翅片穿管方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及空调领域，特别是涉及一种将铜管穿入翅片的全自动装置及其使用方法。
【背景技术】
[0002]现有技术中，空调中换热器的铜管一般依靠车间作业人员手工操作穿插入翅片中，即翅片穿管通过人工方法实现。手工穿管是将翅片放置在穿管平台上，拿取管件，用一只手对管件矫正，以对准翅片的孔位，另一只手推动管件穿入相对应的翅片孔内。这种穿管方法，不但生产效率低下、人工成本高、劳动强度大，而且容易损坏翅片。
[0003]鉴于上述缺陷，本发明人经过长时间的研究和实践终于获得了本发明创造。
【发明内容】
[0004]基于此，有必要提供一种自动对多个铜管同时进行作业的翅片穿管使用方法及装置，以提升穿管作业的效率和质量，避免翅片损坏。
[0005]本发明的一种翅片穿管方法，包括如下步骤:
[0006]步骤A，控制位于外侧的夹推机构将与其位置对应的铜管夹紧，向翅片推进，当推进第一预设距离时，控制所述位于外侧的夹推机构停止；
[0007]控制位于内侧的夹推机构将与其位置对应的铜管夹紧，向翅片推进，当推进第一预设距离时，控制所述位于内侧的夹推机构停止；
[0008]步骤B，控制所有的夹推机构沿原方向将各自对应的铜管推进翅片，使铜管完全穿入翅片。
[0009]作为一种可实施方式，在控制所述位于内侧的夹推机构停止之后；在控制所有的夹推机构沿原方向将各自对应的铜管推进翅片之前，还包括以下步骤:
[0010]步骤Al，控制所述位于外侧的夹推机构沿原方向将与其对应的铜管推进翅片，当推进第二预设距离时停止；
[0011]控制所有的夹推机构沿原方向将各自对应的铜管推进翅片，当推进第三预设距离时停止，此时所述位于外侧的夹推机构接触导向机构；
[0012]控制所述位于内侧的夹推机构将与其位置对应的铜管推进翅片，直至所述位于内侧的夹推机构接触导向机构。
[0013]作为一种可实施方式，在控制直至所述位于内侧的夹推机构接触导向机构之后；在控制所有的夹推机构沿原方向将各自对应的铜管推进翅片之前，还包括以下步骤:
[0014]步骤A2，控制所有的夹推机构沿原方向将各自对应的铜管推进翅片，直至铜管接触翅片定位革巴。
[0015]作为一种可实施方式，其中，步骤A中夹推机构的推进速度为Vl ;步骤Al中夹推机构的推进速度为V2 ;步骤A2中夹推机构的推进速度为V3 ;步骤B中夹推机构的推进速度为V4，
[0016]V3 > V2，V2 > VI，V2 > V4。
[0017]作为一种可实施方式，所述夹推机构的数量为三个。
[0018]本发明的一种翅片穿管装置，包括本体，翅片置于所述本体的中部，铜管置于翅片的一侧，还包括控制机构、导引机构、导引驱动机构、夹推机构及夹推驱动机构；
[0019]所述导引机构与所述夹推机构分别置于翅片的两侧，所述夹推机构置于铜管的同侧；
[0020]所述导引机构、所述夹推机构分别由所述导引驱动机构、所述夹推驱动机构提供动力；
[0021]所述导引驱动机构、所述夹推驱动机构分别与所述控制机构电连接；
[0022]所述控制机构控制所述夹推机构将与其位置对应的铜管夹紧，并控制所述导引机构作用于铜管的端部，所述夹推驱动机构驱动所述夹推机构，将铜管推进翅片。
[0023]作为一种可实施方式，所述的翅片穿管装置还包括导向机构；
[0024]所述导向机构置于所述本体的中部，所述导向机构对穿过其中的铜管起定位作用。
[0025]作为一种可实施方式，所述的翅片穿管装置还包括翅片定位机构；
[0026]所述夹推机构推进铜管时，所述翅片定位机构将翅片压紧定位。
[0027]作为一种可实施方式，所述翅片定位机构还包括翅片定位靶；
[0028]所述翅片定位靶固定于所述本体上。
[0029]与现有技术比较本发明的有益效果在于:翅片穿管方法使铜管在穿入翅片的过程中，通过外侧的夹推机构先将铜管穿入翅片来平衡压力，减少翅片的压缩量及变形，减少了翅片自动穿管作业的故障率。提高了翅片穿管装置的穿管作业的效率和质量，节省了零件和生产成本。
【附图说明】
[0030]图1为本发明的翅片穿管装置的主视示意图。
【具体实施方式】
[0031]为了解决穿管效率低下且容易损坏翅片的问题，提出了一种自动对多个铜管同时进行作业的翅片穿管使用方法及装置来实现较高的穿管作业的效率和质量，并避免翅片损坏。
[0032]以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
[0033]请参阅图1所示，其为本发明的翅片穿管装置的主视示意图，翅片穿管装置100包括本体110、控制机构、导引机构120、导引驱动机构130、夹推机构140及夹推驱动机构150。
[0034]翅片置于本体110的中部，铜管置于翅片的一侧；导引机构120与夹推机构140分别置于翅片的两侧，夹推机构140置于铜管的同侧，夹推机构140用于夹持并推进铜管。本实施例中使用的铜管为长度较大的U形铜管。
[0035]导引机构120、夹推机构140分别由导引驱动机构130、夹推驱动机构150提供动力。导引驱动机构130、夹推驱动机构150分别与控制机构电连接，受控制机构控制。本实施例中，导引驱动机构130、夹推驱动机构150分别包括一伺服电机，伺服电机根据控制机构的指令进行启动或停止。
[0036]控制机构控制夹推机构140将与其位置对应的铜管夹紧，并控制导引机构120作用于铜管的端部，夹推驱动机构150驱动夹推机构140，将铜管推进翅片。
[0037]较优地，导引机构120包括导引针122，导引针122的头部穿入铜管的管口，引导铜管推进翅片。
[0038]作为一种可实施方式，翅片穿管装置100还包括导向机构160。导向机构160置于本体I1的中部，导向机构160对穿过其中的铜管起定位作用。
[0039]导向机构160包括气缸与导向模,气缸带动导向模的开合动作,铜管放置于导向模之中，在铜管推进过程中对铜管校直并限定其位置。
[0040]作为一种可实施方式，翅片穿管装置100还包括翅片定位机构170。
[0041]夹推机构140推进铜管时，翅片定位机构170将翅片压紧定位。特别是将未穿铜管的翅片的位置压紧，避免在翅片穿管的过程中未穿铜管的翅片的位置串动或者变形。翅片定位机构170还可将翅片从输送线上转移到本体上。
[0042]作为一种可实施方式，翅片定位机构170还包括翅片定位靶。翅片定位靶固定于本体110上。
[0043]本发明的翅片穿管方法包括如下步骤:
[0044]步骤A，控制位于外侧的夹推机构140将与其位置对应的铜管夹紧，向翅片推进，当推进第一预设距离时，控制位于外侧的夹推机构140停止；通过外侧的夹推机构140先将铜管穿入翅片来平衡压力，同时可使用较小的速度，及时完成翅片压缩量的自恢复，缓解翅片刚受到压力时易产生压缩变形的情况；
[0045]控制位于内侧的夹推机构140将与其位置对应的铜管夹紧，向翅片推进，当推进第一预设距离时，控制位于内侧的夹推机构140停止；
[0046]步骤B，控制所有的夹推机构140沿原方向将各自对应的铜管推进翅片，使铜管完全穿入翅片。
[0047]由于铝制翅片和铜管都属于硬度不强的材料，特别是铝制翅片在最初接触到铜管时，由于铝制翅片还留置被压缩的余量，在初导入过程中翅片容易产生变形，影响后续的穿管作业。
[0048]在铜管刚接触到翅片并进入时，步骤A中采用夹推机构140分次序错位推进的方式，使位于外侧的夹推机构140与位于内侧的夹推机构140间断推进铜管，使铜管穿入翅片的孔中，解决在穿管的初始阶段，翅片最易受压产生变形的问题，减少翅片的压缩量及变形，提高了翅片自动穿管作业的质量检测精