钢卷塔形拍齐的装置及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动拍齐步进梁上钢卷塔形的装置，具体地，涉及钢卷塔形拍齐的装置。本发明能够广泛应用于热轧钢卷突出的芯部塔形拍齐平整。
【背景技术】
[0002]在实际生产中钢卷在卷取完成后，其芯部及表层若干圈板带出现卷偏和抽芯，SP所谓的塔形现象，容易造成翻边或卷边损坏。不仅影响包装质量，而且影响了后续用户使用，特别是对需要进入罩式炉进行退火处理的不锈钢钢卷。罩式炉对钢卷的溢出边、塔形公差范围有严格要求，否则会在退火中产生对流板压痕，对罩式炉的辊子、承重板、炉台等造成严重伤害，导致其严重变形，缩短使用周期。
[0003]为降低精整处理生产成本及提高成材率，需解决钢卷芯部塔形及抽芯问题；根据所有钢卷生产厂家的经验，在钢卷运输过程中对钢卷芯部塔形及抽芯进行处理是必要的。钢卷塔形拍齐装置即是解决相关问题的。它安装在钢卷运输机某工位两侧，当钢卷运输到步进梁运输机该工位，步进梁运输机活动梁处于低位时，钢卷塔形拍齐装置对停放在步进梁运输机固定梁上的钢卷芯部抽出部分进行拍齐。
[0004]目前，钢卷塔形拍齐装置都是采用两侧撞板同时向中间挤压的方式进行拍齐。这种方式很难保证两个撞板同步，即使同步，也无法保证钢卷放偏时钢卷两侧都可以拍齐，甚至推倒钢卷；另一个缺点是分体结构刚性不足。
[0005]考虑到上述拍齐装置的缺陷，有必要设计一种一体式拍齐装置，它既可以两侧平衡施力拍齐又可以避免因为钢卷放偏造成的单侧拍齐现象。
[0006]经检索，发现如下相关结果。
[0007]相关检索结果1:
[0008]专利申请号:CN201110320086.2
[0009]名称:一种控制钢卷内外圈塔形的操作方法
[0010]该专利文献提供了一种控制钢卷内外圈塔形的操作方法，所述操作方法包括在带钢穿带过程中控制钢卷内圈塔形以及在带钢收尾过程中控制钢卷外圈塔形。在带钢穿带过程中控制钢卷内圈塔形的步骤包括:在带钢穿带前，首先消除来料钢卷的塔形，然后将消除了塔形偏移量的带钢进行穿带；当带钢头部到达卷取机卷筒的钳口处时，用卸料推板装置将带钢头部的偏移量消除后再进行卷筒涨径操作。在带钢收尾过程中控制钢卷外圈塔形的步骤包括:在对带钢进行收尾操作时，将出口压尾辊的压下高度控制使得带钢有轻微变形；在带钢尾部离开出口压尾辊的瞬间，操作带钢压紧辊压住钢卷外圈，避免松卷造成的钢卷外圈塔形。根据本发明，可以有效地提高平整分卷机组的卷形质量。
[0011]相关检索结果2:
[0012]专利申请号:CN02210023.7
[0013]名称:热轧带钢钢卷塔形处理机
[0014]该专利文献提供一种热轧带钢塔形处理机，它是由支架、控制装置、执行机构组成，控制装置和执行机构安装在支架上，执行机构包括底座、摆动杆、推拉杆、顶板、打击板组成，摆动杆一端安装在底座上，摆动杆的另一端安装打击板，摆动杆还与推拉杆连接，推拉杆与顶板连接，顶板接控制装置。本实用新型的优点在于它可以直接安装在热轧带钢的生产线上，通过风缸上的活塞的重复运动，带动执行机构上的打击板拍打具有塔形钢卷，使钢卷塔形复位，其机构简单、实用，运行安全可靠。
[0015]相关检索结果3:
[0016]专利申请号:CN200820193589.1
[0017]名称:钢卷头部塔形整理装置
[0018]该专利文献涉及金属卷出现塔形后的整理装置。其解决目前存在的由于对钢卷的塔形撞击力是固定值，而塔形溢出边情况又比较复杂，使撞击时容易出现折边或撞伤等不足。措施:钢卷头部塔形整理装置，其特征在于:以钢卷支架为中心，其由下述部件组成:在其两侧对称安装固定架1，在固定架I上连接悬臂2，悬臂2连接吊链3的一端，吊链3的另一端连接于整理锤4上，在整理锤4的一端连接拉链5的一端，在固定架I上连接挂件6，拉链5的另一端挂在挂件6上。本实用新型能根据形成的塔形情况在整理时随时变化打击力度将金属卷整理整齐，并且操作方便，同时防止吊运时发生安全事故，降低了因吊而损伤的废钢卷率。
[0019]相关检索结果4:
[0020]专利申请号:CN200820231983.X
[0021]名称:矫正塔形钢卷的装置
[0022]该专利文献涉及一种矫正塔形钢卷的装置。该装置包括设置有轨道的底座和允许在轨道上行走的轨道车，以及在轨道车行走方向的两侧上分别安装有一个由动力装置驱动的摆臂组件，且在每一个摆臂组件的前端安装一块方向相对的平板拍头。该装置的结构相对简单，制作成本较低，平板拍头拍打的部位相当准确，且矫正的效果理想，操作既简便又安全可靠。
[0023]相关检索结果5:
[0024]专利申请号:CN200920208839.9
[0025]名称:钢卷内塔形矫正装置
[0026]该专利文献公开了一种钢卷内塔形矫正装置，该矫正装置包括支架、底板、水平驱动部件和推盘，底板设于支架上，水平驱动部件固定于底板上，推盘设于水平驱动部件一端，并与水平驱动部件相连接。通过在步进梁的钢卷两侧分别设置矫正装置，并通过两矫正装置的气缸同时将推盘推向钢卷，从而将钢卷凸出的内圈推回，消除了内塔形缺陷，提高了成品合格率，并且不但降低了矫正时间，还杜绝了安全隐患。
[0027]相关检索结果6:
[0028]专利申请号:CN201020279390.8
[0029]名称:卧式钢卷塔形的消除装置
[0030]该专利文献涉及轧机卷取机的钢卷整理装置。其包括油缸支架、与油缸支架连接的升降油缸、与升降油缸下端连接的夹紧机构；所述的夹紧机构，由固定框架、对称装在固定框架上的夹紧车一及夹紧车二、对称装在固定框架上并与夹紧车一及夹紧车二两端连接的夹紧油缸一及夹紧油缸二、夹紧车一及夹紧车二底部两端安装的滚轮、装在夹紧车一侧中部的夹紧板一、装在夹紧车二侧中部并与夹紧板一相对安装的夹紧板二组成。本实用新型能消除钢卷塔形缺陷而提高了成材率，使钢卷在鞍座上不产生滑动，钢卷表面无划伤，后工序运输中不会发生掉卷事故，并且结构紧凑，工作可靠，使用方便，容易实施。
[0031]技术要点比较:
[0032]相关检索结果I的方法侧重于带钢穿带过程中控制钢卷内圈塔形以及在带钢收尾过程中控制钢卷外圈塔形，不是带钢成卷后消除塔形。
[0033]相关检索结果2的方法侧重于消除一侧塔形，结构简单，无法消除钢卷两侧塔形，因拍齐板与基础连接，刚度存在不足。
[0034]相关检索结果3、相关检索结果4和相关检索结果5的方法都采用钢卷两侧拍齐板直接或间接安装在基础上，刚度不足；其中相关检索结果5采用气缸拍齐，速度不可控，容易对钢卷内圈塔形造成损伤。
[0035]相关检索结果6的方法解决了两侧拍齐板对基础的作用，但由于两侧拍板分别独立拍齐，整体刚度受限，且无法随钢卷偏移自动定位。
【发明内容】
[0036]针对现有技术中的缺陷，本发明要解决的技术问题是有效拍齐钢卷两侧的塔形，又要提高整体刚性。本发明设计的设备是由一个油缸拍齐的一体式结构，刚性良好，可以实现钢卷两侧塔形平衡受力拍齐，而且钢卷放偏时可以自适应纠正。
[0037]根据本发明提供的钢卷塔形拍齐的装置，包括:框架和平移小车，平移小车安装在框架上；
[0038]所述平移小车包括:小车主梁、辊轮、链条龙门架、链条、油缸挂臂、油缸耳轴、拍齐油缸、油缸头部转轴、撞板、挡板；
[0039]油缸挂臂的上端和挡板的上端都与小车主梁焊接为一体，形成一个牢固的刚性体，所述刚性体通过四个辊轮悬挂于框架的两根导轨上，并能够在导轨上移动；
[0040]撞板与挡板分别置于框架的步进梁输送中心线的两侧；
[0041]油缸挂臂的下端通过依次连接的油缸耳轴、拍齐油缸、油缸头部转轴连接至撞板，撞板的上端通过链条连接至设置于框架上的链条龙门架。
[0042]根据本发明提供的上述的钢卷塔形拍齐的装置的控制方法，包括如下步骤:
[0043]步骤1:令撞板和挡板张开至最大距离SI作为初始状态，保证步进梁携带的钢卷能顺利通过或放入撞板与挡板之间的间隙；
[0044]步骤2、步进梁带动钢卷进入撞板和挡板之间时，撞板向钢卷伸出；
[0045]步骤3、当撞板碰到钢卷塔形，但钢卷尚未完全拍齐时，撞板受钢卷反向作用力，带动平移小车反向移动，同时挡板随平移小车向钢卷移动，直至碰到钢卷另一侧塔形；然后，撞板和挡板同时挤压钢卷塔形，并延时η秒达到拍齐效果；
[00