用于汽车自动换档器磁铁组件装配的自动压装机构及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于汽车自动换档器磁铁组件装配的自动压装机构及其方法，属于自动化装配设备技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，汽车已经成为出行最常见的交通工具之一，而作为汽车必不可少的零部件之一的换挡器，在保障汽车平稳安全驾驶及驾车者使用体验上，都有其独到的作用；为保障换档器的出厂质量可靠，汽车零部件厂商会在换挡器装配线每一道工序进行严格的控制，尽可能使用自动装配机构.
[0003]为了解决需求，因此需要设计自动换档器磁铁组件的自动装配机构。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种用于汽车自动换档器磁铁组件装配的自动压装机构及其方法。
[0005]本发明的目的通过以下技术方案来实现:
[0006]用于汽车自动换档器磁铁组件装配的自动压装机构，特点是:包含底座以及位于其上的磁铁座送料机构、推磁铁机构、压磁铁机构，磁铁座送料机构和推磁铁机构呈水平设置，磁铁座送料机构上布置有磁铁座夹具，推磁铁机构安装于支架上，且其高度高于磁铁座夹具，支架上垂直安装一立柱，立柱上垂直安装有相平行的磁铁弹夹机构和压磁铁机构，推磁铁机构的推头朝向磁铁弹夹机构的出料口，压磁铁机构的压头位于磁铁座送料机构的运动轨迹和推磁铁机构的运动轨迹之上。
[0007]进一步地，上述的用于汽车自动换档器磁铁组件装配的自动压装机构，其中，位于磁铁弹夹机构顶端的支架上安装有磁铁极性限位气缸。
[0008]更进一步地，上述的用于汽车自动换档器磁铁组件装配的自动压装机构，其中，所述支架上安装有磁铁极性检测传感器。
[0009]更进一步地，上述的用于汽车自动换档器磁铁组件装配的自动压装机构，其中，位于压磁铁机构下方的支架上安装有磁铁在位检测传感器。
[0010]更进一步地，上述的用于汽车自动换档器磁铁组件装配的自动压装机构，其中，所述压磁铁机构的压头位于磁铁座送料机构的运动轨迹与推磁铁机构的运动轨迹的交点之上。
[0011 ] 更进一步地，上述的用于汽车自动换档器磁铁组件装配的自动压装机构，其中，所述磁铁座送料机构为气缸推送机构。
[0012]再进一步地，上述的用于汽车自动换档器磁铁组件装配的自动压装机构，其中，所述推磁铁机构为气缸推送机构。
[0013]再进一步地，上述的用于汽车自动换档器磁铁组件装配的自动压装机构，其中，位于磁铁座送料机构旁的底座上安装有磁铁座在位检测传感器。
[0014]本发明关于汽车自动换档器磁铁组件装配的自动压装方法，首先，取数颗磁铁，放在磁铁极性限位气缸上检测极性，极性正确，磁铁极性限位气缸打开，人工将磁铁放入磁铁弹夹机构中；
[0015]然后，人工将磁铁座放入磁铁座夹具中，磁铁座在位检测传感器检测到磁铁座在位，磁铁座送料机构将磁铁座夹具移动到压磁铁机构下方；
[0016]推磁铁机构将磁铁弹夹机构出料口的磁铁推送至压磁铁机构下方；
[0017]磁铁在位检测传感器检测到磁铁在位；压磁铁机构的压头将磁铁压入磁铁座夹具的磁铁座中，磁铁嵌入于磁铁座；
[0018]压装动作完成，压磁铁机构的压头退回，磁铁座送料机构退回；人工取出工件。
[0019]本发明技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在:
[0020]本发明设计独特、结构新颖，主要包含自动送料机构和压入机构，磁铁座送料机构将磁铁座送到压入位置，推磁铁机构将磁铁送到压入口 ；通过传感器检测磁铁是否送到位置以及磁铁座是否有料。实现自动装配磁铁组件，增加装配的准确性与可靠性，减少人工参与过程，为一实用的新设计。
【附图说明】
[0021]下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
[0022]图1:磁铁与磁铁座的安装不意图；
[0023]图2:本发明自动压装机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]如图1、图2所示，用于汽车自动换档器磁铁组件装配的自动压装机构，包含底座3以及位于其上的磁铁座送料机构6、推磁铁机构14、压磁铁机构10，磁铁座送料机构6和推磁铁机构14呈水平设置，磁铁座送料机构6上布置有磁铁座夹具7，推磁铁机构14安装于支架上，且其高度高于磁铁座夹具7，支架上垂直安装一立柱，立柱上垂直安装有相平行的磁铁弹夹机构12和压磁铁机构10，推磁铁机构14的推头朝向磁铁弹夹机构12的出料口，压磁铁机构10的压头位于磁铁座送料机构6的运动轨迹与推磁铁机构14的运动轨迹的交点之上。磁铁座送料机构6为气缸推送机构，推磁铁机构14为气缸推送机构。
[0025]位于磁铁弹夹机构顶端的支架上安装有用于开启磁铁弹夹机构进料口的磁铁极性限位气缸11，位于压磁铁机构下方的支架上安装有磁铁在位检测传感器8，支架上安装有磁铁极性检测传感器13，位于磁铁座送料机构旁的底座上安装有磁铁座在位检测传感器4。
[0026]具体应用时，首先，取数颗磁铁，放在磁铁极性限位气缸11上检测极性，极性(N-S极)正确，磁铁极性限位气缸11打开，人工将磁铁放入磁铁弹夹机构12中；
[0027]然后，人工将磁铁座放入磁铁座夹具7中，启动开始程序，磁铁座在位检测传感器4检测到磁铁座在位，磁铁座送料机构6将磁铁座夹具7移动到压磁铁机构10下方；
[0028]推磁铁机构14将磁铁弹夹机构12出料口的磁铁推送至压磁铁机构10下方；
[0029]磁铁在位检测传感器8检测到磁铁在位；压磁铁机构10的压头将磁铁压入磁铁座夹具7的磁铁座中，磁铁肷入于磁铁座；
[0030]压装动作完成，压磁铁机构10的压头退回，磁铁座送料机构6退回；
[0031]人工取出工件，准备进入下一工作流程。
[0032]上述装置主要包含自动送料机构和压入机构，磁铁座送料机构将磁铁座送到压入位置，推磁铁机构将磁铁送到压入口 ；通过传感器检测磁铁是否送到位置以及磁铁座是否有料。
[0033]本发明设计独特、结构新颖，实现自动装配磁铁组件，增加装配的准确性与可靠性，减少人工参与过程。
[0034]需要理解到的是:以上所述仅是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.用于汽车自动换档器磁铁组件装配的自动压装机构，其特征在于:包含底座以及位于其上的磁铁座送料机构、推磁铁机构、压磁铁机构，磁铁座送料机构和推磁铁机构呈水平设置，磁铁座送料机构上布置有磁铁座夹具，推磁铁机构安装于支架上，且其高度高于磁铁座夹具，支架上垂直安装一立柱，立柱上垂直安装有相平行的磁铁弹夹机构和压磁铁机构，推磁铁机构的推头朝向磁铁弹夹机构的出料口，压磁铁机构的压头位于磁铁座送料机构的运动轨迹和推磁铁机构的运动轨迹之上。2.根据权利要求1所述的用于汽车自动换档器磁铁组件装配的自动压装机构，其特征在于:位于磁铁弹夹机构顶端的支架上安装有磁铁极性限位气缸。3.根据权利要求1所述的用于汽车自动换档器磁铁组件装配的自动压装机构，其特征在于:所述支架上安装有磁铁极性检测传感器。4.根据权利要求1所述的用于汽车自动换档器磁铁组件装配的自动压装机构，其特征在于:位于压磁铁机构下方的支架上安装有磁铁在位检测传感器。5.根据权利要求1所述的用于汽车自动换档器磁铁组件装配的自动压装机构，其特征在于:所述压磁铁机构的压头位于磁铁座送料机构的运动轨迹与推磁铁机构的运动轨迹的交点之上。6.根据权利要求1所述的用于汽车自动换档器磁铁组件装配的自动压装机构，其特征在于:所述磁铁座送料机构为气缸推送机构。7.根据权利要求1所述的用于汽车自动换档器磁铁组件装配的自动压装机构，其特征在于:所述推磁铁机构为气缸推送机构。8.根据权利要求1所述的用于汽车自动换档器磁铁组件装配的自动压装机构，其特征在于:位于磁铁座送料机构旁的底座上安装有磁铁座在位检测传感器。9.根据权利要求1所述机构实现汽车自动换档器磁铁组件装配的自动压装方法，其特征在于:首先，取数颗磁铁，放在磁铁极性限位气缸上检测极性，极性正确，磁铁极性限位气缸打开，人工将磁铁放入磁铁弹夹机构中； 然后，人工将磁铁座放入磁铁座夹具中，磁铁座在位检测传感器检测到磁铁座在位，磁铁座送料机构将磁铁座夹具移动到压磁铁机构下方； 推磁铁机构将磁铁弹夹机构出料口的磁铁推送至压磁铁机构下方； 磁铁在位检测传感器检测到磁铁在位；压磁铁机构的压头将磁铁压入磁铁座夹具的磁铁座中，磁铁嵌入于磁铁座； 压装动作完成，压磁铁机构的压头退回，磁铁座送料机构退回；人工取出工件。
【专利摘要】本发明涉及用于汽车自动换档器磁铁组件装配的自动压装机构及方法，包含底座以及位于其上的磁铁座送料机构、推磁铁机构、压磁铁机构，磁铁座送料机构和推磁铁机构呈水平设置，磁铁座送料机构上布置有磁铁座夹具，推磁铁机构安装于支架上，且其高度高于磁铁座夹具，支架上垂直安装一立柱，立柱上垂直安装有相平行的磁铁弹夹机构和压磁铁机构，推磁铁机构的推头朝向磁铁弹夹机构的出料口，压磁铁机构的压头位于磁铁座送料机构的运动轨迹和推磁铁机构的运动轨迹之上。磁铁座送料机构将磁铁座送到压入位置，推磁铁机构将磁铁送到压入口；通过传感器检测磁铁是否送到位置以及磁铁座是否有料；实现自动装配磁铁组件，增加装配的准确性和可靠性。
【IPC分类】B23P19/02
【公开号】CN104889713
【申请号】CN201510320069
【发明人】朱书恒, 张国栋, 顾志州
【申请人】科瑞自动化技术（苏州）有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月11日