定义为不合格品，并由另回收装置100进行回收。
[0034]以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种组装一体机，用于将垫圈对应装设于扎带上，其特征在于:所述组装一体机包括机架、第一送料装置、第二送料装置、转移装置、驱动装置、开合装置及转盘定位装置；所述机架包括工作台及装设于工作台上的调整平台，所述调整平台设于转盘定位装置边缘部分的上方，所述开合装置设于调整平台的上方，所述第二送料装置用于将垫圈转移到调整平台上；该调整平台包括二相对设置的支撑板，垫圈的两端对应卡设于所述支撑板上；所述第一送料装置对扎带进行送料，使扎带转移到转移装置上，转移装置再将扎带转移到开合装置下方，所述驱动装置带动开合装置向下运动并撑开垫圈；然后，该开合装置撑开支撑板并带动垫圈同步向下运动，到达指定位置；所述开合装置上松开胶圈，最后，驱动装置带动开合装置向上回位，从而使得所述垫圈弹性收缩装设于安装部上。
2.如权利要求1所述的组装一体机，其特征在于:所述开合装置包括底盘、活动地装设于底盘上的顶针及固设于底盘上的若干调节气缸，所述顶针的上下两端分别伸出于底盘夕卜，顶针的中部可绕底盘转动，所述调节气缸设于顶针的外围，每一调节气缸对应与一顶针上端的端部连接，开合装置上的每一调节气缸同步带动与之连接的顶针的上端朝内或朝外运动，开合装置上的所有顶针底部对应相互向外分开或向内靠拢。
3.如权利要求1所述的组装一体机，其特征在于:所述转盘定位装置包括一驱动电机及连接于驱动电机上的转盘，转盘的边缘处设有若干间隔设置的卡槽，所述驱动电机带动转盘间歇性转动，使转盘上的不同卡槽依次跳转到调整平台的正下方。
4.如权利要求3所述的组装一体机，其特征在于:还包括一出料装置，所述出料装置包括一出料盘及带动出料盘转动的第二电机，所述出料盘与转盘呈水平设置，且出料盘与转盘相互靠近。
5.如权利要求4所述的组装一体机，其特征在于:所述出料盘的外侧缘上设有若干间隔设置的开槽，转盘上的一卡槽与出料槽上一开槽相互对齐。
6.如权利要求1所述的组装一体机，其特征在于:所述支撑板的一端与台面枢接，形成一枢接端，所述撑板可绕枢接端转动。
7.如权利要求1所述的组装一体机，其特征在于:所述支撑板内侧端上表面设有收容槽，垫圈的两端对应卡设于二支撑板的收容槽上。
8.如权利要求7所述的组装一体机，其特征在于:所述驱动装置包括一竖起固设于工作台上的支板、装设于支板上的导轨、滑设于导轨上的安装座及装设于支板上的驱动气缸，所述驱动气缸与安装座连接，驱动气缸带动安装座垂直方向沿导轨上下运动，所述开合装置装设于驱动装置的安装座上。
9.如权利要求1所述的组装一体机，其特征在于:所述转移装置包括一横向转移装置、装设于横向转移装置上的纵向转移装置及装设于纵向转移装置上的握爪，所述横向转移装置带动纵向转移装置左右移动，所述纵向转移装置带动横向转移装置前后运动，握爪在移动过程中，对扎带进行转移。
10.如权利要求1所述的组装一体机，其特征在于:还包括一检测装置，该检测装置设有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器与第二传感器分别设于收料装置的侧方及上方。
【专利摘要】一种组装一体机，包括机架、第一送料装置、第二送料装置、转移装置、驱动装置、开合装置及转盘定位装置，所述机架包括工作台及装设于工作台上的调整平台，所述调整平台设于转盘定位装置边缘部分的上方，所述开合装置设于调整平台的正上方，所述第二送料装置的将垫圈转移到调整平台上，所述第一送料装置对扎带进行送料，使扎带转移到转移装置上，转移装置再将扎带转移到机架的指定位置，所述驱动装置带动开合装置上下运动，开合装置在向下运动过程中，带动垫圈同步向下运动，使垫圈装设于扎带上。本发明组装一体机的组装过程自动化水平高，无需人工操作，提高生产效率，节约人工成本，为企业提高利润空间，实用性强。
【IPC分类】B23P19-08
【公开号】CN104858648
【申请号】CN201510268411
【发明人】罗维, 刘华荣, 林光敏
【申请人】广东广益科技实业有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年5月22日