一种钢管自动齐头冲洗装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种钢管自动齐头冲洗装置，包括定位单元、齐头机、冲洗单元、送料单元和可编程控制器；所述齐头机共有两个，分别固定在送料单元的左右两侧；送料单元的后侧固定有定位单元，送料单元的前侧固定有冲洗单元；齐头机、定位单元、冲洗单元和送料单元分别与可编程控制器电气连接。本实用新型所述的钢管自动齐头冲洗装置，结构简单，操作方便。通过送料单元，使钢管逐步完成取料、定位、齐头、冲洗和出料等工序，不需要人工控制，极大的降低了操作者的劳动强度。并且，各个工序同步作业，极大的提高了生产效率，缩短了加工时间。同时，对钢管内腔的切屑进行冲洗，相比之前采用空气吹扫的方式对切屑冲击强度更大，清洁效果更好。
【专利说明】
一种钢管自动齐头冲洗装置
技术领域
[0001]本实用新型属于钢管加工领域，尤其是涉及一种钢管内部清洁设备。
【背景技术】
[0002]钢管在被切割之后，需要用齐头机对切断面进行进一步的精细加工。加工时，会产生一些切肩，这些切肩大多集中于钢管内腔的下部。现有技术中，清理钢管内切肩的方法是通过喷气管对钢管内腔进行吹扫。但由于钢管较长，喷气管从一端进行喷气，很难将切肩吹出钢管。此外，若钢管内径较小，在吹扫过程中，切肩很拥堵在钢管内，影响产品质量。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型旨在提出一种钢管自动齐头冲洗装置，以解决齐头加工后钢管内腔的切肩清理彻底的问题。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]—种钢管自动齐头冲洗装置，包括定位单元、齐头机、冲洗单元、送料单元和可编程控制器;所述齐头机共有两个，分别固定在送料单元的左右两侧;送料单元的后侧固定有定位单元，送料单元的前侧固定有冲洗单元;齐头机、定位单元、冲洗单元和送料单元分别与可编程控制器电气连接。
[0006]进一步，所述定位单元包括定位器、定位棍组和定位电机;定位棍组共有两个，分别固定在送料单元的左右两侧，两个定位棍组相对于送料单元对称;定位电机与定位棍组传动连接，与可编程控制器电气连接;定位器固定在定位棍组背离送料单元的一侧。
[0007]进一步，所述定位器包括底板、竖板、定位板和调节杆;竖板固定在底板的右端，竖板与底板相互垂直；调节杆固定在定位板的左侧壁上，调节杆的轴线与定位板左侧面相垂直;调节杆穿过竖板并与竖板可拆卸连接，竖板的左右两侧分别有一个螺母与调节杆螺纹连接。
[0008]进一步，所述冲洗单元包括驱动辊组、驱动电机、感应开关和冲洗机;驱动辊组共有两个，分别固定在送料单元的左右两侧，两个驱动辊组相对于送料单元对称，驱动电机与驱动辊组传动连接，与可编程控制器电气连接;冲洗机固定在驱动辊组背离送料单元的一侧，冲洗机与驱动辊组之间固定有感应开关，感应开关的位置与驱动辊组相对应，感应开关与冲洗机电气连接。
[0009]进一步，所述定位辊组和驱动辊组结构相同，包括底座、定位轴板、辊轴、排齐辊和间隔套;底座的上端固定连接有两块定位轴板，底座与定位轴板相垂直，两块定位轴板相互平行;两块定位轴板之间可拆卸连接辊轴，辊轴上套装有两个排齐辊，排齐辊与辊轴转动连接，两个排齐辊的中心距与齐头机两个加工位的中心距相同，两个排齐辊之间的辊轴上套装有间隔套。
[0010]进一步，所述冲洗机包括机架、顶料板和出水管；出水管共有两根，均与机架固定连接，出水管的右端在机架内与自来水源连接;顶料板上设有两个出水孔，出水孔的位置与驱动辊组上排齐辊的位置相对应，每根出水管的左端均与一个出水孔固定连接;每根出水管上安装有一个气动蝶阀，气动蝶阀与感应开关和可编程控制器电气连接。
[0011]进一步，所述送料单元包括步进送料机、支撑架、中间支撑架和驱动电机;步进送料机共有两个且并排设置，每个步进送料机的机箱上固定连接有一个支撑架，两个步进送料机之间设有中间支撑架，驱动电机分别与两个步进送料机的驱动轴传动连接，与可编程控制器电气连接。
[0012]进一步，所述中间支撑架的下端与地面固定连接，上端设有两个中间料槽，中间料槽的位置与齐头机的加工位相对应;中间料槽的横截面为倒置的等腰三角形且贯通中间支撑架的前侧壁和后侧壁。
[0013]进一步，所述支撑架的上端设有六个料槽，料槽的横截面为倒置的等腰三角形且贯通支撑架的前侧壁和后侧壁，相邻两个料槽之间的中心距与齐头机两个加工位的中心距相同；最左端的两个料槽之间设有分料凸起，分料凸起的纵截面为等腰三角形。
[0014]进一步，每个所述步进送料机配装有两组送料机构，每组送料机构包括一个送料架，送料架的上端设有八个送料槽，送料槽的横截面为倒置的等腰三角形且贯通送料架的前侧壁和后侧壁，相邻两个送料槽之间的中心距与齐头机的两个加工位的中心距相同；送料架的左端还设有取料槽，取料槽的宽度等于钢管直径的两倍且贯通送料架的前侧壁和后侧壁。
[0015]相对于现有技术，本实用新型所述的钢管自动齐头冲洗装置具有以下优势:
[0016]本实用新型所述的钢管自动齐头冲洗装置，结构简单，操作方便。通过送料单元，使钢管逐步完成取料、定位、齐头、冲洗和出料等工序，自动化程度较高，不需要人工控制，极大的降低了操作者的劳动强度。并且，各个工序同步作业，极大的提高了生产效率，缩短了加工时间。同时，对钢管内腔的切肩进行冲洗，相比之前采用空气吹扫的方式对切肩冲击强度更大，清洁效果更好。
【附图说明】
[0017]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0018]图1为本实用新型实施例所述的钢管自动齐头冲洗装置的俯视图；
[0019]图2为本实用新型实施例所述的钢管自动齐头冲洗装置的定位器的主视图；
[0020]图3为本实用新型实施例所述的钢管自动齐头冲洗装置的定位辊组的主视图；
[0021]图4为本实用新型实施例所述的钢管自动齐头冲洗装置的冲洗机俯视向的剖视图；
[0022]图5为本实用新型实施例所述的钢管自动齐头冲洗装置的中间支撑架的主视图；
[0023]图6为本实用新型实施例所述的钢管自动齐头冲洗装置的步进送料机的俯视图；
[0024]图7为本实用新型实施例所述的钢管自动齐头冲洗装置的步进送料机的主视图；
[0025]图8为本实用新型实施例所述的钢管自动齐头冲洗装置的支撑架的主视图；
[0026]图9为本实用新型实施例所述的钢管自动齐头冲洗装置进行定位工序时的俯视图；
[0027]图10为本实用新型实施例所述的钢管自动齐头冲洗装置进行齐头工序时的俯视图；
[0028]图11为本实用新型实施例所述的钢管自动齐头冲洗装置进行冲洗工序时的俯视图。
[0029]附图标记说明:
[0030]1-定位电机；2-定位辊组；21-辊轴；22-排齐辊；23-间隔套；24-定位轴板；25-底座;3-步进送料机;31-机箱;32-支撑架;321-料槽;322-分料凸起;33-送料机构;331-送料架;332-取料槽;333-送料槽;4-中间支撑架;41-中间料槽;5-冲洗机;51-气动蝶阀；52-出水管;53-自来水源;54-机架;55-出水孔;56-顶料板;6-感应开关;7-驱动电机;8-齐头机；81-加工位;9-定位器;91-底板;92-调节杆;93-螺母;94-竖板;95-定位板；10-驱动辊组；11-驱动电机;12-钢管。
【具体实施方式】
[0031]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0032]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0033]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0034]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0035]如图1-8，本实用新型提出一种钢管自动齐头冲洗装置，包括定位单元、齐头机8、冲洗单元、送料单元和可编程控制器;所述齐头机8共有两个，分别固定在送料单元的左右两侧;送料单元的后侧固定有定位单元，送料单元的前侧固定有冲洗单元;齐头机、定位单元、冲洗单元和送料单元分别与可编程控制器电气连接。
[0036]上述定位单元包括定位器9、定位棍组2和定位电机I;定位棍组2共有两个，分别固定在送料单元的左右两侧，两个定位棍组2相对于送料单元对称;定位电机I与定位棍组2传动连接，与可编程控制器电气连接;定位器9固定在定位棍组2背离送料单元的一侧。
[0037]上述定位器9包括底板91、竖板94、定位板95和调节杆92;竖板94固定在底板91的右端，竖板94与底板91相互垂直;调节杆92固定在定位板95的左侧壁上，调节杆92的轴线与定位板95左侧面相垂直；调节杆92穿过竖板94并与竖板94可拆卸连接，竖板94的左右两侧分别有一个螺母93与调节杆92螺纹连接。
[0038]上述冲洗单元包括驱动辊组10、驱动电机7、感应开关6和冲洗机5;驱动辊组10共有两个，分别固定在送料单元的左右两侧，两个驱动辊组10相对于送料单元对称，驱动电机7与驱动辊组10传动连接，与可编程控制器电气连接;冲洗机5固定在驱动辊组10背离送料单元的一侧，冲洗机5与驱动辊组10之间固定有感应开关6，感应开关6的位置与驱动辊组10相对应，感应开关6与冲洗机5电气连接。
[0039]上述定位辊组2和驱动辊组10结构相同，包括底座25、定位轴板24、辊轴21、排齐辊22和间隔套23;底座25的上端固定连接有两块定位轴板24，底座25与定位轴板24相垂直，两块定位轴板24相互平行;两块定位轴板24之间可拆卸连接辊轴21，辊轴21上套装有两个排齐辊22，排齐辊22与辊轴21转动连接，两个排齐辊22的中心距与齐头机8两个加工位81的中心距相同，两个排齐辊22之间的辊轴21上套装有间隔套23。
[0040]上述冲洗机5包括机架54、顶料板56和出水管52;出水管52共有两根，均与机架54固定连接，出水管52的右端在机架54内与自来水源53连接;顶料板56上设有两个出水孔55，出水孔55的位置与驱动辊组10上排齐辊22的位置相对应，每根出水管52的左端均与一个出水孔55固定连接;每根出水管52上安装有一个气动蝶阀51，气动蝶阀51与感应开关6和可编程控制器电气连接。
[0041]上述送料单元包括步进送料机3、支撑架32、中间支撑架4和驱动电机11;步进送料机3共有两个且并排设置，每个步进送料机3的机箱31上固定连接有一个支撑架32，两个步进送料机3之间设有中间支撑架4，驱动电机11分别与两个步进送料机3的驱动轴传动连接，与可编程控制器电气连接。
[0042]上述中间支撑架4的下端与地面固定连接，上端设有两个中间料槽41，中间料槽41的位置与齐头机8的加工位81相对应；中间料槽41的横截面为倒置的等腰三角形且贯通中间支撑架4的前侧壁和后侧壁。
[0043]上述支撑架32的上端设有六个料槽321，料槽321的横截面为倒置的等腰三角形且贯通支撑架32的前侧壁和后侧壁，相邻两个料槽321之间的中心距与齐头机8两个加工位81的中心距相同；最左端的两个料槽321之间设有分料凸起322，分料凸起322的纵截面为等腰三角形。
[0044]每个上述步进送料机3配装有两组送料机构33，每组送料机构33包括一个送料架331，送料架331的上端设有八个送料槽333，送料槽333的横截面为倒置的等腰三角形且贯通送料架331的前侧壁和后侧壁，相邻两个送料槽333之间的中心距与齐头机8的两个加工位81的中心距相同；送料架331的左端还设有取料槽332，取料槽332的宽度等于钢管12直径的两倍且贯通送料架331的前侧壁和后侧壁。
[0045]如图9，本实用新型开始工作时，步进送料机3启动，送料架331通过其左端的取料槽332从钢管存放处取出两根钢管12并送至定位辊组2上。在钢管12被运送到定位辊组2的过程中，先与支撑架32上的分料凸起322接触。分料凸起322将取料槽332中紧贴的两根钢管12分开，两根钢管12分别落入支撑架32上最左端两个料槽321中并同时与定位辊组2上的排齐辊22相接触。定位电机I带动定位辊组2上的排齐辊22向定位器9的方向旋转，因此，钢管12在定位辊组2的作用下与定位板95相抵，完成钢管12的定位工序。
[0046]如图10，定位工序完成后，步进送料机3第二次启动，送料架331通过送料槽333将定位辊组2上两根钢管12送入到齐头机8的工作位81上。送料完成后，可编程控制器命令齐头机8启动，完成钢管12的齐头工序。此时，钢管12同时与支撑架32中部的两个料槽321和中间支撑架4上的两个中间料槽41相接触。通过多个位置的支撑，保证了钢管12在齐头过程中不会在自身重力的作用下弯曲，保证了加工质量。
[0047]齐头工序完成后，步进送料机3第三次启动，送料架331通过送料槽333将钢管12从齐头机8中取出，置于支撑架32最右段的两个料槽321中。
[0048]如图11，之后，步进送料机3第四次启动，送料架331通过送料槽333将钢管12从支撑架32上取出，送入到驱动辊组10上。可编程控制器命令驱动电机11启动，驱动辊组10带动钢管12抵住冲洗机5上的顶料板56。同时，感应开关6被触发，气动蝶阀51开启，自来水源53的水通过出水管52从出水孔55喷入到钢管12内腔，完成对钢管12内腔的冲洗工作。
[0049]冲洗工序完成后，步进送料机3第五次启动，送料架331通过送料槽333将钢管12从本实用新型中送出。
[0050]上述过程为采用两根钢管12进行本实用新型的功能叙述。在实际工作时，每个工序中均同时对钢管12进行加工。例如，在送料架331将钢管12从定位工序运送至齐头工序的同时，也会从钢管存放处再次取料，以此类推。
[0051]本实用新型所述的钢管自动齐头冲洗装置，结构简单，操作方便。通过送料单元，使钢管12逐步完成取料、定位、齐头、冲洗和出料等工序，自动化程度较高，不需要人工控制，极大的降低了操作者的劳动强度。并且，各个工序同步作业，极大的提高了生产效率，缩短了加工时间。同时，对钢管12内腔的切肩进行冲洗，相比之前采用空气吹扫的方式对切肩冲击强度更大，清洁效果更好。
[0052]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种钢管自动齐头冲洗装置，其特征在于:包括定位单元、齐头机(8)、冲洗单元、送料单元和可编程控制器;所述齐头机(8)共有两个，分别固定在送料单元的左右两侧;送料单元的后侧固定有定位单元，送料单元的前侧固定有冲洗单元;齐头机、定位单元、冲洗单元和送料单元分别与可编程控制器电气连接。2.根据权利要求1所述的钢管自动齐头冲洗装置，其特征在于:所述定位单元包括定位器(9)、定位辊组(2)和定位电机(I);定位辊组(2)共有两个，分别固定在送料单元的左右两侧，两个定位辊组(2)相对于送料单元对称;定位电机(I)与定位辊组(2)传动连接，与可编程控制器电气连接;定位器(9)固定在定位辊组(2)背离送料单元的一侧。3.根据权利要求2所述的钢管自动齐头冲洗装置，其特征在于:所述定位器(9)包括底板(91)、竖板(94)、定位板(95)和调节杆(92);竖板(94)固定在底板(91)的右端，竖板(94)与底板(91)相互垂直;调节杆(92)固定在定位板(95)的左侧壁上，调节杆(92)的轴线与定位板(95)左侧面相垂直；调节杆(92)穿过竖板(94)并与竖板(94)可拆卸连接，竖板(94)的左右两侧分别有一个螺母(93)与调节杆(92)螺纹连接。4.根据权利要求2所述的钢管自动齐头冲洗装置，其特征在于:所述冲洗单元包括驱动辊组(10)、驱动电机(7)、感应开关(6)和冲洗机(5);驱动辊组(10)共有两个，分别固定在送料单元的左右两侧，两个驱动辊组(10)相对于送料单元对称，驱动电机(7)与驱动辊组(10)传动连接，与可编程控制器电气连接;冲洗机(5)固定在驱动辊组(10)背离送料单元的一侦U，冲洗机(5)与驱动辊组(10)之间固定有感应开关(6)，感应开关(6)的位置与驱动辊组(10)相对应，感应开关(6)与冲洗机(5)电气连接。5.根据权利要求4任一项所述的钢管自动齐头冲洗装置，其特征在于:所述定位辊组(2)和驱动辊组(1)结构相同，包括底座(25)、定位轴板(24)、辊轴(21)、排齐辊(22)和间隔套(23);底座(25)的上端固定连接有两块定位轴板(24)，底座(25)与定位轴板(24)相垂直，两块定位轴板(24)相互平行;两块定位轴板(24)之间可拆卸连接辊轴(21)，辊轴(21)上套装有两个排齐辊(22)，排齐辊(22)与辊轴(21)转动连接，两个排齐辊(22)的中心距与齐头机(8)两个加工位(81)的中心距相同，两个排齐辊(22)之间的辊轴(21)上套装有间隔套(23)。6.根据权利要求5所述的钢管自动齐头冲洗装置，其特征在于:所述冲洗机(5)包括机架(54)、顶料板(56)和出水管(52);出水管(52)共有两根，均与机架(54)固定连接，出水管(52)的右端在机架(54)内与自来水源(53)连接;顶料板(56)上设有两个出水孔(55)，出水孔(55)的位置与驱动辊组(10)上排齐辊(22)的位置相对应，每根出水管(52)的左端均与一个出水孔(55)固定连接;每根出水管(52)上安装有一个气动蝶阀(51)，气动蝶阀(51)与感应开关(6)和可编程控制器电气连接。7.根据权利要求1所述的钢管自动齐头冲洗装置，其特征在于:所述送料单元包括步进送料机(3)、支撑架(32)、中间支撑架(4)和驱动电机(11);步进送料机(3)共有两个且并排设置，每个步进送料机(3)的机箱(31)上固定连接有一个支撑架(32)，两个步进送料机(3)之间设有中间支撑架(4)，驱动电机(11)分别与两个步进送料机(3)的驱动轴传动连接，与可编程控制器电气连接。8.根据权利要求7所述的钢管自动齐头冲洗装置，其特征在于:所述中间支撑架(4)的下端与地面固定连接，上端设有两个中间料槽(41)，中间料槽(41)的位置与齐头机(8)的加工位(81)相对应；中间料槽(41)的横截面为倒置的等腰三角形且贯通中间支撑架(4)的前侧壁和后侧壁。9.根据权利要求7所述的钢管自动齐头冲洗装置，其特征在于:所述支撑架(32)的上端设有六个料槽(321)，料槽(321)的横截面为倒置的等腰三角形且贯通支撑架(32)的前侧壁和后侧壁，相邻两个料槽(321)之间的中心距与齐头机(8)两个加工位(81)的中心距相同；最左端的两个料槽(321)之间设有分料凸起(322)，分料凸起(322)的纵截面为等腰三角形。10.根据权利要求7所述的钢管自动齐头冲洗装置，其特征在于:每个所述步进送料机(3)配装有两组送料机构(33)，每组送料机构(33)包括一个送料架(331)，送料架(331)的上端设有八个送料槽(333)，送料槽(333)的横截面为倒置的等腰三角形且贯通送料架(331)的前侧壁和后侧壁，相邻两个送料槽(333)之间的中心距与齐头机(8)的两个加工位(81)的中心距相同；送料架(331)的左端还设有取料槽(332)，取料槽(332)的宽度等于钢管(I2)直径的两倍且贯通送料架(331)的前侧壁和后侧壁。
【文档编号】B08B9/032GK205518851SQ201620206049
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月17日
【发明人】刘宝林, 朱汝德, 张 成, 袁松
【申请人】天津友发钢管集团股份有限公司