度，减少了翅片自动穿管作业的故障率，继而提高了穿管的效率和质量，节省了零件和生产成本。
[0049]步骤B为翅片穿入铜管的最后阶段也是除最初穿入阶段外的最关键阶段，完全穿入时翅片受到的压力是穿管全过程中最大的，使用较小的速度有利于保证铜管的U部保持平齐，稳定完成穿管作业，可靠性很高。
[0050]作为一种可实施方式，在步骤A与步骤B之间，还包括以下步骤:
[0051]步骤Al，控制位于外侧的夹推机构140沿原方向将与其对应的铜管推进翅片，当推进第二预设距离时停止；
[0052]控制所有的夹推机构140沿原方向将各自对应的铜管推进翅片，当推进第三预设距离时停止，此时位于外侧的夹推机构140接触导向机构160 ;错位同步推进加速铜管导入翅片作业，解决等待浪费造成设备生产效率的损失；此时所有的夹推机构140以相对位置始终错开一段距离的方式，同步地连续不停地推动铜管导入翅片；
[0053]控制位于内侧的夹推机构140将与其位置对应的铜管推进翅片，直至位于内侧的夹推机构140接触导向机构160。
[0054]完成铜管最初的导入后，若继续以位于外侧的夹推机构140先进，位于内侧的夹推机构140后进的方式推进铜管，会严重影响翅片穿管装置100的生产效率。
[0055]采用所有的夹推机构140错位但同步前进的方式，提高了翅片穿管装置100的生产节拍，同时通过错位缓解了翅片受到的压力，将压力分摊到不同层的翅片，提高了设备自动生产效率，减少了中间等待不动作的时间浪费。
[0056]作为一种可实施方式，在步骤Al与步骤B之间，还包括以下步骤:
[0057]步骤A2，控制所有的夹推机构140沿原方向将各自对应的铜管推进翅片，直至铜管接触翅片定位靶。
[0058]作为一种可实施方式，步骤A中夹推机构140的推进速度为VI，步骤Al中夹推机构140的推进速度为V2，步骤A2中夹推机构140的推进速度为V3，步骤B中夹推机构140的推进速度为V4，
[0059]V3 > V2，V2 > VI，V2 > V4。
[0060]采用超低速错位等待推进即步骤A，中速错位同步推进即步骤Al，高速同位同步推进即步骤A2，低速同位同步推进即步骤B的多段式运动方式结合，既保证了翅片穿管装置100自动完成翅片穿管，及穿管作业的质量，又可根据不同产品的连线生产节拍要求进行调整，使设备节拍适应生产，翅片穿管装置100的适应性很强。
[0061]作为一种可实施方式，第一预设距离、第二预设距离与第三预设距离的值可调节。
[0062]各段运动的距离将根据生产产品不同自动进行计算和调整，各段运动速度可通过试验验证出最优参数，可以通过试验，验证出最合适的每段距离。采用百分比调节方式，固化相互间的比例关系，通过设置百分比，操作人员只需要根据产品和生产节拍要求，调节百分比参数，四段速度将按固定比例同时变化。同步调节各段的速度，以对应不同产品生产节拍要求，翅片穿管装置100的调整灵活，操作人性化。
[0063]作为一种可实施方式，夹推机构140的数量为三个。导引机构120、导引驱动机构130及夹推驱动机构150的数量也为三个，对各位置对应的铜管分别进行导弓1、夹紧和推进。夹推机构140、导引机构120、导引驱动机构130及夹推驱动机构150组成一个工作的模组。
[0064]通过三组模组分解翅片压力，使铜管在最初穿入翅片时减少铝制翅片的变形量，在铜管穿入完成的最后阶段以低速推进，缓解翅片受到的巨大阻力，可提高翅片穿管装置100运行的可靠性与稳定性，大大降低了翅片及铜管质量问题，减少了故障率。
[0065]本实施例中，中间的模组放置7根U形铜管，两边的模组各放置5根U形铜管，翅片穿管装置100共计同时穿17根U形铜管，在步骤A中，两侧的夹推机构140先推进，再推进中间的夹推机构140。
[0066]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种翅片穿管方法，其特征在于，包括如下步骤: 步骤A，控制位于外侧的夹推机构将与其位置对应的铜管夹紧，向翅片推进，当推进第一预设距离时，控制所述位于外侧的夹推机构停止； 控制位于内侧的夹推机构将与其位置对应的铜管夹紧，向翅片推进，当推进第一预设距离时，控制所述位于内侧的夹推机构停止； 步骤B，控制所有的夹推机构沿原方向将各自对应的铜管推进翅片，使铜管完全穿入翅片。
2.根据权利要求1所述的翅片穿管方法，其特征在于，在控制所述位于内侧的夹推机构停止之后；在控制所有的夹推机构沿原方向将各自对应的铜管推进翅片之前，还包括以下步骤: 步骤Al，控制所述位于外侧的夹推机构沿原方向将与其对应的铜管推进翅片，当推进第二预设距离时停止； 控制所有的夹推机构沿原方向将各自对应的铜管推进翅片，当推进第三预设距离时停止，此时所述位于外侧的夹推机构接触导向机构； 控制所述位于内侧的夹推机构将与其位置对应的铜管推进翅片，直至所述位于内侧的夹推机构接触导向机构。
3.根据权利要求2所述的翅片穿管方法，其特征在于，在控制直至所述位于内侧的夹推机构接触导向机构之后；在控制所有的夹推机构沿原方向将各自对应的铜管推进翅片之前，还包括以下步骤: 步骤A2，控制所有的夹推机构沿原方向将各自对应的铜管推进翅片，直至铜管接触翅片定位革巴。
4.根据权利要求3所述的翅片穿管方法，其特征在于，其中，步骤A中夹推机构的推进速度为Vl ;步骤Al中夹推机构的推进速度为V2 ;步骤A2中夹推机构的推进速度为V3 ;步骤B中夹推机构的推进速度为V4，V3 > V2, V2 > VI, V2 > V4。
5.根据权利要求1所述的翅片穿管方法，其特征在于，所述夹推机构的数量为三个。
6.一种翅片穿管装置，包括本体，翅片置于所述本体的中部，铜管置于翅片的一侧，其特征在于，还包括控制机构、导引机构、导引驱动机构、夹推机构及夹推驱动机构； 所述导引机构与所述夹推机构分别置于翅片的两侧，所述夹推机构置于铜管的同侧； 所述导引机构、所述夹推机构分别由所述导引驱动机构、所述夹推驱动机构提供动力； 所述导引驱动机构、所述夹推驱动机构分别与所述控制机构电连接； 所述控制机构控制所述夹推机构将与其位置对应的铜管夹紧，并控制所述导引机构作用于铜管的端部，所述夹推驱动机构驱动所述夹推机构，将铜管推进翅片。
7.根据权利要求6所述的翅片穿管装置，其特征在于，还包括导向机构； 所述导向机构置于所述本体的中部，所述导向机构对穿过其中的铜管起定位作用。
8.根据权利要求6所述的翅片穿管装置，其特征在于，还包括翅片定位机构； 所述夹推机构推进铜管时，所述翅片定位机构将翅片压紧定位。
9.根据权利要求8所述的翅片穿管装置，其特征在于，所述翅片定位机构还包括翅片定位革巴;所述翅片定位靶固定于所述本体上。
【专利摘要】本发明涉及一种翅片穿管方法及装置，翅片穿管方法包括如下步骤：控制位于外侧的夹推机构将与其位置对应的铜管夹紧，向翅片推进，当推进第一预设距离时，控制所述位于外侧的夹推机构停止；控制位于内侧的夹推机构将与其位置对应的铜管夹紧，向翅片推进，当推进第一预设距离时，控制所述位于内侧的夹推机构停止；控制所有的夹推机构沿原方向将各自对应的铜管推进翅片，使铜管完全穿入翅片，达到提升穿管作业的效率和质量，避免翅片损坏的目的。
【IPC分类】B23P19-00
【公开号】CN104858630
【申请号】CN201410062485
【发明人】彭丹, 邱雄胜, 尹显椿, 朱岳刚, 张保全
【申请人】珠海格力电器股份有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2014年2月24日