被加工件5的夹持力，第二压力传感器20中设定有第二压力阀值，安装被加工件5时，第二压力传感器20检测到的夹持力必须达到第二压力阀值，否则驱动电机3不工作，第二压力传感器20控制稳定的夹持力，避免夹持力过大或过小时被加工件5的夹持处变形过大或产生松动；第三压力传感器22用于检测被加工件5的安装位置是否准确，只有当第三压力传感器22检测到压力信号时，驱动电机3才能开启。
[0031]本实施例的基于夹持控制与阶段折弯的钣金折弯方法，包括以下步骤:
[0032]第一步:设定第一压力传感器12的第一压力阀值，设定第二压力传感器20的第二压力阀值，设定第三压力传感器22的第三压力阀值；将被加工件5置于夹持固定座2上，调节夹持压力至第二压力阀值，第二压力传感器20将压力信号输送至主机4，调节夹持位置使得第三压力传感器22检测到的压力至第三压力阀值，第三压力传感器22将压力信号输送至主机4 ；
[0033]第二步:调整第一支架7将超声波厚度检测器8置于被加工件5的侧面；
[0034]第三步:启动超声波厚度检测器8对被加工件5的厚度进行检测，检测的厚度数据通过DSP数据处理模块9处理；
[0035]第四步:处理后的被加工件5的厚度信息输送至主机4，主机4设定扭矩信号，通过控制器10控制驱动电机3的输出扭矩，驱动电机3控制折弯轴6对被加工件5进行第一阶段折弯，折弯过程中被加工件5的折弯面与滚轴15摩擦挤压；
[0036]第五步:第一压力传感器12检测到被加工件5的折弯面的压力，当压力达到压力阀值时，第一压力传感器12将信号输送至主机4，主机4设定扭矩信号，通过控制器10控制驱动电机3的输出扭矩，驱动电机3控制折弯轴6进行第二阶段折弯，直至完成折弯操作。
[0037]第六步:超声波裂纹检测器19对被加工件5的折弯处进行裂纹检测，将检测数据通过DSP数据处理模块9处理反馈至主机4，主机4根据反馈信息控制驱动电机3的第二输出扭矩，并计算出第二输出扭矩与第一输出扭矩的相对比例；
[0038]第七步:将下一个被加工件5装置于夹持固定座2上，重复第二步至第三步；
[0039]第八步:处理后的被加工件5的厚度信息输送至主机4，主机4设定扭矩信号，通过控制器10控制驱动电机3的第一输出扭矩，经第五步中的相对比例计算出输出扭矩，驱动电机3以此输出扭矩驱动折弯轴6对被加工件5进行第一阶段折弯；
[0040]第九步:重复第五步至第八步进行后续被加工件5的折弯加工。
[0041]本发明通过第二压力传感器20控制稳定的夹持压力，避免夹持压力过大或过小时被加工件5的夹持处变形过大或产生松动；通过第三压力传感器22控制被加工件5的安装位置，避免了折偏或空折现象，提高加工可靠性；通过超声波厚度检测器8检测被加工件5的厚度，利用主机4根据被加工件5的厚度控制驱动电机3的初始输出扭矩进行第一阶段折弯，并通过检测裂纹调整初始输出扭矩，以最合适的初始扭矩对被加工件5进行折弯，避免了初始扭矩过大或过小对被加工件5的影响；采用第一压力传感器12控制驱动电机3的折弯扭矩，以折弯扭矩进行第二阶段折弯，通过分阶段折弯，大大地减小了裂纹量，提高了加工质量；设置滚轴15对被加工件5的内凹面进行挤压摩擦，有效地去除了凸起的毛刺及裂纹，节省了后续加工过程，缩短了加工周期。
[0042]本发明中，超声波厚度检测器8、超声波裂纹检测器19、DSP数据处理模块9、压力传感器及控制器10均为现有技术。
[0043]以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的精神的情况下，本发明可以作任何形式的修改。
【主权项】
1.一种基于夹持定位与反馈折弯的钣金折弯装置，包括装置于机架(I)上的驱动电机(3)、夹持固定座⑵及控制驱动电机(3)的主机(4)，驱动电机(3)的电机轴上安装折弯轴(6)，夹持固定座(2)上装置被加工件(5)，其特征在于: 还包括借助第一支架(7)安装于所述机架(I)上的超声波厚度检测器(8)、安装于夹持固定座(2)上的第一压力传感器(12)及第二压力传感器(20)、检测反馈装置及与所述主机(4)连接的控制器(10)，夹持固定座(2)上还装置滚轴(15)及第三压力传感器(22)，所述滚轴(15)位于被加工件(5)的折弯侧，第三压力传感器(22)位于被加工件(5)的底面；所述第一压力传感器(12)安装于夹持固定座(2)的安装槽(21)中，第二压力传感器(20)位于被加工件(5)的夹持侧面；所述安装槽(21)中还装置有位于第一压力传感器(12)上端的压板(17)，压板(17)的上表面连接弹簧(13)，弹簧(13)的上端借助连接板(14)与所述滚轴(15)连接；所述夹持固定座(2)上固接有带有竖直滑槽(111)的固定块(11)，滑槽(111)中借助连杆(16)与连接板(14)连接；所述检测反馈装置包括借助第二支架(18)装置于夹持固定座(2)上的超声波裂纹检测器(19)，超声波裂纹检测器(19)位于被加工件(5)的折弯处； 所述超声波厚度检测器(8)、第一压力传感器(12)、第二压力传感器(20)、第三压力传感器(22)及超声波裂纹检测器(19)分别通过DSP数据处理模块(9)与主机(4)连接；所述超声波厚度检测器(8)检测被加工件(5)的厚度并将数据经过所述DSP数据处理模块(9)处理输送至主机(4)，主机(4)根据被加工件(5)的厚度设定初始扭矩信号，将初始扭矩信号通过控制器(10)控制驱动电机(3)的第一输出扭矩；所述超声波裂纹检测器(19)检测折弯后的被加工件(5)的折弯处的裂纹量，将裂纹量通过所述DSP数据处理模块(9)处理反馈至主机(4)，主机(4)根据反馈信息控制驱动电机(3)的第二输出扭矩；第一压力传感器(12)检测压板(17)的压力信号并通过主机(4)控制所述驱动电机(3)的折弯扭矩。2.一种利用权利要求1的基于夹持控制与阶段折弯的钣金折弯方法，其特征在于包括以下步骤: 第一步:设定第一压力传感器(12)的第一压力阀值，设定第二压力传感器(20)的第二压力阀值，设定第三压力传感器(22)的第三压力阀值；将被加工件(5)置于夹持固定座(2)上，调节夹持压力至第二压力阀值，第二压力传感器(20)将压力信号输送至主机(4)，调节夹持位置使得第三压力传感器(22)检测到的压力至第三压力阀值，第三压力传感器(22)将压力信号输送至主机(4)； 第二步:调整第一支架(7)将超声波厚度检测器⑶置于被加工件(5)的侧面；第三步:启动超声波厚度检测器(8)对被加工件(5)的厚度进行检测，检测的厚度数据通过DSP数据处理模块(9)处理； 第四步:处理后的被加工件(5)的厚度信息输送至主机(4)，主机(4)设定扭矩信号，通过控制器(10)控制驱动电机(3)的输出扭矩，驱动电机(3)控制折弯轴(6)对被加工件(5)进行第一阶段折弯，折弯过程中被加工件(5)的折弯面与滚轴(15)摩擦挤压； 第五步:第一压力传感器(12)检测到被加工件(5)的折弯面的压力，当压力达到压力阀值时，第一压力传感器(12)将信号输送至主机(4)，主机(4)设定扭矩信号，通过控制器(10)控制驱动电机(3)的输出扭矩，驱动电机(3)控制折弯轴(6)进行第二阶段折弯，直至完成折弯操作。 第六步:将已折弯加工的被加工件(5)输送至检测反馈装置，超声波裂纹检测器(19)对被加工件(5)的折弯处进行裂纹检测，将检测数据通过所述DSP数据处理模块(9)处理反馈至主机(4)，主机(4)根据反馈信息控制驱动电机(3)的第二输出扭矩，并计算出第二输出扭矩与第一输出扭矩的相对比例； 第七步:将下一个被加工件(5)装置于夹持固定座(2)上，重复第二步至第三步；第八步:处理后的被加工件(5)的厚度信息输送至主机(4)，主机(4)设定扭矩信号，通过控制器(10)控制驱动电机(3)的第一输出扭矩，经第五步中的相对比例计算出输出扭矩，驱动电机(3)以此输出扭矩驱动折弯轴(6)对被加工件(5)进行第一阶段折弯；第九步:重复第五步至第八步进行后续被加工件(5)的折弯加工。
【专利摘要】本发明涉及一种基于夹持定位与反馈折弯的钣金折弯装置及方法，包括装置于机架上的驱动电机、夹持固定座及主机，驱动电机上安装折弯轴，夹持固定座上装置被加工件；还包括超声波厚度检测器、超声波裂纹检测器、压力传感器及滚轴、与主机连接的控制器；所述超声波厚度检测器、超声波裂纹检测器、压力传感器分别通过DSP数据处理模块与主机连接。本发明通过分阶段式折弯与反馈控制相结合，大大地减小了裂纹量，提高了加工质量；设置滚轴对被加工件的内凹面进行挤压摩擦，有效地去除了凸起的毛刺及裂纹，节省了后续加工过程；通过压力传感器控制夹持压力及定位，避免板材变形或松脱，提高加工可靠性。
【IPC分类】B21C51/00, B21D5/00
【公开号】CN104942082
【申请号】CN201510368201
【发明人】不公告发明人
【申请人】苏州边桐传感科技有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年6月26日