蜗轮18同步旋转，其一端通过弹簧垫圈21进行轴向固定。
[0024]对接机构包括内六角套筒11以及十字联轴架10。所述内六角套筒11内径与待拆装或紧固的螺母外径相匹配，从而使两者实现较小的间隙配合。所述十字联轴架10将内六角套筒11和转轴9相连，十字联轴架10周向均布四个通孔，内六角套筒11和转轴9上分别有一对同轴心的通孔，两对通孔沿垂直方向布置，且分别与十字联轴架10上的通孔经由销钉固定，形成十字铰。内六角套筒11内开设有第一内孔；转轴9内开设有第二内孔；第一内孔与所述第二内孔具有相同的直径，且在第一内孔与第二内孔内设置转动弹簧24，这保证了内六角套筒11和转轴9在无外力的情况下能够保持同轴。
[0025]缓冲机构包括弹簧座22以及移动弹簧23。弹簧座22 —端通过轴承与轴承盖16进行轴向定位。移动弹簧23安装于弹簧座22的轴和转轴9的第三内孔之间，同时将弹簧座22的另一端进行轴向定位。此处描述的第三内孔与上文描述的第二内孔分别沿两端设置在转轴9内，两者具有不同的构造并具有不同的功能。
[0026]如下将结合上述具体结构来描述本发明的工作流程。工作时，带电作业机器人通过作业机械手携带传动箱8及其配套结构寻找引流板上的待装卸及待紧同的螺栓及螺母，待内六角套筒11与螺母近似同轴后，作业机械手继续携带传动箱8及其配套结构靠近螺母，使内六角套筒11与螺母的端面接触，并由缓冲机构的移动弹簧23对螺母施加一定的压力，微调作业机械手，使对接机构的内六角套筒11在十字联轴架10内微调一定的角度，直至内六角套筒11与螺母完全同轴。此时，控制传动机构的电机13驱动蜗杆17旋转，使与之相配合的蜗轮18带动转轴9旋转，十字联轴器10和内六角套筒11随之一起转动，待内六角套筒11内部的六条棱与螺母3外圈的六条棱重合时，作业机械手继续携带内六角套筒11轴向移动，使内六角套筒11完全套住螺母。在完成内六角套筒11与螺母的对接后，控制电机13旋转，使螺母随着内六角套筒11在螺栓上旋转，从而实现螺栓的紧固。
[0027]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0028]尽管本文较多地使用了传动箱8、转轴9、十字联轴架10、内六角套筒11、端盖12、电机13、法兰盘14、蜗杆端盖15、轴承盖16、蜗杆17、蜗轮18、导向键19、偏心套20、弹簧垫圈21、弹簧座22、移动弹簧23、转动弹簧24等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
【主权项】
1.一种架空高压输电线路耐张线夹引流板螺栓紧固装置，其特征在于，包括:电机(13)及传动箱；所述传动箱包括连接所述电机并用于传递扭矩的传动机构；用于与螺栓对准及配合的对接机构；以及用于偏压螺母的缓冲机构。2.根据权利要求1所述的架空高压输电线路耐张线夹引流板螺栓紧固装置，其特征在于，所述传动机构包括:蜗杆(17)、蜗轮(18)以及转轴(9);所述蜗杆(17)用于接收所述驱动电机(13)输出的扭矩，并带动所述蜗轮(18)旋转，所述转轴(9)与所述蜗轮(18)通过导向键(19)连接，并能够随所述蜗轮(18)同步旋转。3.根据权利要求2所述的一种架空高压输电线路耐张线夹引流板螺栓紧固装置，其特征在于，所述传动箱(8)在相对的两个侧面分别连接法兰盘(14)和蜗杆端盖(15)，其分别用于轴向固定所述电机(13)及所述蜗杆(17);所述传动箱(8)在相对的另外两个侧面分别连接端盖(12)和轴承盖(16)，其分别用于轴向固定所述蜗轮(18)的两端。4.根据权利要求2所述的一种架空高压输电线路耐张线夹引流板螺栓紧固装置，其特征在于，所述对接机构包括:内六角套筒(11)以及十字联轴架(10);所述十字联轴架(10)连接所述内六角套筒(11)与所述转轴(9);所述十字联轴架(10)周向均布四个通孔，所述内六角套筒(11)和所述转轴(10)上均设有一对同轴心的通孔，两对所述通孔在垂直方向布置，分别与十字联轴架上(10)的通孔经由销钉固定，形成十字铰。5.根据权利要求4所述的架空高压输电线路耐张线夹引流板螺栓紧固装置，其特征在于，还包括套设在所述转轴(9)上的偏心套(20)。6.根据权利要求4所述的一种架空高压输电线路耐张线夹引流板螺栓紧固装置，其特征在于，所述内六角套筒(11)内开设有第一内孔；所述转轴(9)内开设有第二内孔；所述第一内孔与所述第二内孔具有相同的直径，且在所述第一内孔与所述第二内孔内设置转动弹費(24) ο7.根据权利要求3所述的一种架空高压输电线路耐张线夹引流板螺栓紧固装置，其特征在于，所述缓冲机构包括:弹簧座(22)以及移动弹簧(23);所述移动弹簧(23)设置在所述弹簧座(22)和所述转轴的第三内孔之间。8.根据权利要求7所述的一种架空高压输电线路耐张线夹引流板螺栓紧固装置，其特征在于，所述转轴(9) 一端通过弹簧垫圈(21)进行轴向定位，另一端通过所述移动弹簧(23)的压紧力进行轴向定位。9.根据权利要求7所述的一种架空高压输电线路耐张线夹引流板螺栓紧固装置，其特征在于，所述弹簧座(22) —端通过轴承与轴承盖(16)进行轴向定位，另一端通过移动弹簧(23)的压紧力进行轴向定位。
【专利摘要】本发明提供了一种架空高压输电线路耐张线夹引流板螺栓紧固装置，其包括：驱动电机及传动箱；所述传动箱包括连接所述驱动电机并用于传递扭矩的传动机构；用于与螺栓对准及配合的对接机构；以及用于偏压螺母的缓冲机构。其作业臂的要求较低，操作简单便捷，且不仅可用于紧固耐张线夹引流板螺栓，还可以紧固其他金具的螺栓，只需根据螺栓的型号更换内六角套筒即可，且内六角套筒拆装方便，实用价值较高。
【IPC分类】B23P19/06, H02G1/02
【公开号】CN104907819
【申请号】CN201510381031
【发明人】刘夏清, 肖华, 严宇, 于娜, 吴功平, 邹德华
【申请人】国家电网公司, 国网湖南省电力公司, 国网湖南省电力公司带电作业中心, 武汉大学
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年6月29日