46]步骤4、钢卷拍齐后，恢复步骤I时的初始状态，等待下一个钢卷到位。
[0047]与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果:
[0048]1、有效拍齐钢卷两侧塔形。针对现有设备都采用两侧分别拍齐的方式，当钢卷放偏或两侧油缸油压不同时，钢卷两侧塔形矫正效果不同，甚至会推倒钢卷；本发明采用了一个油缸驱动，平移小车使用4个车轮平滑移动，撞板和挡板会跟随钢卷偏移，两侧施力平衡，有效拍齐钢卷两侧塔形，并防止推倒钢卷。
[0049]2、设备刚性增强。针对现有设备采用两侧分别固定于基础，导致基础受力很大，容易破坏基础；本发明采用了框架式支撑与小车内部受力相结合，钢卷塔形拍齐过程中，基础无需受力，而是小车内部自身受力，只需增强小车自身刚性，设备稳定性和寿命就会增加。
【附图说明】
[0050]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0051]图1是本发明的拍齐装置的整体结构示意正面图。
[0052]图2是本发明的拍齐装置的整体结构示意俯视图。
[0053]图3是拍齐装置的主要部件-平移小车结构示意图，图示标示部件为平移小车内部构件，随平移小车一起运动。
[0054]图4是拍齐装置的初始状态的示意图，即撞板和挡板距离最大。
[0055]图5是拍齐装置的拍齐油缸第一步动作示意图，即拍齐油缸活塞杆伸出，直至碰到钢卷塔形。
[0056]图6是拍齐装置的撞板和挡板拍齐示意图，即撞板和挡板都碰到钢卷两侧的塔形，但尚未完成拍齐。
[0057]图7是拍齐装置的拍齐完成示意图，即完成拍齐动作。
[0058]图中:1-平移油缸，2-导轨，3-辊轮，4—链条龙门架，5链条，6_横梁，7_立柱，8-油缸挂臂，9-油缸耳轴，10-拍齐油缸，11-油缸头部转轴，12-撞板，13-挡板，14-钢卷，15-小车主梁。
【具体实施方式】
[0059]下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
[0060]本发明所要解决的技术问题是一种可以有效拍齐钢卷塔形的装置，其利用冷金属检测器反馈信号和钢卷步进梁到位信号，指令拍齐油缸动作，拍到钢卷一侧时，平移小车受到钢卷反作用力，反方向带动挡板拍齐钢卷另一侧。在拍齐过程中，只有一个拍齐油缸施力，另一个小油缸卸油随动，实现小车自身的撞板和挡板之间的平衡受力；拍齐位置由钢卷放置的位置决定，避免了钢卷放偏造成的问题。
[0061]为了解决上述技术问题，本发明的拍齐装置的结构是这样的:拍齐装置的功能主体是一个平移小车(图3所示)，平移小车放置在一个框架上，该框架主要由两根长横梁6和四根立柱7组成，立柱通过化学螺栓或地脚螺栓固定在步进梁两侧；受平移油缸I控制，平移小车通过四个辊轮3在框架上方的导轨2上滑动；平移小车主要包括小车主梁15、辊轮3、撞板12、拍齐油缸10、油缸挂臂8、链条5、链条龙门架4、挡板13 ;除上述零部件外还有液压系统和润滑系统等。
[0062]下面结合附图及实例，对本发明的拍齐装置运行步骤作进一步说明。
[0063]步骤1、拍齐装置初始状态是撞板和挡板张开至最大距离SI (见图4)，保证步进梁携带钢卷能顺利通过或放入；此时，平移油缸活塞杆伸出至最大位置，而拍齐油缸活塞杆缩回至最小位置，即:平移小车的到位接近开关和拍齐油缸活塞杆缩回到位接近开关都感应到信号。
[0064]步骤2、步进梁带动钢卷进入拍齐装置的撞板和挡板之间时，步进梁落位传感器检测到到位信号，同时，安装在拍齐装置旁边斜对角的对射式冷金属探测仪检测到钢卷，系统指令液压站阀台控制平移油缸的无杆腔泄压，同时控制拍齐油缸活塞开始伸出，即撞板伸出(撞板与挡板距离S2，见图5);如果冷金属探测仪未检测到钢卷，拍齐油缸不会动作。
[0065]步骤3、当撞板碰到钢卷塔形，但钢卷尚未完全拍齐时，撞板受钢卷反向作用力，带动拍齐油缸及平移小车反向移动(此时平移油缸为泄压状态，而拍齐油缸继续伸出)，同时挡板随平移小车向钢卷移动，直至碰到钢卷另一侧塔形(撞板与挡板距离S3，见图6);然后，拍齐油缸继续施力，撞板和挡板同时挤压钢卷塔形，并延时η秒达到拍齐效果(撞板与挡板距离S4，见图7)，撞板油缸压力可调，可以根据实际情况拍齐力，达到理想的拍齐效果O
[0066]步骤4、钢卷拍齐后，撞板油缸活塞杆缩回，平移油缸伸出至最大，同时两个接近开关都感应到信号，恢复初始状态，等待下一个钢卷到位。
[0067]下面对为本发明的一个优选的【具体实施方式】。
[0068]实例1:某热轧厂钢卷运输链上的钢卷塔形拍齐装置
[0069]某热轧厂内部投入使用的一套钢卷塔形拍齐装置。该拍齐装置四根立柱分别使用化学螺栓固定于钢卷运输链2#步进梁运输机3#工位两侧。该设备主要包括平移油缸、导轨、横梁、立柱、液压系统、润滑系统、检测元件、控制系统等，其中，平移小车由小车主梁、辊轮、撞板、拍齐油缸、油缸挂臂、链条、链条龙门架、挡板等构成。
[0070]需要拍齐的钢卷外径Φ 1040-Φ 2100mm，钢卷宽度1000?1550mm，钢卷厚度
1.2?12.7謹，拍齐液压缸Φ 100Χ910_，平移液压缸:Φ80Χ400_，工作压力3-lOMPa(可调)，拍齐力20-120kN，拍齐周期20s-25s。考虑到钢卷放置偏移和生产最大钢卷宽度为1650mm，撞板与挡板初始(最大)间隙Sl=1900 (见图4)。拍齐装置外对角方向装有一对冷金属检测器，用来检测钢卷是否到位。
[0071]拍齐过程如下:步进梁带动钢卷进入撞板和挡板之间时，步进梁落位传感器检测到到位信号，同时，冷金属探测仪检测到钢卷，平移油缸的无杆腔泄压，同时拍齐油缸活塞伸出，即撞板伸出；当撞板碰到钢卷塔形，撞板受钢卷反向作用力，带动平移小车及挡板反向移动，直至挡板碰到钢卷另一侧塔形；拍齐油缸继续施力，撞板和挡板同时挤压钢卷塔形，并延时5秒，拍齐油缸缩回，平移油缸伸出至最大，同时两个接近开关都感应到信号，恢复初始状态，等待下一个钢卷到位。
[0072]以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。
【主权项】
1.一种钢卷塔形拍齐的装置，其特征在于，包括:框架和平移小车，平移小车安装在框架上； 所述平移小车包括:小车主梁、辊轮、链条龙门架、链条、油缸挂臂、油缸耳轴、拍齐油缸、油缸头部转轴、撞板、挡板； 油缸挂臂的上端和挡板的上端都与小车主梁焊接为一体，形成一个牢固的刚性体，所述刚性体通过四个辊轮悬挂于框架的两根导轨上，并能够在导轨上移动； 撞板与挡板分别置于框架的步进梁输送中心线的两侧； 油缸挂臂的下端通过依次连接的油缸耳轴、拍齐油缸、油缸头部转轴连接至撞板，撞板的上端通过链条连接至设置于框架上的链条龙门架。2.—种权利要求1所述的钢卷塔形拍齐的装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤: 步骤1:令撞板和挡板张开至最大距离SI作为初始状态，保证步进梁携带的钢卷能顺利通过或放入撞板与挡板之间的间隙； 步骤2、步进梁带动钢卷进入撞板和挡板之间时，撞板向钢卷伸出； 步骤3、当撞板碰到钢卷塔形，但钢卷尚未完全拍齐时，撞板受钢卷反向作用力，带动平移小车反向移动，同时挡板随平移小车向钢卷移动，直至碰到钢卷另一侧塔形；然后，撞板和挡板同时挤压钢卷塔形，并延时η秒达到拍齐效果； 步骤4、钢卷拍齐后，恢复步骤I时的初始状态，等待下一个钢卷到位。
【专利摘要】本发明提供了一种钢卷塔形拍齐的装置，包括：框架和平移小车，平移小车安装在框架上；所述平移小车包括：小车主梁、辊轮、链条龙门架、链条、油缸挂臂、油缸耳轴、拍齐油缸、油缸头部转轴、撞板、挡板。本发明还提供相应的控制方法。本发明能够有效拍齐钢卷两侧塔形，防止推倒钢卷，且设备刚性增强。
【IPC分类】B21C51/00, B21C47/26
【公开号】CN104942043
【申请号】CN201410114877
【发明人】倪爱礼, 向理斌, 张跃忠, 高志宇, 梁晓刚
【申请人】上海宝信软件股份有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2014年3月25日