一种垫圈组装机构的制作方法
【技术领域】
:
[0001]本发明涉及组装机构设备领域，更具体的说是涉及一种将垫圈与按键组装到一起的机构。
【背景技术】
:
[0002]在电子产品制造过程中，比如手机，需要组装按键到电子产品上。在一些规模不大的工厂内，电子产品按键的组装都是靠工人用小镊子将按键夹起放置到相应的机壳安装孔里，然后工人用小镊子将按键的小垫圈夹起放置到按键的中心，最后用螺钉将按键支架锁附到产品上，将按键从背面固定到产品上。这样组装按键具有如下缺点:
[0003](I)用小镊子夹起和安装操作不方便，速度慢，按键和垫圈容易脱落，工人容易疲劳，工作效率低。
[0004](2)用小镊子夹起按键放入安装孔时，容易造成按键与安装孔中心偏离。
[0005](3)按键和按键支架之间填充的垫圈厚度选择不适合，影响按键的效果。
[0006]而在一些大型工厂内，尽管有将按键组装到电子产品上的机器，然而将按键贴到垫圈上并组装到电子产品上和挑选合适垫圈及将垫圈贴合到支架上的过程是分开的，既是采用不同的单个机器来完成整个工作。按键贴到垫圈上时，需要吸嘴吸取按键，调整按键位置，CCD检测机构运动到垫圈位置，拍照定位垫圈位置；然后使吸嘴摆动一个角度，再将按键排线插入垫圈中，再调整按键的角度直至水平，然后将按键贴到垫圈上，接着R轴吸嘴破真空并对按键进行保压；机械手将CCD检测机构运动到垫圈处拍照检测贴合是否合格。整个组装过程需要机械手协同作业，此时就需要一种通过机械手将将垫圈与按键组装到一起的机构。
【发明内容】
:
[0007]本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种垫圈组装机构，用于按键与垫圈的组装，其组装快速，位置精准，提高效率，降低成本。
[0008]本发明的技术解决措施如下:
[0009]一种垫圈组装机构，其机械手支座上装有机械手底座，机械手底座上装有机械手，所述机械手上装有R轴吸附机构和CCD检测机构，所述R轴吸附机构包括R轴步进电机，R轴步进电机装在R轴电机安装板上，R轴步进电机的下端通过R轴联轴器与R轴丝杆连接在一起，R轴电机安装板下端通过R轴支撑柱连接有R轴导套座，R轴导套座下端装有R轴上夹紧块；所述R轴丝杆通过R轴丝杆螺母与R轴连杆连接在一起；所述R轴上夹紧块的下端连接有R轴固定轴，且R轴固定轴的下端连接有R轴下夹紧块，R轴下夹紧块的下端固接有R轴连接套；所述R轴连杆依次穿过R轴固定轴和R轴连接套，R轴连杆的下端与R轴活动杆连接在一起；所述R轴连接套的右下端活动连接着R轴吸嘴座，且R轴吸嘴座的左端与R轴活动杆活动连接在一起；所述R轴吸嘴座下端安装有R轴吸嘴。
[0010]所述C⑶检测机构包括上CXD安装板，其下部前侧装有上固定立板；上固定立板的前侧装有上CCD固定板，上CCD固定板上安装有上CCD ;所述上固定立板的背部装有上环形光源固定架，上环形光源固定架的下端装有环形光源，且上CCD和上环形光源同轴安装。
[0011]作为优选，所述R轴固定轴通过固定套套接安装在机械手上。
[0012]作为优选，所述R轴吸嘴座左侧通过转轴与R轴活动杆下端相连接，R轴吸嘴座右侧通过转轴和R轴连接套相连接。
[0013]作为优选，所述上CXD安装板为U型结构，U型结构上设连接孔，上CXD安装板通过连接孔螺接固定安装在机械手下端。
[0014]作为优选，所述上CXD固定板有两个，每个上CXD固定板上分别安装有上CXD固定侧板，且上(XD安装在两个上(XD固定板上，并通过两侧的上(XD固定侧板加强固定。
[0015]作为优选，所述上环形光源固定架为L型结构。
[0016]作为优选，所述R轴支撑柱由四个，对称安装在R轴导套座的上部。
[0017]作为优选，所述R轴电机安装板右侧安装有R轴光电传感器安装架，R轴光电传感器安装架上安装有R轴光电传感器。
[0018]作为优选，所述R轴步进电机的旋转轴顶端安装有R轴感应片安装块，R轴感应片安装块上安装有与R轴光电传感器相配合的R轴感应片。
[0019]作为优选，所述R轴导套座的侧部安装有R轴传感器固定座，R轴传感器固定座上固定连接有R轴接近传感器。
[0020]本发明的有益效果在于:
[0021]本发明的机械手上装有R轴吸附机构和CCD检测机构，R轴吸附机构可吸附按键，机械手运动带动R轴吸附机构的R轴吸嘴运动到按键处吸取按键，然后CCD检测机构运动到垫圈位置，拍照定位垫圈位置；然后R轴吸嘴带着按键移动并通过下CCD机构的下CCD拍照按键的位置并补正，首先R轴吸嘴将按键排线插入垫圈中，然后R轴吸附机构驱动调整按键位置，R轴吸嘴摆动一个角度，调整按键的角度直至水平，然后将按键贴到垫圈上，接着R轴吸嘴破真空并对按键进行保压；机械手将CCD检测机构运动到垫圈处拍照检测贴合是否合格。本发明用于按键与垫圈的组装，其组装快速，位置精准，降低了工人的劳动强度，提高效率，降低成本。
【附图说明】
:
[0022]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0023]图1为本发明的结构示意图；
[0024]图2为本发明的另一结构示意图；
[0025]图3为图1的主视图；
[0026]图4为本发明的R轴吸附机构的结构示意图；
[0027]图5为本发明的R轴吸附机构的另一结构示意图。
[0028]【具体实施方式】:
实施例，见附图1?5，一种垫圈组装机构，其机械手支座I上装有机械手底座2，机械手底座上装有机械手3，所述机械手上装有R轴吸附机构I和CCD检测机构II，
[0029]
[0030]所述R轴吸附机构包括R轴步进电机4，R轴步进电机装在R轴电机安装板5上，R轴步进电机的下端通过R轴联轴器6与R轴丝杆7连接在一起，R轴电机安装板下端通过R轴支撑柱8连接有R轴导套座9，R轴支撑柱有四个，对称安装在R轴导套座的上部，R轴导套座下端装有R轴上夹紧块10 ;所述R轴丝杆通过R轴丝杆螺母与R轴连杆11连接在一起；所述R轴上夹紧块的下端连接有R轴固定轴12，且R轴固定轴的下端连接有R轴下夹紧块13，R轴下夹紧块的下端固接有R轴连接套14 ;所述R轴固定轴通过固定套15套接安装在机械手上；所述R轴连杆依次穿过R轴固定轴和R轴连接套，R轴连杆的下端与R轴活动杆16连接在一起；所述R轴连接套的右下端通过转轴活动连